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公开(公告)号：CN104935224A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510385225.8
申请日：2015-06-30
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02P6/08
CPC classification number: H02P29/032
Abstract: 本发明涉及交流同步电机及其过载保护方法，根据电机的电流有效值iq，判断是否过载，若过载则限制电机转速；判断是否过载的具体步骤包括：对i2q-I2额进行零下限积分，并计算积分结果与发热动作值的差值；同时计算iq与I最的差值；比较上述两差值的大小，令较大的一个为过载启动量；若过载启动量不小于零，则限制电机转速；其中，发热动作值为k(I2最-I2额)，k为设定系数，I额为电机的额定电流，I最为电机的最大电流。在判断过载时(即过载启动条件)，体现了热积累效应，而且不需要借助现有方法中的难以获取的电机参数(除电流有效值以外的参数)，从而解决了获取电机热模型苦难的问题。
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公开(公告)号：CN116846273A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310637949.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种偏航系统、风力发电系统、伺服控制方法及电子设备。其中的方法包括：实时获取偏航电机的电机转子电阻的温度T；根据所述的转子电阻的温度T与常温参考值T1的差值获取转子电阻从温度T1变化到温度T的阻值变化量，进而结合转子电阻在温度为T1时的阻值Rr1计算出电机转子电阻在温度T下的实际阻值，以使伺服驱动器根据转子电阻的实际阻值利用矢量控制算法对偏航电机进行控制。采用本发明的方法可以保障偏航伺服驱动系统具备稳定的转矩‑电流映射关系，进而实现精确控制偏航电机的额定转矩和峰值转矩，保障风电机组偏航过程的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN111786864B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010517468.3
申请日：2020-06-09
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种支持主从模式自动切换功能的双驱动变桨系统及切换方法，拨码开关用于设定驱动器的CAN通讯节点地址；驱动器根据CAN通讯节点地址设定值判断自己被设定为主驱动器或从驱动器；如果使能接收端能接收到使能信号，使能发送端能输出使能信号，则按照当前主从设定不变；如果使能接收端不能接收到使能信号，则将自己设定为主驱动器；如果使能发送端不能输出使能信号，则将自己设定为从驱动器。本发明使主从式双驱动变桨系统内两台驱动器主从模式的设定问题不再需要主控系统的参与，由变桨系统独立完成。双驱动变桨系统可在出现异常的第一时间内完成主从模式的自动切换，并立即开始执行紧急收桨操作，系统的动态响应性能好，更有利于保障风机的安全。
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公开(公告)号：CN111211599B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010090932.5
申请日：2020-02-13
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 一种风机变桨距系统的能量回馈管理系统及控制方法，该系统包括直流母线电压获取电路、直流母线电压判断处理模块、超级电容充电电路和润滑单元供电电路；将直流母线电压与预设电压进行比较，根据比较结果选择启动或停止超级电容充电电路和/或润滑单元供电电路，采用超级电容模块充电和/或润滑单元供电完成制动能量回收。本发明在变桨电机制动运行时，将产生的电机制动能量存储到超级电容模块(变桨系统后备电源)中，或者启动润滑单元，从而使电机发电时所产生的能量回馈能够得到有效的控制，不仅达到抑制直流母线电压升高的目的，而且进一步避免了能量的浪费，省电节能。
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公开(公告)号：CN111425349B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010165838.1
申请日：2020-03-11
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明涉及一种风电机组位置控制、同步调试的方法及应用，将风机叶片的位置控制过程划分为变桨行程、减速行程、消差行程和停止行程这四个阶段，每个阶段对驱动器的速度指令都有其各自的规划方式，现有技术方案所使用的比例控制主要应用在本发明提出的消差行程中。在风机叶片的位置同步调试方面，现有的技术方案仅有比例系数k可供调节，在叶片变桨过程中往往无法在控制性能和同步性能之间做出较好地权衡。而本发明提出的技术方案，各个叶片的减速加速度a、第三阶段的位置环行程S″和第三阶段的位置比例系数k这3个参数可供调试。可在显著提高叶片位置控制性能的同时有效保证叶片位置之间的实时同步性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108964436B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201710390295.1
申请日：2017-05-27
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司 , 国网新源张家口风光储示范电站有限公司
IPC: H02M1/36
Abstract: 本发明涉及一种开关电源启动电路，包括直流输入电压端口、电压比较判断模块、控制开关以及电压输出模块，直流输入电压端口输入连接电压比较判断模块，电压比较判断模块控制连接控制开关的控制端，当直流输入电压小于启动门槛电压时，控制开关导通，充电电容的充电一端接地，启动电路的电压输出端不输出电压，PWM控制器不工作，并且，始终处于停止状态，并不会因为电压的波动或者电流的变化而使PWM控制器运行，避免了因电流的变化使PWM控制器长时间处于循环启停状态，进而避免PWM控制器芯片损坏，提升了控制器的使用寿命，并且使DC/DC开关电源正常工作。
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公开(公告)号：CN108490236B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810097900.0
申请日：2018-01-31
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明涉及一种交流单相电压幅值的解算方法及装置，在上一周期的解算频率下，求解该解算频率对应解算周期下的低频量的平均值，得到当前周期的压差；所述低频量为采集的交流单相电压和上一周期解算余弦量的乘积；根据当前周期的压差，得到当前周期的角速度；将所述当前周期的角速度进行积分，得到当前周期的解算相位；求当前周期的解算相位的余弦值，得到当前周期的解算余弦量；根据所述当前周期的角速度，得到当前周期的解算频率；根据当前周期的解算相位，提取采集的交流单相电压的正半周期峰值的幅值和负半周期峰值的幅值，并求取两者绝对值的平均值，该平均值为当前周期的解算幅值。本发明能够准确获取交流单相电压的幅值。
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公开(公告)号：CN111425350A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010174478.1
申请日：2020-03-13
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明公开了一种风电机组变桨系统控制方法及装置，其中方法包括：接收收桨指令；判断是否检测到桨叶转动角度信号；如能，则依据桨叶转动角度信号控制桨叶转动至预设停止位置；如不能，则获取前一桨叶转动角度值，依据前一桨叶转动角度信号控制桨叶转动至预设停止位置。还公开了一种变桨系统。通过在风电机组变桨系统中设置存储器以存储桨叶的实时转动角度，使风电机组因意外情况紧急停机时，如变桨系统无法采集桨叶实时转动角度，可以依据前一桨叶转动角度信号的角度值，控制桨叶收桨至安全位置，减少了风电机组较大载荷的冲击，提高了风电机组紧急停机过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN111211599A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010090932.5
申请日：2020-02-13
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 一种风机变桨距系统的能量回馈管理系统及控制方法，该系统包括直流母线电压获取电路、直流母线电压判断处理模块、超级电容充电电路和润滑单元供电电路；将直流母线电压与预设电压进行比较，根据比较结果选择启动或停止超级电容充电电路和/或润滑单元供电电路，采用超级电容模块充电和/或润滑单元供电完成制动能量回收。本发明在变桨电机制动运行时，将产生的电机制动能量存储到超级电容模块(变桨系统后备电源)中，或者启动润滑单元，从而使电机发电时所产生的能量回馈能够得到有效的控制，不仅达到抑制直流母线电压升高的目的，而且进一步避免了能量的浪费，省电节能。
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公开(公告)号：CN106959823B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710146873.7
申请日：2017-03-13
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司 , 国网新源张家口风光储示范电站有限公司
Abstract: 本发明涉及一种提高FLASH参数保存次数的实现方法，该方法根据参数长度大小，自动在FLASH保存区划分出若干虚拟分区，每次参数按顺序地保存在与最近一次保存虚拟分区相连的一个虚拟分区内，直到所有虚拟分区用完，一次性的擦除整个FLASH保存区，重新从第一个虚拟分区开始顺序地往虚拟分区中保存参数。本发明解决了现有FLASH芯片因并未完全存满，仍然进行擦写，使得擦写次数过多而导致FLASH芯片损坏的问题，本发明实现方法的参数保存次数等于虚拟分区的个数乘以FLASH可擦写次数，延长了FLASH芯片的使用寿命。同时，本方法在零虚拟分区建立索引，通过索引地址可以快速的查找到当前参数要保存的寄存器起始地址。
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