公开(公告)号：CN119635674A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411021823.2

申请日：2024-07-29

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 廉晧然 ,  张昌龙 ,  车博宇 ,  金龙权

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明提供一种配送机器人，所述配送机器人包括：主体罩体，在所述主体罩体的内部包括收纳部，在所述主体罩体的前方包括主体开口部；门，被驱动为覆盖所述主体开口部的关闭状态或使所述主体开口部开放的打开状态；滑动搁板，位于所述收纳部的下部，被驱动为沿前后滑动；以及控制部，驱动所述门和所述滑动搁板；如果所述门开放，则所述控制部驱动所述滑动搁板。

公开(公告)号：CN119635617A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202410751625.5

申请日：2024-06-12

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金龙权 ,  张昌龙 ,  车博宇 ,  廉晧然

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明提供一种配送机器人，其包括：主体罩体，在所述主体罩体的内部包括收纳部，在所述主体罩体的前方包括主体开口部；门，以覆盖所述主体开口部的关闭状态或开放所述主体开口部的打开状态驱动所述门；可装卸的隔板，将所述收纳部的内部左右划分；内部摄像头，在所述收纳部的内侧配置为与所述隔板重叠，朝向后方；以及控制部，基于由所述内部摄像头收集的图像，判断在所述收纳部的内部是否存在物品；在安装有所述隔板的情况下，所述控制部左右划分所述内部摄像头的图像来判断是否存在所述物品，在所述隔板被拆卸的情况下，所述控制部通过整体分析所述内部摄像头的图像来判断是否存在所述物品。

公开(公告)号：CN119635618A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202410919943.8

申请日：2024-07-10

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 张昌龙 ,  车博宇 ,  金龙权 ,  廉晧然

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明提供一种配送机器人，其包括：主体罩体，在内部包括收纳部(storage)并且在前方包括主体开口部；门，以覆盖所述主体开口部的关闭状态或开放所述主体开口部的打开状态驱动；控制部，根据控制命令驱动所述门；中间隔板，能够装卸于所述主体罩体，将所述收纳部分隔成上部收纳部和下部收纳部；隔板支撑部，在所述收纳部的左侧面和右侧面凸出；隔板导轨，形成在所述中间隔板的左右，供所述隔板支撑部插入；以及第一弹性传感器，形成于所述隔板支撑部，在安装所述中间隔板时引入并感测所述中间隔板的安装。