一种自动采果机用行进装置

    公开(公告)号:CN106358593B

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201611023058.3

    申请日:2016-11-21

    Abstract: 本发明涉及一种自动采果机用行进装置,包括支撑底座、四个支撑机构和两个覆带底盘;两个覆带底盘相对的固定在支撑底座下方,四个支撑机构分别两两相对的固定在支撑底座的侧壁上;覆带底盘包括底座、驱动轮、引导轮、支重轮、托链轮和履带,底座内设有张紧缓冲装置;支撑机构包括第一固定基座、支撑杆、第一油缸和承压板,第一固定基座固定在支撑底板上,支撑杆一端固定在第一固定基座上,另一端与承压板相连接,第一油缸一端固定在第一固定基座上,另一端固定在支撑杆上,第一油缸位于支撑杆上方,既可以行进移动,又可以在进行采果作业时起到固定支撑的作用,稳定性好,提高了安全性能。

    一种多方位可调节的采果机用采果机构

    公开(公告)号:CN106612948A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611023637.8

    申请日:2016-11-21

    Inventor: 俞世顺 沈秀昌

    CPC classification number: A01D46/20 A01D46/22

    Abstract: 本发明涉及一种多方位可调节的采果机用采果机构,包括采果工作台、落果箱和旋转机构,所述落果箱包括上箱体、下箱体和调节机构,所述采果工作台包括底板、第一纵向固定板、第二纵向固定板、第三纵向固定板、第四纵向固定板和控制台,所述旋转机构包括主支撑柱和回转机构,能够操作采摘果实,用于承接自树上因隔断而掉落的棕榈果,再转送至转运车中,同时可以实现采果机构360°旋转和单向倾斜作业,操作方便,经济实用,提高了效率。

    一种自动采果机用底座支撑机构

    公开(公告)号:CN106612947A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611023111.X

    申请日:2016-11-21

    Inventor: 俞世顺 沈秀昌

    CPC classification number: A01D46/20

    Abstract: 本发明涉及一种自动采果机用底座支撑机构,包括支撑底板和四个支撑机构,四个支撑机构分别两两相对的固定在支撑底座的侧壁上,支撑机构包括第一固定基座、支撑杆、第一油缸和承压板,所述第一固定基座固定在支撑底板上,支撑杆一端固定在第一固定基座上,另一端与承压板相连接,所述第一油缸一端固定在第一固定基座上,另一端固定在支撑杆上,所述第一油缸位于支撑杆上方,便于操作人员进行采果机的行进系列动作的操作,安全性能好,稳定性好。

    一种用于自动采果机的行进操作工作台

    公开(公告)号:CN106489428A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201611023105.4

    申请日:2016-11-21

    Inventor: 俞世顺 沈秀昌

    CPC classification number: A01D46/24

    Abstract: 本发明涉及一种用于自动采果机的行进操作工作台,包括顶部开口的第一框体和顶部开口的第二框体,第一框体与第二框体相互连通,所述第一框体包括两个第一框体侧板和第一框体底板,第一框体侧板垂直的固定在第一框体底板上,并且与第二框体上的第二框体侧板相连接,第一框体侧板上设有开口槽,开口槽内设有移动拉门,移动拉门滑动式的固定在第一框体侧板上,移动拉门顶部设有固定凸块,与移动拉门相接触的第二框体侧板顶部通过活页连接设有卡接板,固定凸块与卡接板上的卡接口相契合,将移动拉门加以固定,便于操作人员进行采果机的行进系列动作的操作,安全性能好,稳定性好。

    一种自动采果机的动力单元组合机构

    公开(公告)号:CN106416618A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201611023104.X

    申请日:2016-11-21

    Inventor: 俞世顺 沈秀昌

    CPC classification number: A01D46/20

    Abstract: 本发明涉及一种自动采果机的动力单元组合机构,包括底座、机械臂、行进操作工作台、行进控制箱、采果操作工作台、采果控制箱;所述机械臂通过回转机构固定在底座上,行进操作工作台和采果操作工作台均固定在机械臂上,行进控制箱通过支架固定在底座上,位于行进操作工作台一侧,采果控制箱固定在采果操作工作台上,将行进单元和摘果单元区分开来单独操作,确保采果作业安全有效的完成。

    一种用于自动采果机的卸果机构

    公开(公告)号:CN106416616A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201611023083.1

    申请日:2016-11-21

    Inventor: 俞世顺 沈秀昌

    CPC classification number: A01D46/20 A01D75/00

    Abstract: 本发明涉及一种用于自动采果机的卸果机构,包括上基座、下基座、承载箱和提升机构,所述提升机构包括两个第一调节机构、两个第二调节机构、第一油缸和第一转轴,第二调节机构设置在第一调节机构的两个第一调节杆之间,并通过第一转轴加以连接形成交叉式结构,承载箱固定在上基座上,用于承接自树上因隔断而掉落的棕榈果,再转送至转运车中,操作方便,经济实用,提高了工作效率,节约了成本。

    一种用于自动采果机的快速行进装置

    公开(公告)号:CN106416485A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201611023635.9

    申请日:2016-11-21

    Inventor: 俞世顺 沈秀昌

    CPC classification number: A01B51/026

    Abstract: 本发明涉及一种自动采果机用行进装置,包括支撑底座、四个支撑机构和两个覆带底盘;两个覆带底盘相对的固定在支撑底座下方,四个支撑机构分别两两相对的固定在支撑底座的侧壁上;覆带底盘包括底座、驱动轮、引导轮、支重轮、托链轮和履带,底座内设有张紧缓冲装置;支撑机构包括第一固定基座、支撑杆、第一油缸和承压板,第一固定基座固定在支撑底板上,支撑杆一端固定在第一固定基座上,另一端与承压板相连接,第一油缸一端固定在第一固定基座上,另一端固定在支撑杆上,第一油缸位于支撑杆上方,既可以行进移动,又可以在进行采果作业时起到固定支撑的作用,稳定性好,提高了安全性能。

    一种废旧橡胶履带表面处理分离装置

    公开(公告)号:CN210850949U

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201920709794.7

    申请日:2019-05-17

    Abstract: 一种废旧橡胶履带表面处理分离装置,包括底架、箱体、链条输送机、链条输送机驱动、导向件、抓持机构、热风枪、毛刷、减速电机、链轮、夹紧传送机构、切刀机构、终端夹紧机构、拖拽气缸;箱体设置于底架顶端一侧;链条输送机设置于箱体内;抓持机构配合导向件实现横向滑动;热风枪设置于箱体一端;毛刷设置于箱体另一端;减速电机通过链轮与毛刷实现转动传动;夹紧传送机构设置于箱体一端;切刀机构设置于夹紧传送机构一端;拖拽气缸一端与终端夹紧机构连接。本实用新型可实现对废旧橡胶履带的剩余橡胶刮除、预埋件分离、对钢丝进行夹持传送、钢丝进行夹持切断、废料分类收集,工艺生产线长度短,加工时间短,工作效率高,设备造价低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于自动采果机的采果机构

    公开(公告)号:CN206237823U

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201621244924.7

    申请日:2016-11-21

    Inventor: 俞世顺 沈秀昌

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于自动采果机的采果机构,包括采果工作台、落果箱和旋转机构,所述落果箱固定在采果工作台下方,旋转机构固定在转接板上,所述落果箱包括上箱体、下箱体和调节机构,所述采果工作台包括底板、第一纵向固定板、第二纵向固定板、第三纵向固定板、第四纵向固定板和控制台,所述旋转机构包括主支撑柱、辅助支撑柱、第三油缸和转接盘,能够操作采摘果实,用于承接自树上因隔断而掉落的棕榈果,再转送至转运车中,操作方便,经济实用,提高了效率。

    一种自动采果机用后置式运载小车

    公开(公告)号:CN206237817U

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201621244927.0

    申请日:2016-11-21

    Inventor: 俞世顺 沈秀昌

    Abstract: 本实用新型涉及一种自动采果机用后置式运载小车,包括车箱主体,车箱主体下方设有轮胎,车箱主体一侧设有卡接机构,所述卡接机构包括卡接机构主体、第一丝杆、第二丝杆、第一调节杆、第二调节杆、卡接环、调节卡块和转轮,能够转运自树上因割断而掉落的棕榈果,操作方便,经济实用,提高了效率。

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