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公开(公告)号：CN107363851B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201710169311.4
申请日：2017-03-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 佐藤大辅
Abstract: 本发明提供控制装置以及机器人系统，其即使夹持有生物体或者物体的至少一方，也能够将由碰撞引起的冲击降低至安全的等级。控制装置为对第一机械手(20)进行控制的控制装置(4)，具有：检测获取部(78)，其获取来自对生物体或者物体的至少一方位于第一范围内这一情况进行检测的第一检测部(8)的信息；速度获取部(74)，其获取与第一机械手(20)不同的第二机械手(20a)的速度；以及控制部(84)，其将第一机械手(20)的速度控制为第一速度以下，控制部(84)在检测获取部(78)获取了信息的情况下，对第一机械手(20)的速度进行控制以使第一机械手(20)与第二机械手(20a)的相对速度成为第二速度以下的方式。
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公开(公告)号：CN113119058A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110048247.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 佐藤大辅
Abstract: 本发明涉及机器人的控制方法及机器人系统。能够减少产生想使机器人紧急停止却没有紧急停止，或者不想使其紧急停止却发生了紧急停止的不良状况的可能性。控制方法包括：(a)对第一动作模式和第二动作模式进行设定的工序，在第一动作模式中，使用第一偏差阈值作为检测控制量的偏差错误的阈值，在第二动作模式中，使用大于第一偏差阈值的第二偏差阈值；以及(b)选择第一动作模式和第二动作模式中的一方来执行机器人的动作的工序。
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公开(公告)号：CN108025567B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201680051893.X
申请日：2016-09-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 佐藤大辅
Abstract: 提供一种带盒，在带的宽度不同的多种带盒中，能够与带盒的种类无关而实现良好的印刷。一种带盒，所述带盒具备：带卷体，其是带被卷成卷状而成的；多种带盒共用的盒壳体，其容纳带卷体；间隔部，其被设置在盒壳体与作为带卷体的一个端面的第一端面之间，按带盒的每个种类，间隔部在带的宽度方向上的尺寸不同，使得在带的宽度方向上，带的中心位置在多种带盒中相同；和施力部件，其被设置在盒壳体与作为带卷体的另一端面的第二端面之间，对带卷体向第一端面侧施力。
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公开(公告)号：CN107264064A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710430265.9
申请日：2014-03-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B41J15/044 , B41J3/4075 , B41J17/32 , B41J17/36 , B41J3/36 , B41J15/00 , B41J29/13
Abstract: 带打印装置，其具备：打印部，其具有打印头；盒安装部，其安装用于收纳打印带的带盒；装置壳体，其内置所述盒安装部和所述打印部，并具有排出所述打印带的带排出口，所述带打印装置的特征在于，在所述装置壳体的形成有所述带排出口的第1外表面还具有第1开口，该第1开口构成为能够目视确认安装于所述盒安装部的所述带盒上粘贴的标签。
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公开(公告)号：CN105050821B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201480016706.5
申请日：2014-03-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B41J15/044 , B41J3/4075 , B41J17/32 , B41J17/36
Abstract: 提供能够确认打印带的类别且能够确认被排出的打印带的打印内容的带打印装置，并提供适用于该带打印装置的带盒。带盒(70)具备：打印带(74)，其收纳于盒壳体(71)；缝隙状的送出口(78)，其供打印带(74)送出；以及第1、2副标示部(84A、86B)，其设置于形成有送出口(78)的盒壳体(71)的前周壁(71a)的壁面并文字标示打印带(74)的类别，在第1、2副标示部(84A、86B)上，利用以送出口(78)为水平基准的正向文字或将该正向文字上下颠倒后的颠倒文字中的至少一方来标示打印带(74)的类别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103107767B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201210384372.X
申请日：2012-10-11
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H02P6/16 , B25J9/1612 , B25J13/00 , B25J13/085 , B25J13/088 , H02P7/18 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P23/0004 , H02P23/0027 , H02P23/0036 , H02P27/06 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及电机控制装置、机械手、机器人以及电机控制方法，其中，使用由检测电机的旋转轴的旋转状况的旋转检测器所输出的角度数据信号以及旋转速度信号来控制电机。具备：速度控制部，其使用旋转轴的速度指令和旋转速度信号来输出与旋转轴的旋转速度和速度指令之差对应的转矩指令信号；限定值设定部，其设定表示施加至旋转轴的转矩的最大值的转矩限定值；转矩限定控制部，其将通过转矩指令信号驱动的旋转轴的转矩限制为转矩限定值以下。
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公开(公告)号：CN104760040A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510131394.9
申请日：2014-10-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1602 , B25J9/1682 , B25J13/088 , B25J15/00 , B25J19/0029 , Y10S901/09 , B25J9/1674 , B25J19/04
Abstract: 本发明涉及机器人、控制装置以及机器人系统。所述机器人具备：机械臂；驱动部，其驱动机械臂；第一控制部，其控制驱动部的驱动；多个检测部，该多个检测部的至少一个是作为惯性传感器的角速度传感器；以及布线部，其将多个检测部以及第一控制部串联连接。
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公开(公告)号：CN103107767A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201210384372.X
申请日：2012-10-11
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H02P6/16 , B25J9/1612 , B25J13/00 , B25J13/085 , B25J13/088 , H02P7/18 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P23/0004 , H02P23/0027 , H02P23/0036 , H02P27/06 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及电机控制装置、机械手、机器人以及电机控制方法，其中，使用由检测电机的旋转轴的旋转状况的旋转检测器所输出的角度数据信号以及旋转速度信号来控制电机。具备：速度控制部，其使用旋转轴的速度指令和旋转速度信号来输出与旋转轴的旋转速度和速度指令之差对应的转矩指令信号；限定值设定部，其设定表示施加至旋转轴的转矩的最大值的转矩限定值；转矩限定控制部，其将通过转矩指令信号驱动的旋转轴的转矩限制为转矩限定值以下。
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公开(公告)号：CN1201242C
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：CN00130688.X
申请日：2000-10-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G06F13/12
CPC classification number: H04L12/40058 , H04L12/40013 , H04L12/40071 , H04L12/40084
Abstract: 本发明的目的在于提供一种数据传送控制装置及电子装置，其中，能够减轻固件的处理的负担，以小规模的硬件实现高速数据传送。在IEEE1394规格的数据传送控制装置中，当在利用SBP-2核心执行了连续信息包传送(HW传送)处理期间内CPU发送FW传送开始命令时，协调电路等待连续信息包传送的1个事务处理(或1个信息包传送)结束时才允许FW传送。当HWStart和FWStart同时成为激活时，优先进行FW传送。
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公开(公告)号：CN1293412A
公开(公告)日：2001-05-02
申请号：CN00130693.6
申请日：2000-10-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G06F13/12
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够实现高速数据传送而又能遵守不超越页边界的限制的数据传送控制装置及电子装置。在IEEE1394规格的数据传送控制装置中,包括:当起始端的数据缓存存在页表时从对方节点取出页表的页表取出电路210;当起始端的数据缓存不存在页表时生成虚拟的页表的页表生成电路220;以及根据取出或生成的页表自动地将传送数据分割成不超越各页边界的一连串信息包并进行传送的SBP－2核心。
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