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公开(公告)号:CN119369875A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411529379.5
申请日:2024-10-30
Applicant: 联合汽车电子有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/052 , B60G17/08
Abstract: 本发明提供一种车辆空气悬架的控制方法、控制系统、设备及介质,该控制方法包括:获取车辆空气悬架的目标扭矩和目标跳跃控制力;根据目标扭矩,确定多腔空气弹簧的目标刚度档位,并将所有多腔空气弹簧的当前刚度档位均调节至目标刚度档位;计算所述目标刚度档位下,单个所述多腔空气弹簧的目标弹簧力;根据目标扭矩、目标跳跃控制力和目标弹簧力计算单个阻尼可调减振器的目标阻尼力;将阻尼可调减振器的当前阻尼力调节至目标阻尼力。本发明中控制方法可以实现车辆空气悬架中阻尼力和刚度之间的协同控制。
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公开(公告)号:CN118893939A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202411005856.8
申请日:2024-07-25
Applicant: 联合汽车电子有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本发明提供一种悬架控制方法、悬架控制装置、设备及介质,该悬架控制方法包括以下过程:判断车辆是否处于稳态行驶阶段。若是,则根据悬架的高度变化计算车辆的前轴载荷量、后轴载荷量及整车载荷量。根据所述前轴载荷量、后轴载荷量及整车载荷量生成针对多种工况控制策略的多个修正系数,其中多个所述修正系数与多个所述工况控制策略一一对应。根据当前工况和多个所述修正系数对所述车辆的悬架控制参数进行修正。采用修正后的悬架控制参数对悬架进行控制。本发明可以改善现有车辆悬架自适应学习模型无法根据工况和车辆载荷进行修正的问题。
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公开(公告)号:CN118789993A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410955329.7
申请日:2024-07-17
Applicant: 联合汽车电子有限公司
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明涉及汽车悬架技术领域,提供一种减振器的阻尼调控方法、控制器、系统和介质。方法包括:获取弹簧的形变量,以及减振器的运动速度;根据形变量,获得减振器的目标阻尼;根据减振器的运动速度确定减振器的运动状态:若减振器为压缩状态,则根据运动速度更新并保存减振器的最大运动速度,并依据最大运动速度计算减振器的修正系数;若减振器为拉伸状态,则基于修正系数更新减振器的目标阻尼,并将最大运动速度清零;根据减振器的目标阻尼和减振器的运动速度,获得减振器的控制电流,并利用控制电流调控减振器的阻尼。解决了现有技术中未考虑弹簧压缩特性导致的阻尼力与弹簧力不协调的问题,显著提升了车辆的乘坐舒适性和操控性能。
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公开(公告)号:CN111762014A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN201910263306.9
申请日:2019-04-02
Applicant: 联合汽车电子有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混合动力系统、混合动力汽车和控制车辆运行的方法,所述混合动力系统包括:电动机,用于与车辆的第一驱动轮组连接,以向车辆提供第一驱动力;发动机,用于向车辆提供第二驱动力;传动机构,用于将所述发动机输出的第二驱动力传递至所述第二驱动轮组,所述传动机构包括输入端、输出端和同步器,所述输入端用于与所述发动机连接,所述输出端用于与车辆的第二驱动轮组连接;所述同步器用以控制所述传动机构的所述输出端与所述第二驱动轮组间动力传递的通断,以此控制所述发动机与所述第二驱动轮组间动力的接通和断开。本发明的优点在于,采用同步器实现动力切换,省去价格高昂的离合器,节省混合动力汽车整车制造成本。
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公开(公告)号:CN102062210B
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201010581680.2
申请日:2010-12-09
Applicant: 联合汽车电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接触式档位传感器,包括下壳体、转子和针脚,下壳体上包含至少三条圆弧形的档位导流轨,各条档位导流轨同圆心且并行绝缘间隔排列,各条档位导流轨都分别由绝缘体分割为一个或多个在绝缘体下电连接的导流段,其中至少两条档位导流轨的导流段有重叠区域;转子上包含至少三个档位弹性触头,各个档位弹性触头一一对应压合在相应的档位导流轨上,转子绕所述圆心转动;针脚包括一信号电源插针以及至少三个档位信号插针,信号电源插针电连接各个档位弹性触头,各个档位信号插针一一对应电连接相应的各个档位导流轨的导流段。本发明用各档位信号插针形成的电平状态组合编码表示各档位位置及档位变换,能监控换档过程中的档位变换信息。
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公开(公告)号:CN102537341B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201110443129.6
申请日:2011-12-26
Applicant: 联合汽车电子有限公司
IPC: F16H63/42
Abstract: 本申请公开了一种空档位置传感器,包括磁体、霍尔器件;所述磁体沿周向安装于换档轴上,所述磁体沿换档轴周向中间部分背向换档轴端的极性同两端部分背向换档轴端的极性相反;所述霍尔器件用于根据穿过的磁场的强度、方向输出电信号,所述霍尔器件安装于所述磁体的远离换档轴一侧并与所述磁体保持一定的气隙距离,当换档轴处于空档位置时,所述霍尔器件位于安装于换档轴上的所述磁体沿换档轴周向中间部分的正上方。本申请的空档位置传感器,能判断出机动车变速器的空档状态、在档状态与空档与在档的过渡状态,并降低了对于制造安装精度的要求。
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公开(公告)号:CN101576397B
公开(公告)日:2011-09-14
申请号:CN200910132226.6
申请日:2009-04-21
Applicant: 联合汽车电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种非接触式数字信号档位传感器及其使用方法,包括磁性编码盘和磁感应元件,磁性编码盘和磁感应元件之间相对旋转,即其中一个旋转时另一个固定;所述磁性编码盘为面向多极充磁的环形或圆形磁铁,所述磁性编码盘包括一个以上S极性磁区和一个以上N极性磁区,用于产生一定编码的磁场信号;所述磁感应元件包括两个或两个以上成一定角度的开关磁传感元件,用于探测测量点处的磁场极性并转换为数字信号输出;所述每个开关磁传感元件同一时间只探测一个极性磁区。本发明在实现简单工艺的同时避免温度等因素的影响,以得到更好的精度。
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公开(公告)号:CN119099270A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411249769.7
申请日:2024-09-06
Applicant: 联合汽车电子有限公司
IPC: B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/015 , B60G17/06 , B60G17/019
Abstract: 本申请公开了一种车辆悬架减振器的控制方法、装置、车辆控制器及存储介质,涉及车辆控制领域。通过获取车轮加速度信号、车身姿态信号、车速信号及减振器行程信号;根据所述车轮加速度信号及所述车速信号进行路面凸起工况识别;当所述车辆处于路面凸起工况时,根据所述车轮加速度信号、所述车身姿态信号、所述车速信号及所述减振器行程信号来确定减振器电磁阀的实际控制电流;基于所述实际控制电流对所述车辆悬架减振器进行控制,从而能够有效的减少路面凸起冲击时车轮冲击传递到车身引起的不适,以及在路面凸起冲击后的快速削减冲击余振,提升乘坐舒适性。
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公开(公告)号:CN118991331A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411183617.1
申请日:2024-08-27
Applicant: 联合汽车电子有限公司
IPC: B60G17/06 , B60G17/0165 , B60G17/016
Abstract: 本发明提供一种车辆悬架控制方法及车辆悬架控制器,包括如下步骤:判断车辆是否处于冲击工况;若为是,获取前轴减振器通过冲击位置时的单项冲击阻尼力和阻尼修正系数,并通过所述单项冲击阻尼力和所述阻尼修正系数计算得到后轴预控阻尼力;获取车辆的行驶里程;判断所述行驶里程是否超过阈值;若为是,将后轴减振器的阻尼力控制为所述后轴预控阻尼力。该方法能够在轴间预测性控制中考虑复杂的道路工况,保证车辆能够以最优状态通过冲击工况,大幅提升驾驶的舒适性和操控性。
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公开(公告)号:CN118810318A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202411029863.1
申请日:2024-07-30
Applicant: 联合汽车电子有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/06
Abstract: 本发明提供了一种可变阻尼悬架控制方法、车辆悬架控制器和可读存储介质,该方法包括判断悬架控制系统是否处于故障状态;若否,则判断高级驾驶辅助系统是否处于故障状态;若所述高级驾驶辅助系统处于无故障状态,则根据所述高级驾驶辅助系统所识别到的工况信息判断是否需要对可变阻尼悬架进行控制;若判断结果为需要对所述可变阻尼悬架进行控制,则根据所述高级驾驶辅助系统下发的驾驶需求信息,获取控制电流信息;根据所述控制电流信息对所述可变阻尼悬架中的阻尼可调减振器的阻尼力进行控制。本发明可以有效解决阻尼力控制滞后的问题,提升了整车的操纵稳定性和平顺性。
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