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公开(公告)号：CN117694984A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410106729.0
申请日：2024-01-25
Applicant: 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明公开了一种长骨骨折辅助复位装置，属于骨折复位设备技术领域。长骨骨折辅助复位装置包括第一固定基座、第二固定基座和连接件，第一固定基座包括第一标识板和第一固定板，第一固定板与第一标识板连接并能够与长骨连接，第一标识板上设置有第一扫描标识。第二固定基座与第一固定基座间隔设置，第二固定基座包括第二标识板与第二固定板，第二固定板与第二标识板连接并能够与长骨连接，第二标识板上设置有第二扫描标识。连接组件的一端将第一标识板与第二标识板连接。长骨骨折辅助复位装置能够避免现有技术中手术人员对骨折端进行大量扫描透视，减少扫描透视对患者和手术人员身体的不利影响，保证手术的效率。
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公开(公告)号：CN117503309A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311767277.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，公开了股骨颈骨折固定装置。该装置用于固定骨折后的股骨颈，具体包括固定板、拉力螺钉和头钉。固定板贴设在股骨外侧壁，固定板上设有螺孔和套筒；拉力螺钉的一端设有第一螺纹，另一端设有第二螺纹，拉力螺钉能穿过螺孔，并通过第一螺纹与股骨颈螺接，通过第二螺纹与螺孔螺接，用于为股骨颈的骨折端提供压力；头钉的一端沿着股骨颈的延伸方向穿设于股骨颈，头钉的另一端设于套筒内，并抵接在套筒内的第一限位部上，头钉的外壁设有凹槽，通过头钉与股骨颈紧配合，以对股骨颈提供支撑力。本发明能用于满足股骨颈受压后力学需求，实现股骨颈的稳定固定，保证股骨颈有效对抗压力甚至负重，降低并发症风险。
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公开(公告)号：CN117770954A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410145966.8
申请日：2024-02-01
Applicant: 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明公开了一种股骨颈骨折内固定方案确定方法、装置、设备及介质，获取就诊用户骨折侧股骨颈部位对应的定量三维影像数据；对定量三维影像数据中的各单位体积数据块，基于骨密度数据确定弹性模量；对第一断裂骨块和第二断裂骨块进行空间复位处理，得到各单位体积数据块对应的复位空间位置数据；基于复位空间位置数据和相应的弹性模量，构建股骨颈复位模型；将多个预设钢钉固定方案分别应用于股骨颈复位模型上，基于预设施加力和股骨颈复位模型钢钉固定部位的弹性模量，确定受力反馈值；基于受力反馈值，确定目标钢钉固定方案，本发明可以确定符合就诊用户个体差异的股骨颈骨折内固定方案，提高了股骨颈骨折内固定稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN119157548A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411498555.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种关节功能评估系统及其使用方法，属于医疗技术领域。包括评估室和设于评估室内的图像采集设备、力学测量设备、数据收集设备、数据分析设备和指导设备，图像采集设备、力学测量设备和数据分析设备均与数据收集设备电连接；图像采集设备用于采集用户的图像信息并能够向数据收集设备反馈图像信息，力学测量设备用于采集用户的力学信息并能够向数据收集设备反馈力学信息，数据收集设备能够向数据分析设备反馈视频信息和力学信息，数据分析设备能够对图像信息和力学信息进行分析并输出分析结果，指导设备能够根据图像信息的分析结果对用户进行测试指导，能够实现对患者多肢体功能的高精度快速评估。
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公开(公告)号：CN117770954B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410145966.8
申请日：2024-02-01
Applicant: 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明公开了一种股骨颈骨折内固定方案确定方法、装置、设备及介质，获取就诊用户骨折侧股骨颈部位对应的定量三维影像数据；对定量三维影像数据中的各单位体积数据块，基于骨密度数据确定弹性模量；对第一断裂骨块和第二断裂骨块进行空间复位处理，得到各单位体积数据块对应的复位空间位置数据；基于复位空间位置数据和相应的弹性模量，构建股骨颈复位模型；将多个预设钢钉固定方案分别应用于股骨颈复位模型上，基于预设施加力和股骨颈复位模型钢钉固定部位的弹性模量，确定受力反馈值；基于受力反馈值，确定目标钢钉固定方案，本发明可以确定符合就诊用户个体差异的股骨颈骨折内固定方案，提高了股骨颈骨折内固定稳定性和适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116763521B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310918166.0
申请日：2023-07-25
Applicant: 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种肩关节复位器。该肩关节复位器包括牵引组件、滑动件和肘套筒，牵引组件用于支撑患侧腋窝和推挤肱骨。滑动件安装在牵引组件上，且能够沿预设弧形轨迹相对牵引组件滑动。肘套筒用于套装肘关节以固定肘关节，肘套筒安装在滑动件上且可绕肱骨轴向相对滑动件旋转。医生通过调整牵引组件实现肱骨向远端的牵引和外推操作。滑动件沿预设弧形轨迹滑动实现肱骨外展和内收操作。肘套筒相对滑动件转动实现肱骨外旋操作。最终，该复位器可实现肩关节的复位。通过采用肩关节复位器提高了肩关节脱位复位操作的稳定性和可靠性，有助于医生掌握复位操作的角度和程度，降低操作的学习难度，并减轻患者复位过程中的痛苦。
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公开(公告)号：CN116763521A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310918166.0
申请日：2023-07-25
Applicant: 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种肩关节复位器。该肩关节复位器包括牵引组件、滑动件和肘套筒，牵引组件用于支撑患侧腋窝和推挤肱骨。滑动件安装在牵引组件上，且能够沿预设弧形轨迹相对牵引组件滑动。肘套筒用于套装肘关节以固定肘关节，肘套筒安装在滑动件上且可绕肱骨轴向相对滑动件旋转。医生通过调整牵引组件实现肱骨向远端的牵引和外推操作。滑动件沿预设弧形轨迹滑动实现肱骨外展和内收操作。肘套筒相对滑动件转动实现肱骨外旋操作。最终，该复位器可实现肩关节的复位。通过采用肩关节复位器提高了肩关节脱位复位操作的稳定性和可靠性，有助于医生掌握复位操作的角度和程度，降低操作的学习难度，并减轻患者复位过程中的痛苦。
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公开(公告)号：CN118609442A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410794146.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种骨干复位模拟装置，涉及医疗器械技术领域。该骨干复位模拟装置，用于模拟将骨干中的第一骨折部和第二骨折部复位，包括安装机构、施力机构和两组定位机构；安装机构包括第一安装组件和第二安装组件，第一安装组件活动连接于第二安装组件，并与第二安装组件配合形成容纳空间，以模拟表皮；两组定位机构分别活动设置于容纳空间相对的两个侧壁上，第一骨折部和第二骨折部创口相对地分别连接于两组定位机构；施力机构，设置于安装机构，以使第一安装组件和第二安装组件能够相互靠近运动，以模拟肌肉拉力。该骨干复位模拟装置能够模拟骨干骨折后的复位过程，便于操作者多次模拟练习。
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公开(公告)号：CN222828781U
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202421348057.6
申请日：2024-06-13
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开前臂手术复位装置，包括底座、肘支撑件、复位组件、指套牵引组件和固定组件。肘支撑件固定于底座上，其一侧设有上臂支撑部，上臂支撑部内开设有供前臂从中穿过的通孔；复位组件包括安装座、复位器主体和前臂定位件，安装座固定于底座上，复位器主体沿高度方向位置可调地设于安装座上，前臂定位件设于复位器主体上；指套牵引组件包括固定桩、牵引绳和指套，固定桩设于底座上，牵引绳一端连接于固定桩，另一端连接于指套，指套用于套设在手指上；固定组件设于底座的一侧，用于将底座固定于手术台。本实用新型能实现前臂(包括手部)微创手术中骨折的复位、把持，提高手术成功率，降低放射线暴露。
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公开(公告)号：CN221786565U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202323013144.4
申请日：2023-11-08
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司
IPC: A61B17/62
Abstract: 本实用新型属于骨头复位技术领域，尤其涉及一种牵引矫正装置。该牵引矫正装置包括牵引机构和骨针，牵引机构设置有两个，两个牵引机构分别置于伤患处的两侧；牵引机构包括固定环和牵引组件，固定环上设置有多个牵引组件；骨针设置有多个，多个骨针与多个牵引组件一一对应设置，牵引组件包括连接杆，骨针穿过伤患处的骨头，露出的两端分别与两个牵引机构上的连接杆连接，连接杆能带动骨针沿固定环的周向和径向移动，且能带动骨针在第一平面和第二平面内转动，第一平面为固定环所在的平面，第二平面与第一平面垂直。骨针沿固定环的周向和径向移动，并且能在两个互相垂直的平面内分别转动，提高了矫正的准确性和灵活性，使矫正手术更加简便。
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