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公开(公告)号：CN118754517A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410785465.6
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: C04B28/00 , C04B24/42 , C04B111/28
Abstract: 本发明属于煤矸石的回收利用技术领域，具体而言，涉及一种煤矸石回填功能材料及其制备方法。本发明公开了一种煤矸石回填功能材料，按照重量份数计，包括粉土800~1200份，水泥50~60份，粉煤灰40~50份和改性聚丙烯酰胺1~5份；所述改性聚丙烯酰胺为钠基膨润土改性聚丙烯酰胺。本发明提供的煤矸石回填功能材料具有优异的阻燃性，用于煤矸石的回填处理中能够防止煤矸石的自燃、复燃，有利于通过煤矸石地面回填进行土地复垦，不仅可以缓解土地资源紧张，还可以修复生态环境，降低煤矸石堆积土地占用及对环境二次污染，有利于实现煤矸石就地化、规模化、减量化、生态化利用。
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公开(公告)号：CN117189225A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311051559.2
申请日：2023-08-18
Applicant: 中国矿业大学 , 河南拓吾机械制造有限公司
Abstract: 本申请公开了基于视频分析的固体智能充填装备机构调控系统及方法，系统包括：视频采集模块、传感器模块、数据处理模块和调控模块；视频采集模块用于获取充填装备机构的运动轨迹的视频信息；传感器模块用于采集关键机构的参数信息；数据处理模块用于对视频信息和参数信息进行处理，判定关键机构的运行工况；调控模块用于基于运行工况对充填装备机构进行调控。本申请应用在固体充填过程中，通过安装高清摄像头对关键充填装备机构动态轨迹进行获取，基于AI算法分析自主识别正常与非正常工况，对非正常工况进行工况调控，使得整个充填工艺能够自驱执行，整个充填方法使用方便、安全可靠、适应性强，在固体充填中具有广泛的适应性和现场应用性。
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公开(公告)号：CN115726344A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211547284.7
申请日：2022-12-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种袋装碎石桩联合增压式真空预压处理软土地基的施工方法，包括袋装碎石桩、增压系统和真空排水系统。所述袋装碎石桩由土工管袋提供约束作用，向内填充碎石，并插入导水管提供排水通道。增压系统包括增压管，使用导气管和加压气泵进行连接，固结时提供水平压力提高排水效率。真空排水系统包括泥水分离式高效排水板和真空装置，排水板之间通过手型接口和真空管连接形成真空管网，利用真空泵抽真空产生负压，促进土体内孔隙水排出。固结完成后通过预埋的注浆管对袋装碎石桩进行注浆，进一步增强桩体强度。本发明结合了袋装碎石桩和增压式真空预压的优点，可以加快固结排水速度，增强加固效果，提高地基承载力并改善工后不均匀沉降现象。
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公开(公告)号：CN114419079A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111577969.1
申请日：2021-12-22
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州江恒能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种表观裂缝几何参数可视化量测方法，包括：进行图像采集与距离量测、获取像素精度、获取像素精度、获取裂缝除去骨架区域的像素与骨架最近距离，并在二者连线覆盖部分进行标注获得对应的标注数组、获取裂缝除去边缘区域的像素与骨架最近距离，并在二者连线覆盖部分进行标注获得对应的标注数组、融合S4、S5标注的数组、颜色映射与测算结果导出，基于采像设备采集到相关区域的裂缝图像开展测算，能够为人们提裂缝宽度可视化结果，并测算出裂缝平均宽度、长度和面积；同时采像时选用激光测距仪，获取相机工作距离，结合所用焦距，计算出图像像素精度，进而计算出各处宽度以及裂缝长度实际值、裂缝实际面积和裂缝平均宽度实际值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113389592A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110733970.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种矿山固体智能充填开采方法，属于矿山智能开采领域。通过充填装备的智能化感知、充填系统的智能化决策及充填工艺的自动化执行实现充填工作面智能无人化充填。设备：在采充设备上加装红外传感器、油缸行程智能传感器、卸料高度智能传感器、倾角智能传感器、压力智能传感器和高清摄像仪，所有充填工序参数智能监测传感的器件组成监测反馈层，用于自主感知，自动传输充填工艺过程中的实时数据；智能化感知得到的数据，由地面调度室、巷道主控中心和交换机组成的主控决策层进行智能识别决策，用于智能判断下达操作指令；各式液压油缸、电液控制器、电液换向器、电磁驱动器及采煤机截割部组成动作执行层，用于充填工艺动作的自我调整和自动执行。
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公开(公告)号：CN112648010A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011515949.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化充填开采控制系统及方法，属矿山资源充填开采技术领域。系统包括充填材料自动制备装置、充填材料及煤炭自动转运装置、工作面自动充填采煤装置。通过在固体密实充填采煤系统中加配各种应力、位移、距离、图像等传感器来实时获取充填采煤系统的各项表征工艺状态的参数，然后对获取的参数进行分析，得出充填采煤工艺的状态，根据工艺状态确定关键充填采煤作业设备的下一步动作，发出动作指令，进而实现对整个充填采煤系统的自动化控制。系统还可以进行人工控制，对自动化充填采煤工艺进行修正。能减小充填与采煤作业之间的干扰，提高充填采煤效率，提高生产的安全性，减轻工人劳动强度和企业的劳动成本。
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公开(公告)号：CN105422774A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510813624.X
申请日：2015-11-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤机截割部传动元件过载保护装置，包括截割电机（1）、用于过载保护的摩擦限矩器（5）以及截割减速机（9）；所述的摩擦限矩器（5）的输入轴（4）通过联轴器Ⅰ（3）与所述截割电机（1）的电机轴（2）相连、摩擦限矩器（5）的输出轴（6）通过联轴器Ⅱ（7）与所述截割减速机（9）中的高速轴（8）相连；本发明中的摩擦限矩器为湿式多摩擦片结构，在采煤机截割部过载时，摩擦限矩器中的摩擦片之间出现打滑从而实现过载保护，并且在过载后摩擦限矩器可自动恢复到正常的工作状态；具有结构简单，工作可靠，传递扭矩大，易于维护，过载时不会造成截割部传动元件的扭转破坏，且易于制造，成本较低等优点。
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公开(公告)号：CN105422095A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510835089.8
申请日：2015-11-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电机驱动控制的采煤机滚筒调高装置，它包括交流伺服电机（1）、双向定量泵（2）、两位四通电磁换向阀（3）、液控单向阀（4）以及控制反馈模块（9）；控制反馈模块（9）通过位移传感器（6）获得执行元件液压缸（5）的实际位置，进行反馈控制，利用电机控制器以及电磁方向阀控制器控制交流伺服电机（1）及两位四通电磁换向阀（3），调节液压回路，驱动液压缸（5）到达期望位置；本发明还公开了一种利用本装置进行的调高方法；本发明利用电机本身的变速、变向、变转矩功能取代流量控制阀、方向控制阀和压力控制阀的功能，消除了液压回路中的节流损失，简化了液压回路的结构，实现采煤机滚筒高度的自动调节。
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公开(公告)号：CN204721248U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520272360.7
申请日：2015-04-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于压电陶瓷发电的翼闸辅助供电装置，它包括发电装置（1）、稳压装置（2）以及蓄电池（3）；所述发电装置（1）包括塑胶保护层（1-1）和用于发电的压电陶瓷（1-2）；所述发电装置（1）、稳压装置（2）、蓄电池（3）依次电连接，其中，所述稳压装置（2）与蓄电池（3）安装在翼闸（4）内部。当乘客进出站时，踩到发电装置上，压电陶瓷受力将机械能转换为电能，产生的电能经稳压装置稳压后，存入蓄电池中，蓄电池为翼闸供电，提供出入站管理服务；本实用新型利用了压电陶瓷的压电效应，实现了能源的合理利用，结构简单、成本低廉且易于实现。
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