-
公开(公告)号:CN104589305A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201410589704.7
申请日:2014-10-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H01R12/613 , B25J19/0029 , H01R35/025 , Y10S901/23 , Y10S901/28 , Y10T74/20311
Abstract: 本发明提供一种机械手,包含作为第1部件的关节以及相对于关节绕屈伸的第3主转动轴转动的作为第2部件的链杆,其特征在于,具备布线基板,其在与第3主转动轴大致正交的方向面向第1面设置于关节,在第1面设有作为连接部的连接器,连接部与作为扁平电缆的FPC的一端连接;以及卷轴,其设置于链杆,FPC的另一端侧被绕与第3主转动轴大致平行的转动轴卷绕,其中,FPC相对于第1面大致垂直地连接。
-