公开(公告)号：CN110930365A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911041698.0

申请日：2019-10-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 王伟 ,  唐心瑶 ,  宋焕生 ,  张朝阳 ,  梁浩翔 ,  张文涛 ,  戴喆 ,  云旭 ,  侯景严 ,  刘莅辰 ,  贾金明 ,  李俊彦 ,  武非凡 ,  雷琪 ,  杨露 ,  余宵雨 ,  靳静玺 ,  王滢暄 ,  赵锋

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/60 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种交通场景下的正交消失点检测方法，首先读取交通场景下的视频，建立图像坐标系和钻石空间坐标系，求取图像空间和钻石空间之间映射关系；提取视频图像中车辆的运行轨迹直线，在钻石空间中累加，求取沿道路方向的消失点，然后提取车身横向边缘，在钻石空间中累加，求取垂直道路方向的消失点，在此基础上进行相机标定，求取与前两个方向都垂直的第三个方向的消失点，如果视频图像中有垂直于地面的物体，对第三个方向的消失点进行优化。本发明适应不同的道路交通场景，通过交通场景中的车辆对场景的正交消失点完成检测及优化。方法实现简单，通用性好，可应用于各种道路场景下的正交消失点检测，并且结果较为准确。

公开(公告)号：CN106228560B

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201610607201.7

申请日：2016-07-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 宋焕生 ,  孙士杰 ,  刘瑞芝 ,  张朝阳 ,  张文涛 ,  李莹 ,  张向清 ,  李怀宇 ,  崔华 ,  李钢 ,  陈艳 ,  王璇 ,  李婵 ,  孙亚

IPC: G06T7/80 ,  G06K9/38 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种复杂场景下的人数统计方法，使用双目相机(或者RGBD相机)通过相机标定，对场景信息进行三维点云恢复，然后生成场景俯视图，通过设计的人头锁定算法对场景的人头进行锁定，对锁定目标提取出13种属性，训练出SVM分类器，利用分类器，对锁定目标进行识别，从而得出场景内的人数。由于俯视图保留了大部分的空间信息，同时消除了空间中人头的畸变，所以，本锁定算法可以有效锁定人头，且在各种场景下都具有很强的适应性，由于人头在俯视图下稳定的特点，本方法可以有效的利用训练的分类器，去除场景中的伪目标，可以实时地、精确地对场景内的人数信息进行统计。

公开(公告)号：CN105913488B

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201610235008.5

申请日：2016-04-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 宋焕生 ,  孙士杰 ,  贺之莉 ,  张朝阳 ,  刘瑞芝 ,  王璇 ,  陈艳 ,  李怀宇 ,  崔华 ,  张文涛 ,  张向清 ,  李莹 ,  严腾 ,  郑宝峰 ,  张斌

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明公开了种基于三维映射表的三维点云快速重建方法,获取相机的参数矩阵,根据参数矩阵生成三维映射表,通过查询三维映射表得到图像坐标在不同像素值时的世界坐标,从而形成图像的三维点云。本发明的方法可以有效降低三维点云恢复的计算量,仅通过查询三维映射表,即可实现三维点云的恢复,具有高实时性、低计算量的优点。

公开(公告)号：CN106599776A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201610938573.8

申请日：2016-10-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 张朝阳 ,  宋焕生 ,  孙士杰 ,  刘瑞芝 ,  张文涛 ,  崔华 ,  李钢 ,  李怀宇 ,  张向清 ,  李莹 ,  潘强 ,  王璇 ,  杨燕妮 ,  孟乔 ,  孙亚 ,  李婵

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00778

Abstract: 本发明为一种基于轨迹分析的人数统计方法，通过双目相机或RGBD相机获得场景的深度图，对相机进行标定，使用标定后的相机参数将深度图转化为三维点云，将三维点云投影至X‑Y平面，得到场景的俯视图，利用本发明提出的人头锁定方法对俯视图内的人头目标进行锁定，通过检测面来对轨迹进行判断，对轨迹进行进入和出去的判断。本发明用于统计场景内(公交车、扶梯、通道口等)的来往行人，精确的得到进入和出去的人数。

公开(公告)号：CN222139743U

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202420713904.8

申请日：2024-04-08

Applicant: 陕西路桥集团有限公司 ,  长安大学

Inventor： 张超群 ,  李莼 ,  孟祥建 ,  刘文博 ,  程高 ,  杨丹 ,  南宁涛 ,  贾永波 ,  张文涛

IPC: E01D2/00 ,  E01D19/00

Abstract: 本实用新型涉及装配式混合桥梁技术领域，公开了一种装配式钢混结合梁，包括依次连接的钢梁段、钢混结合段和混凝土段，钢梁段、钢混结合段和混凝土段均设有相互对称的两个；钢梁段包括相互连接的顶板、底板、位于顶板和底板之间的侧板和若干加劲肋，加劲肋分布在顶板、底板和侧板上；钢混结合段包括由相互连接的外钢板、内钢板、外侧板、内侧板和承压板构成的格室，格室内设有第一混凝土，且格室和第一混凝土均为P型，第一混凝土内设有第一剪力组件；混凝土段包括第二混凝土，第二混凝土同样为P型，以满足大跨径混合型桥梁施工使用。