一种基于MIMO-OFDM雷达通信共享信号的参数估计方法

    公开(公告)号:CN115499043A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202210988291.4

    申请日:2022-08-17

    Abstract: 本发明涉及雷达通信技术领域,具体涉及一种基于MIMO‑OFDM雷达通信共享信号的参数估计方法。本发明通过综合考虑雷达和通信性能来设计优化矩阵,并利用设计出的矩阵对OFDM符号信息进行优化处理,从而获取更优的待发射的共享信号,一方面可以在一定程度上提高雷达和通信性能,另一方面可以通过灵活调整参数适应和平衡不同的应用需求;还基于不同天线和不同子载波频率的对应关系设计的发射信号,赋予了系统频率分集特性,从而为目标的角度估计和距离估计建立了联系,也为构建虚拟天线阵列并估算更为精确的角度提供了基础,最终实现最优参数估计,不仅使得带宽在雷达和通信中都得到充分使用,还进一步提高了多目标的分辨率和参数估计性能。

    智能仓储环境下的任务调度方法

    公开(公告)号:CN113420970A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110650745.2

    申请日:2021-06-10

    Abstract: 本发明公开了一种智能仓储环境下的任务调度方法,应用于双深位多层穿梭车储分系统,涉及智能仓储技术领域,该方法包括:获取出库信息;根据出库信息进行种群初始化,得到第一种群;检测迭代次数是否为第一次迭代;根据预设目标函数,将第一种群中的个体划分至不同等级的可支配层,并根据检测结果及个体对应的可支配层,从第一种群中确定第一类个体,使第一类个体进行交叉、变异后,将产生的种群更新为第一种群;当迭代次数达到预设迭代次数时,根据迭代结果确定最佳的货物调度方案。本发明有利于解决双深位系统的阻塞货物重排问题,从而缩短出货时间。

    一种基于高斯混合模型的数据关联方法

    公开(公告)号:CN110297221B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN201910533817.8

    申请日:2019-06-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于高斯混合模型的数据关联方法,该方法包括:根据多个目标的初始状态和第一预设矩阵得到多目标跟踪的状态模型;根据状态模型和第二预设矩阵,得到目标的观测模型,根据观测模型计算目标的预测位置和新息协方差;根据观测模型和预设波门,得到若干目标有效量测,由若干目标有效量测构建一高斯混合模型;根据高斯混合模型构建后验概率模型,利用最大期望方法,更新后验概率模型中的参数,根据参数得到目标后验概率;根据目标后验概率构建关联矩阵,对关联矩阵进行搜索,得到目标和目标有效量测。本发明将高斯混合模型用于多目标跟踪,避免了联合概率数据关联法复杂的矩阵拆分,减少了计算量,跟踪精度高,适用于实时多目标跟踪。

    基于空时相位编码的相干MIMO雷达发射波形设计方法

    公开(公告)号:CN110988816A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911100268.1

    申请日:2019-11-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于空时相位编码的相干MIMO雷达发射波形设计方法,其实现过程是:首先对第一个子脉冲的空域发射波束进行优化,使得在目标方向形成主波束的同时在干扰方向形成较深的零陷,随机产生初始相位,并采用模拟退火算法对相位进行优化,得到第一个子脉冲最终的发射波形;然后进行空时二维的相位编码波形设计,采用空时相位优化算法对剩余的子脉冲进行空时编码、优化,求解最终的空时相位编码波形矩阵。本发明能够在MIMO雷达发射波束设计的过程中在目标方向形成主波束和在干扰方向形成零陷,同时在目标和干扰方向合成的等效信号均具有在不同子脉冲恒包络的特性,可用于提高雷达的目标检测性能及通信性能。

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