一种基于通道关系感知的分层全局剪枝方法和系统

    公开(公告)号:CN117808071A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202410073197.5

    申请日:2024-01-18

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于通道关系感知的分层全局剪枝方法和系统,其中,方法包括:骤S1:在CNN模型训练中,计算特征图中通道的关联特征注意力权重和原始特征注意力权重;步骤S2:根据所述关联特征注意力权重和原始特征注意力权重得到关系感知注意力权重,并根据CNN模型训练数据对所述关系感知注意力权重取平均,并将取平均结果作为特征图中通道的重要性分数;步骤S3:根据所述特征图中通道的重要性分数对特征图的通道进行剪枝。本发明在剪枝过程中考虑了通道之间的相互依赖关系,能够对通道进行有效剪枝。

    一种图像模板匹配方法、装置、设备及应用

    公开(公告)号:CN115588109B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202211178530.6

    申请日:2022-09-26

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 姚望舒 练文聪

    Abstract: 本发明涉及一种图像模板匹配方法,包括生成待匹配图像金字塔与模板图像金字塔;利用滑动窗检测待匹配图像金字塔的第L层图像的候选目标位置集合中的检测像素点,计算检测像素点处滑动窗子区域与模板图像金字塔第L层图像的相似度,根据相似度求取剪枝区域宽度,滑动窗滑过剪枝区域宽度到达下一检测像素点进行检测;直至滑动窗遍历候选目标位置集合中的所有检测像素点,获取所有相似度超过阈值的检测像素点坐标生成新的候选目标位置集合,并传递至待匹配图像金字塔的第L‑1层图像;令L=L‑1,重复,直至L=1,获取待匹配图像金字塔原始图像层所有相似度超过阈值的检测像素点的坐标生成目标子区域;该方法降低了模板匹配的计算量,提高了模板匹配时间性能。

    一种图像分类方法、训练方法、分类预测方法及相关装置

    公开(公告)号:CN108830302B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN201810523533.6

    申请日:2018-05-28

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本申请公开了一种图像分类方法,包括:对标准TWSVM算法进行预处理,得到预处理TWSVM算法;根据获取的训练数据集执行二叉决策树构造操作,根据预处理TWSVM算法和构造得到的二叉决策树中的非叶子结点进行训练处理,得到每个非叶子结点的决策函数;通过二叉决策树和决策函数对待测样本进行分类预测处理,得到分类结果。通过二叉决策树为基础拓展TWSVM算法,提高TWSVM算法处理多分类问题的效率,并且通过核聚类构造的二叉决策树提高了面对非线性问题时的准确率本申请还公开了一种图像分类的训练方法、分类预测方法、图像分类系统、图像分类装置以及计算机可读存储介质,具有以上有益效果。

    单样本人脸识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN107958241B

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN201810007877.1

    申请日:2018-01-04

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种单样本人脸识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质,包括对待识别图像进行预处理,得到行列一致的待识别单样本;采用预先计算出的SVD投影矩阵和LU投影矩阵分别对待识别单样本进行投影,得到第一判别特征和第二判别特征;利用第一判别特征、第二判别特征、第一计算关系式、预先依据原始训练样本集计算出的SVD权重、LU权重、与原始训练样本集中的各个原始训练样本一一对应的各个SVD判别特征和各个LU判别特征计算出待识别单样本到各个原始单样本的距离;采用最近邻分类器从各个距离中确定出待识别单样本距离最近的原始单样本,并以确定出待识别单样本的类别。扩展了数据的求解范围,提高了识别率和识别性能。

    一种嵌入式终端远程软件更新方法

    公开(公告)号:CN113110860A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110472878.5

    申请日:2021-04-29

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明提出了一种嵌入式终端远程软件更新方法,以此来适应不同应用场景下的软件更新需求并兼顾系统框架本身的可移植可复用性。动态命令作为主要载体,为软件更新功能提供灵活性和适应性支撑。本发明以串行通信这一通信方式作为通信模组自适应的前导研究,并基于此总结出通信模组自适应的User程序更新和BIOS自更新方法。并针对实现过程中的动态命令空间问题,给出动态构件库的解决方案,在化简动态命令的同时也具有一定的开发实用性,对于动态构件库内的Flash负载均衡问题也提供了完善的解决方案。

    一种嵌入式终端远程在线开发系统

    公开(公告)号:CN113110859A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110472342.3

    申请日:2021-04-29

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种嵌入式终端远程在线开发系统,主要分为嵌入式终端、云转发平台和集成开发环境三部分。在远程在线开发背景下,云转发平台与集成开发环境通过互联网建立通信连接,与嵌入式终端的通信模组通过通信基站等方式建立连接,由此完成集成开发环境与嵌入式终端的通信。同时为了兼容本地开发模式,同样支持集成开发环境与嵌入式终端通过诸如串行通信等有线方式建立连接,实现本地在线开发。结合云平台构建具有良好普适性和灵活性的嵌入式终端远程在线开发系统,为降低嵌入式终端开发难度、减少开发中的重复劳动、缩短开发周期、降低开发成本提供帮助。

    一种基于K64-MCU的交互式机器人控制系统

    公开(公告)号:CN107717995B

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201711093438.9

    申请日:2017-11-08

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于K64‑MCU的交互式机器人控制系统,包括PC机;交互式机器人,用于根据交互式机器人控制器的控制,利用携带的工具执行相应的任务;示教器,用于人工通过所述示教器操作,将需要交互式机器人完成的任务进行人工示教;光耦合器,用于在所有部件之间进行信号隔离;交互式机器人控制器,所述交互式机器人控制器的控制芯片采用Cortex‑M4内核的K64‑MCU芯片。本发明具备精度高,响应速度快,交互功能丰富,示教方式简便、可以进行复杂路径的控制等优点。

    一种人脸图像分类方法、系统、设备及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN108805054A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810529645.2

    申请日:2018-05-29

    Applicant: 苏州大学

    CPC classification number: G06K9/00288

    Abstract: 本发明公开了一种人脸图像分类方法、系统、设备及计算机存储介质,其中该方法包括:获取人脸数据样本集;基于预设的二次规划公式及其约束条件求解人脸数据样本集对应的稀疏系数和偏移量,以基于稀疏系数和偏移量对人脸数据样本集进行分类;其中,二次规划公式及其约束条件为将目标函数转化成二次规划形式得到的公式及条件;目标函数为将传统的支持向量机的分类函数中的二范数正则参数替换为一范数正则参数,并在分类函数中增加拉普拉斯正则参数得到的函数。实验证明,本发明提供的一种人脸图像分类方法、系统、设备及计算机存储介质的分类速度快,相比于现有技术的分类效率更高。

    一种图像检索方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN108491528A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810264981.9

    申请日:2018-03-28

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本申请公开了一种图像检索方法、系统及装置,包括待检索图像经由整体检索模型进行分类判断,根据整体模型的分类判断结果为待检索图像选取相应的局部检索模型,待检索图像由相应的局部检索模型进行特征分析并进行哈希编码映射,得到待检索图像的哈希编码,同时,在与局部检索模型对应的目标哈希编码库中检索与待检索图像的哈希编码相似的哈希编码,最后从中选取满足相似条件的相似哈希编码集,并在图像数据库中查找到与相似哈希编码集对应的相似图像集,完成检索;本申请预先建立进行分类判断的整体检索模型,再利用整体检索模型生成局部检索模型,提高对图像的检索准确度,并建立与局部检索模型对应的目标哈希编码库,进一步的提高检索准确度。

    一种基于K64-MCU的交互式机器人控制系统

    公开(公告)号:CN107717995A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201711093438.9

    申请日:2017-11-08

    Applicant: 苏州大学

    CPC classification number: B25J9/1664 B25J9/1602 G05B2219/40512

    Abstract: 本发明涉及一种基于K64-MCU的交互式机器人控制系统,包括PC机;交互式机器人,用于根据交互式机器人控制器的控制,利用携带的工具执行相应的任务;示教器,用于人工通过所述示教器操作,将需要交互式机器人完成的任务进行人工示教;光耦合器,用于在所有部件之间进行信号隔离;交互式机器人控制器,所述交互式机器人控制器的控制芯片采用Cortex-M4内核的K64-MCU芯片。本发明具备精度高,响应速度快,交互功能丰富,示教方式简便、可以进行复杂路径的控制等优点。

Patent Agency Ranking