公开(公告)号：CN221308380U

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202322275191.X

申请日：2023-08-23

Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 ,  北京慧骨医学科技有限公司

Inventor： 王军强 ,  韩巍 ,  钟学东 ,  孟瑶 ,  张腾

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B90/00

Abstract: 本实用新型公开一种激光手术机器人的辅助规划定位装置及激光手术机器人系统。本实用新型的辅助规划定位装置包括类L型的操作手柄、红外漫反射传感器、包含激光测距开关、激光测距传感器和数值设定模块的激光测距设定单元。该装置结构简单、能快速拆卸、可以快速对焦与扫描路径规划。在术前规划时，先将其装配到机器人手臂上，用户根据需要，单手握住操作手柄，直视地进行对焦与扫描路径规划，确定结果后，拆掉辅助规划定位装置，装配上工作激光器，从而完成术前规划。

公开(公告)号：CN221786845U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202322866252.X

申请日：2023-10-25

Applicant: 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司 ,  首都医科大学附属北京积水潭医院

Inventor： 张腾 ,  韩巍 ,  王军强 ,  蒋协远 ,  贾曌

IPC: A61F2/40 ,  A61F2/46

Abstract: 本实用新型公开了肩关节置换结构，属于医疗器械技术领域。肩关节置换结构包括肱骨头侧主体、肩盂侧主体、第一传感器及第二传感器；肱骨头侧主体装于肱骨；肩盂侧主体装于肩胛骨，肱骨头侧主体和肩盂侧主体相抵接，肱骨头侧主体和肩盂侧主体形成与肩关节相匹配的结构；第一传感器设于肩盂侧主体的一表面上，肱骨头侧主体抵接于第一传感器，第一传感器用于检测肱骨头侧主体在肩盂侧主体上的压力点位与压力值；肱骨头侧主体和肩盂侧主体上分别设有第二传感器，第二传感器用于检测肱骨头侧主体相对于肩盂侧主体的活动角度。该肩关节置换结构能实时获得肱骨头侧主体和肩盂侧主体在任意运动姿态下肩袖软组织的张力，有利于对肩关节置换后肩袖的重建。

公开(公告)号：CN221555871U

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202323491068.8

申请日：2023-12-21

Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 ,  北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司

Inventor： 张腾 ,  贾曌 ,  李金奇 ,  王军强 ,  韩巍 ,  马可欣 ,  蒋协远

IPC: A61B17/86 ,  A61B17/80

Abstract: 本实用新型属于骨科内植物技术领域，公开了一种下胫腓弹性固定系统，该固定系统包括固定板、第一锁紧件、第二锁紧件和连接线，固定板上设置有固定孔和线孔，两组线孔分别为位于固定孔的相对两侧；第一锁紧件能够穿过固定孔将固定板固定在腓骨上；第二锁紧件能够固定在胫骨上；连接线一端与第二锁紧件连接，另一端能够穿过线孔并固定在固定板上。上述下胫腓弹性固定系统能够在下胫腓前韧带和下胫腓后韧带均受损时，在保持骨骼受力、踝关节微动及避免内固定物断裂方式优势的前提下，更好地防止腓骨过度旋转。