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公开(公告)号：CN118451633A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202280084269.5
申请日：2022-01-12
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Inventor： 城越教夫
Abstract: 在波动齿轮装置(1)的将中心部贯通而延伸的电配线用的中空部(10)配置有一体形成有电配线(111、112)、连接器(131、132)的轴部件(100)。安装于轴部件(100)的两侧的第一轴端部、第二轴端部(101、102)的连接器(131、132)分别从中空部(10)的两端向外侧露出。在配线作业中，仅将外部配线等与向外侧露出的连接器(131、132)的各端子连接即可。电配线不会与形成有中空部(10)的中空输入轴(41)、第二端板(7)的端部等接触，能够减轻因电配线的摩擦、扭转引起的断线的危险，还缓和了对于配线数量、线径的制约，配线作业也变得简单。
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公开(公告)号：CN116490312A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202080106575.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Inventor： 城越教夫
IPC: B23F5/16
Abstract: 在齿轮旋刮加工法中，利用配置于工件(3)的被切削面(31)的第一加工位置(P1)的第一旋刮刀具(10)、以及配置于相对于第一加工位置(P1)在圆周方向上以180°而分离的第二加工位置(P2)的第二旋刮刀具(20)进行被切削面(31)的切齿加工。主要利用第一旋刮刀具(10)对成为在工件(3)的被切削面(31)形成的内齿(32)的右齿面(32R)的部分进行切削。另外，主要利用第二旋刮刀具(20)对成为左齿面(32L)的部分进行切削。能够分别单独地控制第一、第二旋刮刀具(10、20)的加工条件，能够高效地加工左右齿面不同的形状的齿。
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公开(公告)号：CN116194685A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202080084966.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Inventor： 城越教夫
IPC: F16H1/32
Abstract: 关于波动齿轮装置(1)的内齿(20)的三维齿形，在内齿外端(20a)处为基本内齿齿形(20(0))，在齿线方向上的其他位置处为将基本内齿齿形(20(0))仅在横向上按比例缩小而得到的缩小齿形。关于外齿(3)的三维齿形，在外齿外端(30a)处为基本外齿齿形(30(0))，在齿线方向上的其他位置处为将基本外齿齿形(30(0))仅在横向上按比例扩大而得到的扩大齿形。使得内齿(20)的内齿内端(20b)侧的部分的齿顶圆大于其他部分的齿顶圆，从而不会与外齿(30)发生干涉。能够实现如下外齿(30)、内齿(20)的三维齿形：外齿(30)与内齿(20)进行三维啮合，在内齿内端(20b)侧不会使得两齿发生干涉，并且容易进行切齿加工。
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公开(公告)号：CN111247356B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201780095924.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H1/32
Abstract: 单元构造的杯型波动齿轮装置(20)具备：具有单元壳体(22)以及内齿齿轮(23)的静止侧部件、具有输出部件(25)以及外齿齿轮(26)的驱动侧部件、以及滑动轴承(28)，其中该滑动轴承(28)是将静止侧部件与驱动侧部件之间以相对旋转自如的状态而从径向方向以及推力方向进行支承的轴承。滑动轴承(28)具备：安装在径向间隙的圆筒状轴衬(28a)、以及分别安装在各推力间隙的圆环状轴衬(28b、28c)。能够提供一种与使用滚动轴承的情况相比有利于轻量化以及紧凑化的单元构造的波动齿轮装置。
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公开(公告)号：CN114867951A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202080006682.0
申请日：2020-01-08
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Inventor： 城越教夫
IPC: F16H1/32
Abstract: 杯型波动齿轮装置(1)的外齿齿轮(3)具备齿形沿着齿向方向而逐渐变化的外齿(34)。在外齿(34)形成有能够与内齿齿轮(2)的内齿(24)啮合的外齿部分(34A)、以及不与内齿(24)啮合的第一外齿延长部分(34B)及第二外齿延长部分(34c)。第二外齿延长部分(34c)为尖细的锥形齿形，以便使得第二外齿延长部分(34c)成为将外齿(34)插入于内齿(24)时的引导件。使得将外齿齿轮(3)插入于内齿齿轮(2)的组装作业变得容易。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107614938B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201580080050.8
申请日：2015-05-29
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H57/033 , F16H1/32
Abstract: 由减速比为3～10的8种行星齿轮装置构成的行星齿轮装置的系列在各减速比的行星齿轮装置中使用齿数为108或者略有不同的齿数的内齿轮，另外，齿的模数在所有减速比的行星齿轮装置之间通用。各减速比的行星齿轮中的恒星齿轮的齿数Za和内齿轮的齿数Zb的组合如表所示。能够减少切齿工具的种类，在一部分不同的减速比的行星齿轮装置之间，能够实现内齿轮、行星齿轮、行星齿轮架的通用化。 减速比R345678910恒星齿轮的齿数Za5436272118151312内齿轮的齿数Zc108108108105108105104108
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公开(公告)号：CN112119243A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201880093433.2
申请日：2018-05-14
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Abstract: 波动齿轮装置(1)的刚性的内齿齿轮(2)、柔性的外齿齿轮(3)的各个齿的齿形轮廓分别通过下述的部分来规定，即：与对方侧的齿轮啮合的啮合部分(26、36)、平滑地与啮合部分(26、36)的齿顶侧的端部相连并从该端部延伸至齿顶顶部为止的齿顶侧凸曲面部分(27、37)、以及平滑地与啮合部分的齿根侧的端部相连并从该端部延伸至齿底最深部为止的齿底侧凹曲面部分(28、38)。啮合部分以及齿顶侧凸曲面部分为：通过切削顶齿而被同时加工的加工部分。两齿轮的齿在齿顶侧不存在有边缘。在两齿(24、34)开始啮合等时能够进行顺畅的啮合、且能够抑制齿的干涉所引起的磨损。
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公开(公告)号：CN107614938A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201580080050.8
申请日：2015-05-29
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H57/033 , F16H1/32
CPC classification number: F16H1/28 , F16H1/32 , F16H57/033
Abstract: 由减速比为3～10的8种行星齿轮装置构成的行星齿轮装置的系列在各减速比的行星齿轮装置中使用齿数为108或者略有不同的齿数的内齿轮，另外，齿的模数在所有减速比的行星齿轮装置之间通用。各减速比的行星齿轮中的恒星齿轮的齿数Za和内齿轮的齿数Zb的组合如表所示。能够减少切齿工具的种类，在一部分不同的减速比的行星齿轮装置之间，能够实现内齿轮、行星齿轮、行星齿轮架的通用化。
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公开(公告)号：CN210461597U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921117311.0
申请日：2019-07-17
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H57/08 , F16H57/023 , F16C17/10 , F16C33/04
Abstract: 在本实用新型所涉及的单元型波动齿轮装置(1)中，具有第2内齿齿轮(4)和输出轴(5)的旋转侧部件(B)借助第1滑动轴承(8)和第2滑动轴承(9)而支撑为能够相对于具有单元壳体(2)和第1内齿齿轮(3)的固定侧部件(A)进行相对旋转。第1滑动轴承(8)的滑动轴承面(8b、8c)及第2滑动轴承(9)的滑动轴承面(9b、9c)由以中心轴线(1a)为中心线的圆锥面规定。与使用滚动轴承的情况相比，能够实现有利于轻量化及紧凑化的单元型波动齿轮装置。另外，由于无需不具有间隔调整功能的径向滑动轴承，因此滑动面的间隔调整也变得容易。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205389157U
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201620123823.8
申请日：2016-02-17
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Inventor： 城越教夫
IPC: H02K7/116
Abstract: 本实用新型提供一种能够有利于设置较大直径中空部的结构的中空致动器。在中空致动器(1)中，配置有多个与圆环状的外齿轮(23)啮合的小齿轮(24(1))～(24(4))，各个小齿轮被以与之一一对应的关系配置的多个实心马达(9(1))～(9(4))分别驱动。各实心马达的输出旋转通过由小齿轮和外齿轮构成的减速机而被减速。外齿轮(23)的减速旋转是从在支撑该外齿轮的交叉圆柱磙子轴承(25)的外圈(26)上一体形成的输出轴部(26a)输出的。
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