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公开(公告)号：CN117189225A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311051559.2
申请日：2023-08-18
Applicant: 中国矿业大学 , 河南拓吾机械制造有限公司
Abstract: 本申请公开了基于视频分析的固体智能充填装备机构调控系统及方法，系统包括：视频采集模块、传感器模块、数据处理模块和调控模块；视频采集模块用于获取充填装备机构的运动轨迹的视频信息；传感器模块用于采集关键机构的参数信息；数据处理模块用于对视频信息和参数信息进行处理，判定关键机构的运行工况；调控模块用于基于运行工况对充填装备机构进行调控。本申请应用在固体充填过程中，通过安装高清摄像头对关键充填装备机构动态轨迹进行获取，基于AI算法分析自主识别正常与非正常工况，对非正常工况进行工况调控，使得整个充填工艺能够自驱执行，整个充填方法使用方便、安全可靠、适应性强，在固体充填中具有广泛的适应性和现场应用性。
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公开(公告)号：CN117588256B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202311504895.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国矿业大学 , 河南拓吾机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿固体智能充填支护机器人，包括由机械本体系统、感知系统、AI视频分析系统、分析决策系统、软件系统、控制驱动系统、动力系统、人机交互系统构成的八大系统，所述八大系统通过逐个或者成组实施自适应充填支护、参数感知、工况识别、工序自驱、可编程、遥控操作、数字孪生功能，根据采充工序自驱执行运行逻辑，完成完整自驱工序。实现自适应支护充填自主作业，确保支护与充填质量符合要求，切实提升充填作业效率，实现绿色、安全、智能、高效固体充填开采。可替代传统煤矿工人实施井下采煤与充填作业，尤其适用于煤矿井下固体智能充填采场。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117588256A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311504895.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国矿业大学 , 河南拓吾机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿固体智能充填支护机器人，包括由机械本体系统、感知系统、AI视频分析系统、分析决策系统、软件系统、控制驱动系统、动力系统、人机交互系统构成的八大系统，所述八大系统通过逐个或者成组实施自适应充填支护、参数感知、工况识别、工序自驱、可编程、遥控操作、数字孪生功能，根据采充工序自驱执行运行逻辑，完成完整自驱工序。实现自适应支护充填自主作业，确保支护与充填质量符合要求，切实提升充填作业效率，实现绿色、安全、智能、高效固体充填开采。可替代传统煤矿工人实施井下采煤与充填作业，尤其适用于煤矿井下固体智能充填采场。
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公开(公告)号：CN102092393B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201110021547.6
申请日：2011-01-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B61D7/18
Abstract: 本发明涉及一种可拆卸自动自底卸料式装料斗系统，主要由装料斗，可拆卸活动卸料底盘，卸料导向轨构成。装料斗包括料斗斗身，料斗斗底，料斗斗底开对称扇形豁口。可拆卸活动卸料底盘包括卸料导向杆和卸料转盘，卸料转盘对称焊接在卸料导向杆中部，卸料底盘由复位弹簧，螺钉以及螺帽固定在料斗斗底下部。卸料导向轨包括设在投料井内壁下部的直线及弧形卸料导向轨。可拆卸活动卸料底盘绕料斗斗底转动，其转动行为由直线卸料导向轨和弧形卸料导向轨控制。料斗斗底与卸料转盘运动至卸料导向轨段发生相对转动而形成豁口，物料自豁口漏下。本发明解决了串联料斗(托盘)式大垂深双孔固体物料连续投放系统的自动卸料问题，结构精巧，容易实现。
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公开(公告)号：CN102092393A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110021547.6
申请日：2011-01-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B61D7/18
Abstract: 本发明涉及一种可拆卸自动自底卸料式装料斗系统，主要由装料斗，可拆卸活动卸料底盘，卸料导向轨构成。装料斗包括料斗斗身，料斗斗底，料斗斗底开对称弧形豁口。可拆卸活动卸料底盘包括卸料导向杆和卸料转盘，卸料转盘对称焊接在卸料导向杆中部，卸料底盘由复位弹簧，螺钉以及螺帽固定在料斗斗底下部。卸料导向轨包括设在投料井内壁下部的直线及弧形卸料导向轨。可拆卸活动卸料底盘绕料斗斗底转动，其转动行为由直线卸料导向轨和弧形卸料导向轨控制。料斗斗底与卸料转盘运动至卸料导向轨段发生相对转动而形成豁口，物料自豁口漏下。本发明解决了串联料斗(托盘)式大垂深双孔固体物料连续投放系统的自动卸料问题，结构精巧，容易实现。
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公开(公告)号：CN202023585U
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201120015770.5
申请日：2011-01-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可拆卸自动自底卸料式装料斗系统，主要由装料斗，可拆卸活动卸料底盘，卸料导向轨构成。装料斗包括料斗斗身，料斗斗底，料斗斗底开对称扇形豁口。可拆卸活动卸料底盘包括卸料导向杆和卸料转盘，卸料转盘对称焊接在卸料导向杆中部，卸料底盘由复位弹簧，螺钉以及螺帽固定在料斗斗底下部。卸料导向轨包括设在投料井内壁下部的直线及弧形卸料导向轨。可拆卸活动卸料底盘绕料斗斗底转动，其转动行为由直线卸料导向轨和弧形卸料导向轨控制。料斗斗底与卸料转盘运动至卸料导向轨段发生相对转动而形成豁口，物料自豁口漏下。本实用新型解决了串联料斗(托盘)式大垂深双孔固体物料连续投放系统的自动卸料问题，结构精巧，容易实现。
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公开(公告)号：CN202031623U
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201120153802.8
申请日：2011-05-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F1/00
Abstract: 溜煤(矸)眼控风自卸装置，主要用于控制井工矿山巷道掘进作业中溜煤(矸)眼排放煤矸石时漏风问题。其主要由卸载装置、固定装置和自动平衡装置组成。卸载装置卸料管、连接销和挡板组成，卸料管套接在溜煤(矸)眼内，挡板与卸料管采用连接销连接；固定装置由钢丝绳、工字钢梁和风筒布组成，钢丝绳连接在卸料管外侧连接环上，上端固定于巷道支护体上，并采用工字钢梁对卸料管固定；自动平衡装置由钢丝绳、改向滑轮、胶皮管、滑轮支座和配重器组成，钢丝绳一端连接到卸载装置下口挡板，另一端通过改向滑轮连接配重器。
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