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公开(公告)号：CN103307746B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201210070110.6
申请日：2012-03-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24H9/00
Abstract: 本发明提供了一种具有换热器的热水器，具有换热器的热水器还包括热水器水箱内胆，换热器设置在热水器水箱内胆外，包括第一集流管、第二集流管、以及沿热水器水箱内胆的外壁延伸并连通第一集流管和第二集流管的换热通道；热水器水箱内胆的胆壁上设有凹槽，第一集流管和第二集流管设置在凹槽内从而与热水器水箱内胆固定连接。通过在热水器水箱内胆上设置与集流管外形相匹配的凹槽，确保换热器通道与热水器水箱内胆紧密贴合，同时也解决了换热器难以预紧的问题，提高了换热效率，减少了资源浪费。
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公开(公告)号：CN103307732B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201210069698.3
申请日：2012-03-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有换热器的热水器，热水器还包括热水器水箱内胆，换热器设置在热水器水箱内胆外侧，包括第一集流管、第二集流管、以及沿热水器水箱内胆的周壁延伸并连通第一集流管和第二集流管之间设置有换热通道；第一集流管和第二集流管包括集流区和非集流区，非集流区上设置有通孔，第一集流管和第二集流管通过穿过通孔的连接件相连接紧固。通过设置连接件，将连接件两端固定使换热通道与热水器水箱内胆贴合更加紧密，有效增大了换热通道的传热面积，提高了换热效率，更加节能环保。
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公开(公告)号：CN104373989A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310360723.8
申请日：2013-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: Y02B30/24
Abstract: 本申请公开了一种地板辐射采暖选型方法，根据地板辐射采暖系统的热阻性能数据，依据各个房间的热负荷计算得到各个房间的负荷要求，然后计算出满足所述负荷要求的地板表面需求温度，进而初步选定室外机、热水发生器及管路布置参数，校核室外机和热水发生器，并依据所述管路布置参数以及相关的计算公式，判断所述布置参数是否符合设计要求，当布置参数不符合设计要求时，更新布置参数及水泵的参数，重新计算得到符合要求的布置参数和水泵，最终得到准确的地暖管布置参数，室外机、热水发生器等设计参数，避免了由于地暖选型不当导致的供暖效果不好或能源浪费的现象发生。
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公开(公告)号：CN104122463A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410338939.9
申请日：2014-07-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子膨胀阀检测方法和系统，其中方法包括如下步骤：当安装有电子膨胀阀的电气设备切换至制冷模式后，检测电子膨胀阀的开度为第一开度值时对应的电气设备的第一压力值；控制电子膨胀阀关闭至第二开度值，并检测电子膨胀阀的开度为第二开度值时对应的电气设备的第二压力值；根据第一压力值和第二压力值，判断电子膨胀阀是否正常。其通过根据电子膨胀阀在打开状态时对应的电气设备的第一压力值和在关闭状态时对应的电气设备的第二压力值，判断电子膨胀阀是否正常。实现了电子膨胀阀打开动作和关闭动作的同时检测。有效地解决了现有的电子膨胀阀检测不能检测电子膨胀阀的关闭动作，进而不能实现电子膨胀阀检测的有效性的问题。
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公开(公告)号：CN119850087A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411912264.4
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/0875
Abstract: 本发明涉及仓储管理技术领域，具体涉及一种仓库管理方法、装置、计算机设备及存储介质，仓库管理方法包括以下步骤：获取待存储物料的存储信息，其中存储信息包括待存储物料的种类及待存储物料的出库方向；获取预设的出库方向、物料种类和库位的对应关系；根据待存储物料的种类、待存储物料的出库方向、及出库方向、物料种类和库位的对应关系，确定待存储物料的存储库位。由于在出库方向、物料种类和库位的对应关系中，物料的入库频次越高存储的库位越靠近出库口，在确定待存储物料的存储库位时利用出库方向、物料种类和库位的对应关系可以将入库频次高的物料放在离出库口近的位置，解决在库位分配、库存库位管理上存在的执行效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119759004A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411858881.0
申请日：2024-12-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域，公开了自动导引车的行驶控制方法、装置、设备及存储介质，本发明首先规划出自动导引车由初始节点到达目标节点经过的路径节点集合，再结合自动导引车的初始朝向以及拓扑地图的路径属性，分析自动导引车在到达每个路径节点的时候需要执行的目标动作，以对车头朝向进行调整，进而行驶到下一个路径节点。这样一来，就能实现磁导航自动导引车的动态路径规划，无需提前设置行驶路径和执行动作，应用场景更加广泛，有利于提高自动导引车的工作效率及使用的灵活性。
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公开(公告)号：CN119624334A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411673070.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06Q10/0875 , G06Q10/0631 , G06F16/22 , G06F16/23 , G06F16/909
Abstract: 本发明涉及物流仓储技术领域，公开了仓库管理系统及其尾料管理方法、装置及介质，该方法包括：获取仓库管理系统中的当前尾料数据，并基于当前尾料数据生成尾料合并存储报表；响应于管理者从尾料合并存储报表中选择的待合并存储的目标尾料及设置的目标出库位置，创建相应的出库任务；基于出库任务将待合并存储的目标尾料出库至目标出库位置，以使管理者在目标出库位置对待合并存储的目标尾料进行合并存储；响应于管理者发送的合并存储结果，对合并存储后的目标尾料进行入库管理。本发明实现了仓库中尾料的灵活化管理，减少尾料对库容的占用，提高了仓库管理效率和物料利用率，避免大量尾料变成呆料。
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公开(公告)号：CN118687266A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410881090.3
申请日：2024-07-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种太阳能集热器控制方法、装置、设备和太阳能集热器，涉及太阳能集热器技术领域。在太阳能集热器处于非工作状态时，判断是否触发预设条件，若触发预设条件，获取太阳能集热管的管温与进入所述太阳能集热管的水的进水水温的温差，基于温差根据预设的对应关系确定水泵的开启频率，并以该开启频率开启水泵。即在太阳能处于非工作状态时，在触发预设条件后，开启水泵，以避免进入工作状态后，温差相差过大，导致太阳能集热管爆裂。同时为了避免开启水泵后，温差过大，因此根据温差确定水泵的开启频率，温差越大，开启频率越小，瞬时进入太阳能集热管内的水变少，不会引起局部温度突变，确保太阳能集热管不会因低温水进入而破裂。
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公开(公告)号：CN117756012A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311801282.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供的顶升装置包括固定架、升降架、升降驱动单元和第一链传动机构，升降传动机构设在固定架与升降架之间；第一链传动机构包括共面设置的第一链条、第一链轮和第二链轮；第一链轮和第二链轮均转动连接在升降架上，固定架包括下连接部和高于下连接部的上连接部，第一链条的第一延伸端连接在上连接部，第一链条的第二延伸端连接在下连接部；第一链轮和第一延伸端均位于水平方向上的一侧，第二链轮和第二延伸端均位于水平方向上的另一侧，从第一延伸端到第二延伸端，第一链条依次绕过第一链轮的下方和第二链轮的上方，本发明结合柔性链条传动机构，针对自动线对接使用实现顶升移栽。
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公开(公告)号：CN114077253B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111370030.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供了集成多种不同类型AGV于一体的调度系统及其使用方法，涉及车辆调度技术领域，包括模块系统和硬件系统，所述模块系统包括多种类AGV车辆管理模块、AGV多任务点配置模块、AGV执行任务属性绑定模块、多任务数据的调配管理模块、地图在线编辑设置模块、无线通信模块和车辆运行监控模块；本发明利用多种类AGV车辆管理模块配合AGV多任务点配置模块，来根据不同车辆类型来划分为不同的任务类型、特殊任务点、工作点动作，每种类型独立区分，有对应的绑定属性，所有类型的AGV均受上位机中模块系统的管控与分配，解决同一系统里多类型车辆任务以及交通管控的不兼容问题，效率更高、绑定设置灵活。
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