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公开(公告)号：CN114637032A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210541292.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机部署的滑坡灾害监测设备及其自适应固定方法，属于滑坡灾害监测技术领域。监测设备包括监测箱体、监测系统、电机固定系统、太阳能供电系统、投放机构，自适应固定方法通过将监测箱体顶部与投放机构进行连接，再通过无人机将监测箱体带至监测点位上方，无人机释放监测箱体后，通过电机固定系统实现监测箱体在各种倾斜场景中的自适应固定。本发明解决了现有的远程部署装置适应场景单一、设备姿态不可调的问题，具有自适应姿势调整、适用各种倾斜场景的优点。
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公开(公告)号：CN112131752B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202011047884.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于拟准检定的超强崩溃污染率抗差估计算法，利用K均值聚类算法实现了任意粗差占比情况下对于拟准观测值的自动化选择，以实现粗差的粗识别，然后以拟准真误差作为抗差估计中等价权函数的初值进行迭代计算，以实现粗差的精识别和模型参数的超强崩溃污染抗差估计。本方法相较于常规抗差估计和基于残差中位数的抗差估计而言，可更加准确地实现对区域GNSS速度场中粗差数据的探测，实现区域地壳运动模型参数的超强崩溃污染率抗差估计，为后续进一步研究区域地壳形变特征提供更真实、更有价值的基础数据，为复杂场景中地壳形变监测数据的粗差探测和模型参数估计提供一种有效的处理方法。
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公开(公告)号：CN112902825A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110394787.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于高精度形变监测的北斗/GNSS网络RTK算法，涉及形变监测技术领域，其实现过程为：将监测端和GNSS连续运行参考站数据回传至服务端，服务端依据参考站位置划分区域子网；构建参考站GNSS观测方程，固定参考站网中所有基线的双差模糊度，提取GNSS参考站基线的斜路径电离层和天顶对流层延迟信息；服务端根据监测站位置选择合适的参考站子网以及主参考站，并内插得到主参考站和监测站间的斜路径电离层和天顶对流层信息；将大气改正值及其精度信息作为虚拟观测值并输入到构建的主参考站与监测站间观测方程中，相比常规GNSS监测算法，本申请提出的算法应用范围广、适用性强，可以有效节约监测成本并改善监测性能。
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公开(公告)号：CN108537360A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810170201.4
申请日：2018-03-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种顾及多因子的自适应Kalman滤波滑坡预报方法，该方法首先构建Kalman滤波状态方程和观测方程，并建立基于多因子的Kalman滤波递推方程组，引入指数型衰减因子进行加权衰减记忆Kalman滤波，最终实现对滑坡预测的预报。本发明方法考虑滑坡外部诱发因子的随机干扰，减少了滑坡变形模型在线性化中产生的误差；同时引入了衰减因子，有效抑制了经典Kalman滤波易发散的问题，极大提高了滤波的准确性和滤波精度，从而进一步保证了采用顾及多因子的自适应Kalman滤波方法进行滑坡灾害预报的可靠性。
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公开(公告)号：CN104765076B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410381498.0
申请日：2014-08-02
Applicant: 长安大学
IPC: G01W1/10
CPC classification number: Y02A90/13
Abstract: 本发明公开了一种基于边界层伸缩思想的ECMWF水汽空间加密算法，由待加密点的点位坐标计算确定该点所属ECMWF网格分辨单元，并提取所属ECMWF网格单元及其周围网格单元的各气压层水汽密度和大气温度剖线数据；提取待加密点所属ECMWF网格分辨单元的重力位势高，并由重力位势高截取水汽密度和温度的初始剖线；根据气压和温度的空间加密方法以及加密点高程计算获取加密点地表温度和气压估算值。本发明建立了基于边界层伸缩算法的空间插值模型SBLM，并编制了相应的软件，同时结合实测GPS以及地面气象数据对算法结果进行验证。结果表明基于SBLM计算得到的PWV、P和T具有很高的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104765076A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410381498.0
申请日：2014-08-02
Applicant: 长安大学
IPC: G01W1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于边界层伸缩思想的ECMWF水汽空间加密算法，由待加密点的点位坐标计算确定该点所属ECMWF网格分辨单元，并提取所属ECMWF网格单元及其周围网格单元的各气压层水汽密度和大气温度剖线数据；提取待加密点所属ECMWF网格分辨单元的重力位势高，并由重力位势高截取水汽密度和温度的初始剖线；根据气压和温度的空间加密方法以及加密点高程计算获取加密点地表温度和气压估算值。本发明建立了基于边界层伸缩算法的空间插值模型SBLM，并编制了相应的软件，同时结合实测GPS以及地面气象数据对算法结果进行验证。结果表明基于SBLM计算得到的PWV、P和T具有很高的精度。
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公开(公告)号：CN102506895A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110306687.8
申请日：2011-10-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种测量仪器三维形变精度检验装置，包括固定支架和纵向板，纵向板上设置有支撑座一和支撑座二，支撑座一上安装导向杆一，支撑座二上安装导向杆二，纵向板的上方设置有横向板，横向板的底部设置有导向块一和导向块二，纵向板上设置传动机构一，横向板的上部设置有支撑座三和支撑座四，支撑座三上安装导向杆三，支撑座四上安装导向杆四，横向板的上方设置下平板，下平板的底部设置导向块三和导向块四，横向板上设置传动机构二，下平板的上部连接有能够调节高程的测量仪器安装平台。本发明能方便地模拟变形体在三维空间内的三维形变，可以有效检验测量仪器进行形变监测时的精度、可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN101493324A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910021469.2
申请日：2009-03-10
Applicant: 长安大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于CQG2000的区域似大地水准面精化方法，包括步骤一、以CQG2000为平台，利用GPS水准数据按照移去拟合恢复法确立待测区域的似大地水准面模型；步骤二、用GPS系统获取待测区域内任一未知点的实时大地坐标，并将测得数据传送至运算控制器，运算控制器利用所构建的区域似大地水准面模型，实时将所测未知点的GPS大地高转换为正常高即水准高。本发明实施简便且测试数据准确可靠、测试速度快，能有效解决似大地水准面精化时因无法获取重力数据等所产生的水准面拟合缺陷问题，以及利用重力数据精化时所存在的测量过程复杂、测量费用大的问题，大大了提高似大地水准面的精度和分辨率，使用价值非常高。
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公开(公告)号：CN118962735A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411057861.3
申请日：2024-08-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种接收机信号偏差校正方法、系统、设备及存储介质，属于卫星导航技术领域，其方法包括如下步骤：利用GNSS参考网数据，计算每个接收机所观测卫星的宽巷浮点模糊度，并提取其小数部分，再使用最小二乘平差估计参考网所有接收机及可视卫星的FCB产品；提取所有接收机观测卫星的模糊度残差，逐站检验模糊度残差分布是否小于设定阈值，若是，将最小二乘估计的接收机和卫星端FCB产品作为最终值；若否，剔除每个接收机观测的所有卫星的模糊度残差的异常离群值，判断各接收机观测卫星的伪距偏差是否小于设定阈值，若否，使用伪距偏差对宽巷浮点模糊度进行修正并重新求解FCB产品。本发明能够单独估计每一测站的接收机伪距偏差。
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公开(公告)号：CN118408679A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410425034.9
申请日：2024-04-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机部署的滑坡灾害监测设备自动调平系统及方法，属于滑坡灾害监测技术领域；自动调平系统包括动力模块、姿态获取模块、主控模块、供电模块，该系统集成在小型电路板中；自动调平方法包括：主控模块根据姿态获取模块采集的数据解算监测设备姿态，再根据姿态角的大小使用PWM信号控制动力模块中电机的转动，改变钻头插入土层的深度，对监测设备进行固定和调平，并将监测设备倾斜角控制在1°以内，避免监测设备移动或天线倾斜对监测数据的影响，解决了现有远程部署设备姿态调平需要人为干预的问题，大大提高滑坡监测的准确性，具有体积小、自适应、自动化、高效率的优点。
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