一种进程级双机热备冗余系统及方法

    公开(公告)号:CN112346925B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202011026775.8

    申请日:2020-09-25

    Inventor: 孙永生

    Abstract: 本发明公开了一种进程级双机热备冗余系统及方法,涉及自动化控制技术领域,旨在提高故障定位精准度和物理设备的利用率。其技术方案要点是两个相同配置的设备启动有看门狗进程且两个看门狗进程通过双心跳线通信;系统包括有用于选择进程管理模式的选择模块、用于配置主进程或主进程群的进程配置模块、用于标定看门狗进程为服务器模式或客户端模式的服务器/客户端标定模块、用于判定设备为主机或备机的主备模式判定模块;进程配置模块根据进程管理模式配置主进程或主进程群,主备模式判定模块在两个设备中判定一个主机。本发明达到了提高故障定位精准度和物理设备的利用率的效果。

    一种面向低空反无人机系统的航迹融合方法

    公开(公告)号:CN119312283A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411691608.3

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明属于多传感器数据融合技术领域,公开了一种面向低空反无人机系统的航迹融合方法。本发明中反无人机系统包括雷达探测模块、光电探测模块和融合处理模块,融合处理模块接收目标一段时间内的传感器航迹数据,对目标的传感器航迹数据进行数据校准、数据相关、状态估计等操作。本发明可同时获取到目标的雷达航迹数据以及光电航迹数据,具有探测距离远、发现早、测角准、虚警少等优点;融合处理模块接收雷达航迹和光电航迹数据,然后进行坐标转换和匹配,最后将目标的雷达航迹数据和光电航迹数据进行融合处理,从而得到信息更全面的目标融合航迹信息,以利于后续目标识别。

    一种基于牵引力包络线的道岔运行状态快速检测方法

    公开(公告)号:CN119262016A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411600919.4

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明属于轨道交通智能运维技术领域,公开了一种基于牵引力包络线的道岔运行状态快速检测方法。本发明采用的方法为:若待检测牵引力曲线处于正常参考曲线上、下包络线之内,则检测结果为正常;若待检测牵引力曲线超出包络线,则检测结果为利用DTW算法得到的匹配曲线信息,同时对于匹配结果为正常的情况,进一步更新正常参考曲线上、下包络线并写入曲线样本库。按本发明采用的方法,可以快速确定牵引力曲线是否正常,从而避免大量无效的DTW距离计算,提高检测效率。

    一种后备模式下基于保护区段建立最短触发距离的计轴布置方法

    公开(公告)号:CN118977751A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411038227.5

    申请日:2024-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种后备模式下基于保护区段建立最短触发距离的计轴布置方法,列车在运营时,当轨旁控制器ZC故障或者一个特定区域的无线传输故障时,点式后备模式可以根据联锁传递给有源信标的信号机和道岔状态控制列车的运行和安全间隔防护。本专利发明了在点式后备模式下,若某一信号机的保护区段需要道岔锁闭,则保护区段类型为联锁型。在满足保护区段的触发距离的基础上,优化有源信标与计轴的距离,从而得到后备模式下,联锁型保护区段最短触发距离模型的建立,从而避免列车因过早地占用触发区段,提高列车的运行效率。

    一种新型车载雷达翻盖机构

    公开(公告)号:CN111505585B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN201911257637.8

    申请日:2019-12-10

    Inventor: 潘忠堂

    Abstract: 本发明公开了一种新型车载雷达翻盖机构,包括翻盖,所述翻盖铰接于雷达车的车顶盖上,本机构还包括传动杆、传动丝杆螺母和连杆,所述传动杆可在圆周方向转动,在轴向方向上固定不动,所述传动丝杆螺母套接在传动杆上,并可沿传动杆轴向方向上往复运动,所述传动丝杆螺母上设有第一阶梯销轴,所述翻盖用于翻转的边部固定有第二阶梯销轴,所述连杆的一端与所述第一阶梯销轴铰接,所述连杆的另一端与第二阶梯销轴铰接。本机构通过可往复运动的传动丝杆螺母带动翻盖翻转,实现雷达通过孔的打开与闭合,实现对雷达车的防雨和防尘保护。

    一种低成本大功率全极化系统

    公开(公告)号:CN115421103B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202210872318.3

    申请日:2022-07-20

    Abstract: 本发明涉及一种低成本大功率全极化系统,包括第一相位修改模块、第一收发模块、第二相位修改模块、第三相位修改模块,第二收发模块,第四相位修改模块、功率分配模块和功率合成模块;功率分配模块分别与第一相位修改模块和第三相位修改模块连接,功率合成模块分别与第二相位修改模块和第四相位修改模块连接,第一相位修改模块与第一收发模块的接收端连接,第二相位修改模块与第一收发模块的输出端连接,第三相位修改模块与第二收发模块的接收端连接,第四相位修改模块与第二收发模块的输出端连接,第一收发模块相对于第二收发模块呈正交方向设置。解决了在雷达发射总功率不变的情况下,电磁波的信号无法实现各种极化方式的自由转变的问题。

    基于语义分割与模糊逻辑的灾害性天气识别方法、装置

    公开(公告)号:CN117911787A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410181156.8

    申请日:2024-02-18

    Abstract: 本发明属于天气预测算法领域,具体涉及基于语义分割与模糊逻辑的灾害性天气识别方法、装置。包括以下步骤:对相控阵天气雷达回波图像数据进行预处理;将处理后的相控阵天气雷达回波图像数据输入预训练的语义分割模型,得到语义分割结果;其中,语义分割模型为融合了注意力机制的U‑Net模型;对语义分割结果进行后处理,得到处理后的语义分割结果,后处理包括阈值处理、连通区域分析和形态学操作;将处理后的语义分割结果输入模糊推理系统,得到灾害性天气的识别结果;本发明通过语义分割精确地分割出与灾害性天气相关的特征,并通过模糊推理系统进行处理,可以得到更加准确的预测。

    一种一体化雷达插箱
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115666106A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211432635.X

    申请日:2022-11-16

    Inventor: 张垒 程松

    Abstract: 本发明公开了一种一体化雷达插箱,包括箱体与设置在箱体上的风机组件和馈线组件,所述风机组件包括风机箱,所述风机箱内腔底部的中部通过轴承转动连接有主风机,本发明涉及插箱技术领域。该一体化雷达插箱,通过直接将驱动电机设置在装置外部,便于散热的同时,利用第一齿牙圈和第二齿牙圈的配合,在驱动电机带动主风机运行时,使辅助风机进行加速转动,从而将箱体中的热量迅速抽出,配合齿轮和活塞组件的设置,使冷却箱、抽风箱和冷却架协同运转,实现液冷的同时,配合抽风,进一步加速箱体中热量的散失速度,且配合滑槽和开口的设置,使得风机组件可以进行便捷的拆装,操作起来更加方便。

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