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公开(公告)号：CN108183636A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810055095.5
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双三相电机七开关逆变器及控制方法，采用七开关逆变器控制双电机系统的基本结构,分别获取两个三相电机的实际转速，将两个电机的实际转速与给定转速经过速度调节后得到转速误差；然后将两个三相电机的转速误差经过PI控制器得到两个三相电机的给定电流，将得到的给定电流经过参考电流发生器得到两个三相电机的参考电流，将参考电流和实际电流经过电流调节模块后得到电流误差，将各独立桥臂所连接的相绕组中的电流误差分别送入滞环控制器中，滞环控制器产生的信号经过PWM产生单元，利用PWM产生单元来实现对两个三相电机的控制，本发明发适用于多种不同类型的三相交流电机，具有算法简单、响应快和精度高的优点，实现简单，适用范围广。
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公开(公告)号：CN107994792A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711354159.3
申请日：2017-12-15
Applicant: 长安大学
IPC: H02M7/48 , H02M7/5387 , H02P6/04 , H02P21/22 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种双永磁同步电机控制逆变器及补偿控制方法，包含控制器、三相永磁电机M1、M2，以及均并联在公共的直流电源上的逆变器桥臂L1、L2、L4、L5和电容桥臂L3；M1的第一相绕组与L1的中点相连；M1的第二相绕组与L2的中点相连；M1的第三相绕组与L3的中点相连；M2的第一相绕组与L3的中点相连；M2的第二相绕组与L4的中点相连；M2的第三相绕组与L5的中点相连。本发明通过增加直流母线电容的充电电路，当检测到两电容电压不平衡程度超过一定阀值之后，令多余的电桥桥臂电路给相应电容充电，使电位中点向平衡的方向移动，使电位中点的偏移被钳制在一定范围之内，抑制直流母线上两串联电容的电压不平衡程度。
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公开(公告)号：CN107403046A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710626456.2
申请日：2017-07-27
Applicant: 长安大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F2217/06 , G06F2217/10
Abstract: 本发明公开了一种基于状态空间分解的线性约束估计方法，包括以下步骤：1)设定随机线性离散时间系统；2)对单个时间点进行状态空间分解，再根据步骤1)设定的随机线性离散时间系统及状态空间分解的结果重构具有线性约束状态的系统模型；3)计算无约束Sigma点的传播函数；4)对于受约束系统，Sigma点被限制于约束域 内，即当Sigma点不服从步骤2)重构的具有线性约束状态的系统模型时，则将Sigma点投影到约束域 的边界上，再根据步骤3)计算得到的无约束Sigma点的传播函数得区间约束下的Sigma点，然后设定区间约束下Sigma点的权重，得约束无味点传播函数，然后再进行基于状态空间分解的线性约束估计，该方法能够实现线性约束估计。
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公开(公告)号：CN119911257A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510110761.0
申请日：2025-01-23
Applicant: 长安大学 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司
IPC: B60W20/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种甲醇混合动力车辆扭矩分配系统及分配方法，包括扭矩传感器、加速度传感器、车速传感器、控制单元和执行机构；所述加速度传感器、车速传感器、扭矩传感器和执行机构均与控制单元连接；通过构建预测模型和传感器的实时数据进行车辆状态预测，估计车辆行驶状态、甲醇发动机和电机运行状态，能够很好的处理传感器数据中的噪声和误差。根据混合动力车辆的运行状态，得到混合动力车辆的转矩控制范围，采样模型预测控制方法，设定目标函数，得到最优的扭矩分配，通过控制单元和执行机构可调整的甲醇发动机和电机转矩、甲醇发动机的燃油喷射量、电机的输出功率等，解决现有技术中车辆扭矩分配方法的效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN108233783B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201810054389.6
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机三桥臂逆变器控制方法，采用直接转矩法获取获取两组开关状态，根据转矩控制信号、磁链控制信号和三相电机M1和三相电机M2的转子位置信号选择电压矢量选择开关的开关触发信号，据此可以得到不同方向的桥臂开关通断状态，利用直接转矩控制获取三相永磁同步电机的电压矢量表，并通过选择其桥臂的开关状态对两台三相永磁同步电机进行控制，选择开关可以自主控制，实现了两个三相永磁同步电机分时运行，本方法控制简单明确。本发明具有算法简单、响应快和精度高的优点。同时，本发明提出了基于九开关三桥臂逆变器的控制方案，该方案可以进一步降低系统的硬件成本，方便本发明技术的快速推广和应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108258964B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810054398.5
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 一种两相电机容错系统及控制方法，容错系统包括打开公共点形成电流输入端a、b与电流输出端m、n的开绕组电机M，电流输入端a、b与电流输出端m、n分别连接逆变器工作桥臂Bra、Brb、Brm、Brn；逆变器工作桥臂Bra、Brb与并联的逆变器容错桥臂Bf1组成逆变器I，逆变器工作桥臂Brm、Brn与并联的逆变器容错桥臂Bf2组成逆变器II，本发明在逆变器开关故障时能够快速移除故障点，甚至在多故障点发生的情况下改变系统拓扑结构，使得系统在新拓扑结构下仍然能够持续安全可靠的运行，有效保证了工业生产过程的持续可靠运行。此外，本发明具有很强的通用性，适用于多种类型的两相电机。
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公开(公告)号：CN108683367B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810638906.4
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多直流电机正向串联控制系统及方法，2*(n+1)个IGBT模块采用两两串联的方式组成n+1桥臂并联在直流电源的正负极，正向串联的n个直流电机分别串联n+1桥臂，n个直流电机依次经速度传感器、电流传感器和速度调节模块后分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接，参考电压合成器经PWM脉冲生成单元与n+1相逆变器连接，n+1相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接，通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元，由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制2*(n+1)个IGBT模块的通断驱动n个直流电机运行。本发明使用的电路元器件少，结构简单，且性能稳定可靠，具有推广使用的价值。
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公开(公告)号：CN108683365B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810637449.7
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多直流电机反向串联控制系统及方法，2*(n+1)个IGBT模块采用两两串联的方式组成n+1桥臂并联在直流电源的正负极，反向串联的n个直流电机分别串联n+1桥臂，n个直流电机依次经速度传感器、电流传感器和速度调节模块后分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接，参考电压合成器经PWM脉冲生成单元与n+1相逆变器连接，n+1相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接，通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元，由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制2*(n+1)个IGBT模块的通断驱动n个直流电机运行。本发明能够让n个电机进行四象限运行，能够改变电机的运转方向、运转速度并且能够将电机回馈系统的能量送回电网，减少能量的消耗。
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公开(公告)号：CN108696197B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810638849.X
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双直流电机正向串联控制系统及方法，六个IGBT模块采用两两串联的方式组成三个桥臂且并联在直流电源的正负极，正向串联的双直流电机分别串联三个桥臂，双直流电机依次经速度传感器、电流传感器和速度调节模块后分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接，参考电压合成器经PWM脉冲生成单元与三相逆变器连接，三相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接，通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元，由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制六个IGBT模块的通断驱动双直流电机运行。本发明仅需在现有或将有的双直流电机串联方法基础上进行修改即可实现，适用于各种双直流电机串联驱动系统，实现简单，适用范围广。
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公开(公告)号：CN108683367A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810638906.4
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多直流电机正向串联控制系统及方法，2*(n+1)个IGBT模块采用两两串联的方式组成n+1桥臂并联在直流电源的正负极，正向串联的n个直流电机分别串联n+1桥臂，n个直流电机依次经速度传感器、电流传感器和速度调节模块后分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接，参考电压合成器经PWM脉冲生成单元与n+1相逆变器连接，n+1相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接，通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元，由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制2*(n+1)个IGBT模块的通断驱动n个直流电机运行。本发明使用的电路元器件少，结构简单，且性能稳定可靠，具有推广使用的价值。
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