直线压缩机控制设备及其控制方法

    公开(公告)号:CN101010858A

    公开(公告)日:2007-08-01

    申请号:CN200480043887.7

    申请日:2004-08-30

    CPC classification number: F04B35/045 F04B2203/0401 F04B2203/0402 H02P25/032

    Abstract: 本发明涉及一种用于控制直线压缩机的设备和方法,通过使得操作频率与被负载改变的可移动部件的自然频率同步,它能够主动地处理负载并且有效率地执行操作。用于控制直线压缩机的设备包括:用于从直线压缩机的电压指令值以及输入电流探测反电动势的相位的反电动势相位探测单元;用于探测输入电流的相位的电流相位探测单元;用于比较反电动势的相位与输入电流的相位,并且产生频率变化数值的频率产生单元;用于根据频率变化数值校正电压指令值的控制单元;以及用于接收直流电压、根据校正的电压指令值产生正弦波电压,并且向直线压缩机施加正弦波电压的换流器单元。

    配送机器人
    32.
    发明公开
    配送机器人 审中-公开

    公开(公告)号:CN119635618A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202410919943.8

    申请日:2024-07-10

    Abstract: 本发明提供一种配送机器人,其包括:主体罩体,在内部包括收纳部(storage)并且在前方包括主体开口部;门,以覆盖所述主体开口部的关闭状态或开放所述主体开口部的打开状态驱动;控制部,根据控制命令驱动所述门;中间隔板,能够装卸于所述主体罩体,将所述收纳部分隔成上部收纳部和下部收纳部;隔板支撑部,在所述收纳部的左侧面和右侧面凸出;隔板导轨,形成在所述中间隔板的左右,供所述隔板支撑部插入;以及第一弹性传感器,形成于所述隔板支撑部,在安装所述中间隔板时引入并感测所述中间隔板的安装。

    具有倾斜显示器的移动终端

    公开(公告)号:CN101626413B

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN200910128132.1

    申请日:2009-03-05

    CPC classification number: H04M1/0237 H04M1/0216

    Abstract: 提供一种具有第一机身和第二机身的滑盖型移动终端。第一机身包括显示器和第一滑动构件。第二机身包括键区并滑动耦合到第一机身。第二机身包括第二滑动构件,以便滑动地配合第一机身的相应第一滑动构件从而允许第一机身和第二机身的运动,以实现闭合和倾斜构形之一。第一滑动构件和第二滑动构件之一沿至少一端具有曲率,使得当第一机身从第二机身延伸时,第一机身相对于第二机身以预定角度倾斜。在闭合位置,第一机身接纳第二机身的部分且第二机身接纳第一机身的部分。

    滑动模块和具有滑动模块的便携式终端

    公开(公告)号:CN101207993B

    公开(公告)日:2012-03-28

    申请号:CN200710306866.5

    申请日:2007-12-05

    Inventor: 张昌龙

    CPC classification number: H04M1/0237 Y10T403/32991 Y10T403/61

    Abstract: 一种提供有弹力提供单元的滑动模块,包括:支撑部件,可滑动地安装在支撑部件的一个侧面上,并且可旋转地连接到第一滑动部件的第一杆,可滑动地安装在支撑部件的另一个侧面上,并且可旋转地由第二滑动部件支撑的第二杆,和在第一杆和支撑部件之间、在第二杆和支撑部件之间、或者其用于产生弹力的一个或多个位置安装的弹性部件,其能够具有紧凑的尺寸,并且增强强度和可靠性,并且提供了具有其的便携式终端。

    移动通信终端
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101296446A

    公开(公告)日:2008-10-29

    申请号:CN200710194035.3

    申请日:2007-11-26

    Abstract: 一种移动通信终端,包括第一本体,可滑动地连接到第一本体并且在第一位置和第二位置之间可移动的第二本体,以及将第一本体连接到第二本体的滑动模块。所述滑动模块被配置为沿着第一位置和第二位置之间的弯曲路径引导第二本体,以便第二本体相对于第一本体以横向和纵向移动。

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