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公开(公告)号:CN119380001A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411926334.1
申请日:2024-12-25
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06V10/25 , G06N3/0464 , G06V10/143 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种联合红外非均匀偏差场校正的无人机检测方法,属于退化图像目标检测领域,方法包括:获取退化红外图像;将退化红外图像输入红外图像非均匀校正与无人机检测统一框架进行非均匀校正与无人机目标检测,输出无人机目标检测结果;红外图像非均匀校正与无人机检测统一框架包括偏差场校正模块和无人机目标检测模块,偏差场校正模块包括偏差场预测网络和偏差场清除结构;将退化红外图像输入偏差场校正模块,经过偏差场预测网络进行偏差场预测生成预测偏差场,将预测偏差场与退化红外图像输入偏差场清除结构清除退化红外图像中的预测偏差场得到校正图像;将校正图像传输到无人机目标检测模块进行无人机识别得到校正图像中的无人机目标。
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公开(公告)号:CN114756622B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202210258856.3
申请日:2022-03-16
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据湖的政务数据共享交换系统,包括:多个客户端设备和服务器;服务器中设有数据湖;客户端设备包括:数据接收模块,用于接收上传的政务数据并将政务数据存储至数据湖;数据脱敏模块,用于根据政务数据的结构类型对政务数据进行解析;为解析结果中包含的每条敏感数据利用对应的脱敏算法进行脱敏处理;对具有数据相关性的多条敏感数据的脱敏结果进行相关性检测,且当检测不通过时重新选择脱敏算法进行脱敏处理并执行相关性检测,直至检测通过;数据共享模块,用于通过服务器将经过数据脱敏模块处理后的政务数据在多个客户端设备之间进行共享。本发明可在不同种类的政务系统间实现大范围的政务数据共享与交换。
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公开(公告)号:CN112014807B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202010824214.6
申请日:2020-08-17
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种频率捷变雷达的自适应杂波抑制方法,包括步骤:建立频率捷变信号模型,构造频率捷变雷达的回波数据模型,获取目标所在距离门的采样信号作为待处理输入信号;设计广义多普勒窗函数;设计对应于杂波多普勒通道的距离匹配滤波器组;计算所述待处理输入信号在杂波多普勒通道上的高分辨一维距离像;构造杂波加噪声协方差矩阵;设计对应于目标多普勒通道的杂波抑制滤波器组;并利用该杂波抑制滤波器组对待处理输入信号进行杂波抑制和一维距离像生成。本发明可利用频率捷变雷达一次CPI内发射的所有脉冲实现杂波抑制和相参处理,并且具有较强的适应性,即适用于杂波功率谱展宽的情况和不同的杂波起伏情况。
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公开(公告)号:CN117452368A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311769532.7
申请日:2023-12-21
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/41 , G06V20/13 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于宽带成像雷达的SAR载荷辐射信号检测方法及装置,涉及雷达信号处理技术领域,包括:获取待检测的雷达接收信号;将待检测的雷达接收信号进行数据预处理,并对数据预处理后的待检测的雷达接收信号进行时频域特征提取,得到时频域特征图;对时频域特征图进行图像预处理,并使用训练好的目标检测网络对图像预处理后的时频域特征图进行处理,以检测待检测的雷达接收信号中是否包含SAR载荷卫星辐射信号。本发明能够有效提高宽带成像雷达测量信息的利用率。
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公开(公告)号:CN113468255B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202110714419.3
申请日:2021-06-25
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于知识图谱的社会治安综合治理领域数据融合方法包括:构建社会治安综合治理领域数据的融合本体模型;将社会治安综合治理信息系统数据库映射到融合本体模型上,得到映射文件,根据映射文件对社会治安综合治理信息系统数据库中的数据进行抽取;将抽取后的知识存储到Jena图数据库中;根据融合本体模型建立推理规则,根据推理规则得到与查询实体相关的新知识;根据与查询实体相关的新知识,对Jena图数据库中的数据进行融合。本发明的基于知识图谱的社会治安综合治理领域数据融合方法,解决了社会治安综合治理信息系统中各个模块数据存在的物理隔离和数据融合困难的问题。
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公开(公告)号:CN114493181A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210006556.6
申请日:2022-01-04
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能仓储环境下的多负载AGV任务调度方法,包括:获取出入库信息;进行种群初始化,得到具有N个个体的初始种群;将初始种群中的个体进行交叉和变异操作,产生子代个体并与父代个体合并,形成具有2N个个体的第二种群;根据预设的适应度函数,将第二种群中的个体划分至不同等级可支配层;对第二种群第M等级可支配层中的所有个体进行拥挤度计算,获得拥挤距离;在当前可支配层中保留拥挤距离大的个体,并与前M‑1等级可支配层中的个体组成具有N个个体的第三种群;进行多次迭代,根据迭代结果确定最佳货物调度方案。本发明有利于解决智能仓储领域多负载AGV的任务调度,获得合理的AGV数量和AGV取货顺序,提升智能仓储性能。
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公开(公告)号:CN112114309A
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN202010797288.5
申请日:2020-08-10
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最优轮廓系数自适应K均值聚类的JPDA多目标跟踪方法,包括:建立多个目标的状态转移模型,并根据状态转移模型预测当前时刻的目标状态矢量;建立雷达观测的非线性量测转移模型,并根据非线性量测转移模型和当前时刻的目标状态矢量计算当前时刻的预测量测矢量,得到预测量测集;对预测量测集进行基于最优轮廓系数自适应K均值聚类,得到组合聚类组;根据雷达获取的有噪量测数据和组合聚类组中的每个预测量测矢量得到对应的若干子聚矩阵;采用JPDA算法对每个子聚矩阵中的预测量测矢量进行更新,以实现多目标跟踪。本发明提供的方法有效解决了聚类效果具有随机性、不可复现性、聚类个数需要人工指定以及目标状态更新缓慢等问题。
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公开(公告)号:CN115327487B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202210787296.0
申请日:2022-07-06
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于广义窗函数的圆形相控阵列旁瓣电平优化方法,通过分析圆形相控阵列的布阵结构,根据各阵元在波束形成时的有效增益性能,确定当前波束指向的有效阵元;然后根据阵列阵元的分布方位确定其在当前波束指向角度的空间有效方位距离;再根据此间距设计广义窗函数,得到不等间隔采样的窗函数;最后对阵列进行广义窗函数加权,得到极低的方向图旁瓣电平,提高了圆形阵列的空域检测性能。
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公开(公告)号:CN118169638A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410215378.7
申请日:2024-02-27
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/38 , G06Q10/047 , G06N3/092 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了本发明通过提供一种基于多无人机协同组网雷达航迹欺骗干扰方法及装置,解决了现有技术中的由于求解问题规模变大,算法性能下降,且不通用的问题,该方法:构建虚假航迹构建模型,并利用虚假航迹构建模型确定真实目标量测模型和虚假目标量测模型;对虚假航迹构建模型利用优化函数进行优化,得到优化虚假航迹构建模型;利用粒子群算法和优化虚假航迹构建模型进行计算,得到输入的最优虚假目标控制序列,并利用最优虚假目标控制序列得到最优虚假航迹;对无人机群进行的航迹规划,使各无人机进行协同飞行控制,得到第一虚假航迹;其中第一虚假航迹与最优虚假航迹重合;实现了在完成组网雷达欺骗干扰任务的基础上,尽量减小无人机的能耗。
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公开(公告)号:CN117452368B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311769532.7
申请日:2023-12-21
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/41 , G06V20/13 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于宽带成像雷达的SAR载荷辐射信号检测方法及装置,涉及雷达信号处理技术领域,包括:获取待检测的雷达接收信号;将待检测的雷达接收信号进行数据预处理,并对数据预处理后的待检测的雷达接收信号进行时频域特征提取,得到时频域特征图;对时频域特征图进行图像预处理,并使用训练好的目标检测网络对图像预处理后的时频域特征图进行处理,以检测待检测的雷达接收信号中是否包含SAR载荷卫星辐射信号。本发明能够有效提高宽带成像雷达测量信息的利用率。
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