-
公开(公告)号：CN111024095B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910953211.X
申请日：2019-10-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于定位车辆的方法(100)，所述方法具有以下方法步骤：‑提供第一地图(11)、参考地图(10)和第一变换地图(21)，其中，所述第一变换地图(21)包含至少一个与地点有关的、从所述第一地图(11)的姿态到所述参考地图(10)的相应姿态的第一变换(31)，‑关于所述第一地图(11)来求取所述车辆的第一姿态(41)，‑借助第一变换(31)将所述第一姿态(41)变换到所述参考地图(10)上。
-
公开(公告)号：CN110869865B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201880045449.6
申请日：2018-06-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行较高程度自动化的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的方法，所述方法包括以下步骤：51在所述HAF的驾驶员辅助系统中提供数字地图、优选高精度数字地图；52确定当前的车辆位置并且在所述数字地图中定位所述车辆位置；53提供在所述车辆位置处的预计的理论交通密度；54求取所述HAF的环境中的当前的实际交通密度；55将所述实际交通密度与所述理论交通密度进行比较并且求取差值作为该比较的结果；56至少部分地根据所述差值对所述HAF的所述车辆位置进行可信性验证；和/或57至少部分地根据所述差值来更新所述数字地图。本发明还涉及一种相应的驾驶员辅助系统以及一种计算机程序。
-
公开(公告)号：CN110249207B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201780085500.1
申请日：2017-12-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 根据本发明提出用于更新用于定位机动车的数字地图的一种方法、一种执行该方法的计算单元(10)以及一种具有该计算单元(10)的系统。在用于更新用于定位机动车的数字地图的方法中，为了更新数字地图，检测车辆的周围环境信息，并且将所检测的周围环境信息与存储在数字地图上的周围环境信息进行比较。在此，车辆在数字地图上被定位，这意味着车辆在数字地图上的地点或位置是已知的。为了检测周围环境信息，沿着如下第一路线导航车辆：与至少一个另外的可选路线相比，针对该第一路线对周围环境信息最后一次执行的比较在时间上已过去最久。
-
公开(公告)号：CN110869867B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201880045461.7
申请日：2018-06-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于对自动化程度较高的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的数字地图进行验证的方法，该方法包括以下步骤：S1提供数字地图、优选高准确度的数字地图；S2确定当前的参考位置并且在数字地图中定位所述参考位置；S3确定所述参考位置的周围环境中的特征的至少一个实际特征特性，其中，借助至少一个信息源执行所述确定；S4将所述特征的实际特征特性与期望特征特性进行比较并且求取至少一个差值作为所述比较的结果。本发明还涉及一种相应的设备以及一种计算机程序。
-
公开(公告)号：CN117168432A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310653557.4
申请日：2023-06-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： C·哈斯贝格
IPC: G01C21/00
Abstract: 用于更新(330)地图的一种方法(300)和一种设备，该方法包括接收(310)周围环境数据值的步骤，其中，所述周围环境数据值代表在预给定的区域中的周围环境，其中，所述周围环境数据值由行驶通过所述区域的多个车辆来检测和发送，包括执行(320)所述周围环境数据值与地图数据值的比较的步骤，其中，所述地图数据值代表该地图，其中，该地图代表所述预给定的区域的映射，其中，该比较包括该映射与所述周围环境的偏差，并且该方法包括借助所述周围环境数据值来更新(330)该地图或者为至少一个测绘车辆提供(335)行驶策略的步骤，其中，该行驶策略包括驶过所述预给定的区域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110869868B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201880045472.5
申请日：2018-06-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行较高程度自动化的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的方法，所述方法包括以下步骤：S1在所述HAF的驾驶员辅助系统中提供数字地图、优选高精度数字地图；S2确定当前的车辆位置并且在数字地图中定位所述车辆位置；S3提供处于所述HAF的周围环境中的至少一个特征的至少一个应有特征属性；S4至少部分地基于所述应有特征属性探测处于所述HAF的周围环境中的特征的至少一个实际特征属性；S5将所述实际特征属性与所述应有特征属性进行比较并且求取至少一个差值；S6至少部分地基于所述差值对所述实际特征属性进行可信性验证。本发明还涉及一种相应的系统以及一种计算机程序。
-
公开(公告)号：CN109891192B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201780064155.3
申请日：2017-08-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在使用数字地图(12)的情况下进行车辆定位的方法和对应的系统。在此，根据本发明，通过数字地图(12)将一个或多个预定的属性(13)分配给所述特征(4)，其中，所述属性(13)被设置为用于表征所述特征(4)与当前存在的数字地图(12)相比可能出现的、实际的变化(A)。此外，基于所分配的属性(13)确定所述变化(A)的对应概率(P)，并且在考虑所确定的相关概率(P)的情况下定位所述车辆(2)。
-
公开(公告)号：CN106918341B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201611273151.X
申请日：2016-12-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： C·哈斯贝格
IPC: G01C21/32
Abstract: 用于构建地图的方法和设备，其中，以下方法步骤被包括：检测至少两个周围环境数据组，其中，所述至少两个周围环境数据组代表至少一个车辆(100)的周围环境；分析处理所述至少两个周围环境数据组；构建至少两个部分地图；传输所述至少两个经分析处理的周围环境数据组和所述至少两个部分地图；接收所述至少两个经分析处理的周围环境数据组和所述至少两个部分地图；和由所述至少两个经分析处理的周围环境数据组和所述至少两个部分地图构建地图。
-
公开(公告)号：CN112441008A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010914308.2
申请日：2020-09-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于基于基础地图(220)并且与至少一个发光的周围环境特征(211)有关地创建(430)地图(230)的方法(400)，以及一种用于与发光的周围环境特征的特征分类有关地运行(340)车辆的方法(300)和设备。
-
公开(公告)号：CN112041636A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201980027108.0
申请日：2019-04-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于确定(330)车辆(100)的高精度位置的方法(300)和设备(110)，该方法包括：感测(310)周围环境数据值的步骤，所述周围环境数据值代表所述车辆(100)的周围环境(200)，其中，所述周围环境(200)包括多个周围环境特征(210、220)，所述多个周围环境特征具有至少一个规律结构，并且所述周围环境数据值至少包括所述至少一个规律结构；实施(320)所述周围环境数据值与地图的比较的步骤；与所述比较有关地确定(330)所述车辆(100)的高精度位置的步骤，以及基于所述高精度位置提供(340)信号的步骤。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
79
records
(took 0.048 seconds)
