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公开(公告)号:CN103818393A
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201410067708.9
申请日:2014-02-26
Applicant: 南京恩瑞特实业有限公司
Inventor: 陆小红
IPC: B61C17/12
Abstract: 一种列车牵引制动系统时间滞后特性的补偿方法,其特征是它包括(1)建立分析列车牵引制动系统特性的模块;(2)得出具体的时间滞后性参数值;(3)采用Smith预估控制方法进行时间滞后补偿。与现有技术相比,本发明具有以下优点:采用Smith预估控制方法补偿列车牵引制动系统的纯滞后特性和惯性特性,提高列车自动驾驶系统控车的准确性。
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公开(公告)号:CN103323825A
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201310299126.9
申请日:2013-07-16
Applicant: 南京恩瑞特实业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种二次雷达系统故障软化方法,其系统包括2个互为双机热备份、配置相同且可独立完成信号收发的雷达通道;每个通道包含相应的状态位信息并赋予指定的权值。权值的设置要求:各状态权值之间不是整数倍关系;多个状态权值累加不等于某个状态权值,单个状态权值的最大值为101,最小值为10。数据处理模块对本通道各个LRU模块的状态进行定时采样;按照上列权值定义,实时计算出本通道的故障总权值;通过双通道之间的通讯,获得对方通道的故障总权值,同时将本通道的故障总权值告知对方通道;当A、B通道间进行切换时,选择切换到权值为零或较小的通道作为工作通道,权值较大的通道为备份通道。
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公开(公告)号:CN102935849A
公开(公告)日:2013-02-20
申请号:CN201210373421.X
申请日:2012-09-29
Applicant: 南京恩瑞特实业有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 一种车载信号设备的冗余输入输出实现系统,由2台相同硬件的ATO单元组成,其DIO单元是一个基于CPCI总线的16路输入,16路输出数字量接口电路板,包括PCI模块、FPGA模块、驱动隔离模块、采集隔离模块、互切模块和检测模块;FPGA模块完成DIO单元输入输出控制的时序和逻辑;对外提供16路DI,16路DO,并控制1路AO输出,FPGA模块通过PCI模块接口芯片挂接在CPCI总线上;驱动隔离模块完成隔离驱动实现ATO单元对列车的输出DO控制;采集隔离模块完成隔离采集实现ATO单元采集列车输入DI;互切模块完成AO信号通过互锁切换输出;检测模块完成对上述5个模块的故障和过温检测。
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公开(公告)号:CN102055538B
公开(公告)日:2013-01-23
申请号:CN201010558265.5
申请日:2010-11-25
Applicant: 南京恩瑞特实业有限公司
Abstract: 一种机载防撞系统模拟器单频率源自检方法,其特征是分别设置一个能产生1030MHz频率的询问模块和一个能产生1090MHz频率的应答模块,耦合器和使询问模块和应答模块通过耦合器及射频电缆连接后互为自检源,从而达到在询问模块内省去1个1090MHz频率源,在应答模块内省去1个1030MHz频率源,简化自检电路的目的。本发明降低了TCAS模拟器自检部分的设备量,简化了自检电路,适用于一般民航询问-应答式设备的自检及类似场合。具有简单、可靠等优点。
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公开(公告)号:CN102883382A
公开(公告)日:2013-01-16
申请号:CN201210364049.6
申请日:2012-09-27
Applicant: 南京恩瑞特实业有限公司
IPC: H04W36/00
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通中无线介质切换系统及其方法,包括介质切换触发单元、轨旁无线接入点数据库单元、当前关联无线接入点及关联状态单元、列车当前位置获取单元、射频开关当前位置获取单元、切换实施及双回路协同单元,介质切换触发单元包括车载无线电台,当前关联无线接入点及关联状态单元用于车载无线电台失位时触发无线介质切换、同时结合射频开关当前位置及轨旁无线接入点数据库校验射频开关位置的正确性,质切换触发单元控制切换实施及双回路协同单元完成无线介质的切换。
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公开(公告)号:CN102868560A
公开(公告)日:2013-01-09
申请号:CN201210366730.4
申请日:2012-09-28
Applicant: 南京恩瑞特实业有限公司
Inventor: 王恒
IPC: H04L12/24
Abstract: 一种服务器热备实现系统及方法,其系统主服务器和备服务器的之间采用TCP/IP协议的SOCKET方式进行数据传输,主服务器、备服务器与系统单元采用进程通信的方式进行交互,主备服务器识别单元用于识别当前服务器的主备;然后通过数据同步单元来完成内存数据的同步,主备服务器通过数据接收单元接收相同的外部数据,通过数据处理单元进行逻辑处理和运算,但只有主服务器通过数据发送单元向外发送数据提供服务,备服务器不向外发送任何数据;当主服务器停止工作后,通过心跳存活检测单元检测出主服务器出现故障,备服务器将接管主服务器的工作;通过主备切换单元进行主备服务器的自动切换,备服务器变成主服务器开始向外发送数据提供服务。
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公开(公告)号:CN101957742B
公开(公告)日:2013-01-09
申请号:CN201010500287.6
申请日:2010-10-09
Applicant: 南京恩瑞特实业有限公司
Inventor: 束元
IPC: G06F9/30
Abstract: 一种单任务运行环境下实现软件运行时间确定的方法,其特征是它包括(1)利用通用的编程方法编写符合功能要求的函数;(2)明确划分函数的外部输入、外部输出和算法;(3)为外部输出建立局部变量;(4)找到函数中所有的分支语句;(5)为所有分支语句的输出建立局部变量;(6)剪切所有分支的程序到分支外,将分支语句的输出均修改为分支输出的局部变量;(7)在分支中添加分支输出的局部变量到分支运算结果输出的赋值语句和对全局变量的赋值语句;(8)将分支运算结果加入后续程序运算;(9)最后将外部输出局部变量赋值到外部输出;(10)修改程序中调用到的函数即可。本发明能保证在输入不同路径不同的前提下同一个函数的运行时间确定不变。
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公开(公告)号:CN102857412A
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN201210385796.8
申请日:2012-10-12
Applicant: 南京恩瑞特实业有限公司
Inventor: 赵辉
IPC: H04L12/70
Abstract: 一种新型的数据快速转换算法,包括以下步骤:步骤1:将数据按区域进行划分,再按此区域对应的代码找到此数据相对应的转换规则数据块,并读取该转换规则;步骤2:将步骤1的数据再按数据类别进行划分,并存储到相对应的数据类别指定内存区;步骤3:将数据与现有内存区域中的“上周期数据区”进行比对,区分数据是否为第一次到达,如果“上周期数据区”为空则证明是第一到达,如果不是则根据配置数据中的比对规则与上次数据进行位比较,比较时候按位进行异或操作,直至此类数据比较完成。步骤3-1:对于指令数据,则根据规则,填入相应的命令报文进行发送,并记录下发送的状态信息,为将来命令进行状态确认做准备。
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公开(公告)号:CN102774389A
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201210262096.X
申请日:2012-07-27
Applicant: 南京恩瑞特实业有限公司
IPC: B61C17/12
Abstract: 一种重载机车信号的同步控制系统及方法,其系统:ATP插箱与ATO插箱、无线COM传递消息采用以太网接口,与DMI界面采用422接口,与车辆控制采用硬线连接;其方法:地面管理GSM-R网通过地面通讯节点向主控机车发运营命令,主控机车的无线COM收到命令后送给主控列车的ATP/ATO设备,ATP/ATO设备根据线路数据和机车的当前状态计算主从控机车的牵引或制动力大小并输出命令,该指令由主控机车的无线COM发到地面通讯节点,通讯节点按IP地址转发命令给中间、从控机车,中间、从控机车的无线COM收到各自的命令后转给本机车的ATP/ATO设备,其收到命令后进行驱动或制动控制,保证机车编组控制同步。
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公开(公告)号:CN102616258A
公开(公告)日:2012-08-01
申请号:CN201210130939.0
申请日:2012-04-28
Applicant: 南京恩瑞特实业有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 一种基于ATP/ATO设备的重载机车信号的同步控制方法,其特征是它包括列车动力分布的同步控制及无线数据的同步传输:首先,为每个机车安装一套完全相同的ATP/ATO设备,以便于编组;其次,以沿运行方向的一端的机车作为列车的主控机车,负责与列控调度中心通信,同时由主控机车根据线路状况和编组情况计算动力分布并向从控机车发同步控制命令,从控机车接受主控机车的命令,同步施加牵引或制动力;第三,主从机车间控制命令采用GSM-R数字移动通信网作为机车信号的无线通信同步链路。本发明大大提高了控制系统的安全性和可靠性。
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