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公开(公告)号：CN109596373B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201811578600.0
申请日：2018-12-24
Applicant: 镇江蓝舶科技股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种转轮除湿机的自循环测试平台。它包括测试间以及加湿器，测试间内设置加湿区、混合区和环境控制区，加湿器通过加湿管道与加湿区连通，混合区具有与环境控制区进行通气的通气孔，除湿机上设置有处理风口和再生风口，所述除湿机的处理风口经过处理风通道以及处理风管道上设置的辅助风机连接加湿区，除湿机的再生风口经过再生风通道直接连接加湿区，加湿区内还安装有混合隔档板，处理风与再生风能够在混合隔档板内进行融合。采用上述的结构后，其所建立的检测系统和检测环境模拟了实际工况，试验间湿度平衡，以实现转轮除湿工作环境更接近实际工作环境，使得检测结果误差小、检测准确可靠性高且检测成本低，系统运行可靠。
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公开(公告)号：CN116179024A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211676116.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 镇江蓝舶科技股份有限公司
IPC: C09D123/28 , E01D21/00 , C09D133/00 , C09D129/14 , C09D163/00 , C09D5/18 , C09D5/00 , B05D1/38 , B05D7/24 , B05D5/00 , B05D5/06
Abstract: 本发明公开了一种缠包带低表面能界面剂。通过将100份的合金树脂，0.01‑0.5份的表面活性剂，25‑50份的增韧剂，5‑30份的稀释剂，0.1‑1份的消泡剂，10‑200份的固化剂进行混合而成，其涂膜厚度为15‑40μm。优点是：使其与功能性涂料复合（如防火或防结冰材料形成涂装保护体系），大大增加了缠包带与功能性涂料附着力，尤其是在达到强附着力的同时具有功能性防火或防结冰的功能，从而既能与缠包带紧密结合，提高表面能，又能涂覆其他功能性涂料并且还大大延长了缠包带使用寿命，有效地解决了缠包带表面附着力低的问题。
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公开(公告)号：CN113211456A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110386817.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 江苏大学 , 镇江蓝舶科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种喷砂除锈并联机器人移动平台防空转高性能轨迹跟踪控制方法，首先，建立考虑钢砂堆积路面滑移特性及其阻力的喷砂除锈并联机器人移动平台动力学模型。然后，通过车载加速度计测量得到车体实际加速度值，通过编码器测量得到车轮转速值，并由上述两个测量值计算滑移率误差λe并判断移动平台是否发生空转。依据移动平台发生空转情况，采用不同的控制方法，以实现移动平台的高性能轨迹跟踪运动控制。最后，将该控制方法运用于喷砂除锈并联机器人控制系统，使移动平台按期望轨迹运动。本发明所提出的喷砂除锈并联机器人移动平台防空转高性能轨迹跟踪控制方法，不但能实现对期望轨迹的精确跟踪，同时可以有效地避免车轮空转。
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公开(公告)号：CN111204619A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010155460.7
申请日：2020-03-09
Applicant: 镇江蓝舶科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种缠包带机构方向调节装置。它包括能够固定安装在缠包带机构上的固定板、固定板上安装的驱动电机以及固定板上安装的套有丝杆螺套的转动丝杆，驱动电机与丝杆螺套通过皮带进行传动从而使转动丝杆左右移动，固定板的左右两侧的底部通过回转销轴安装具有转轮的转轮支架，转动丝杆的左右两侧底部通过连接件与两个转轮支架连接，从而能够带动转轮支架绕回转销轴摆动实现转轮的转向。本发明的优点在于：其结构设计巧妙，操作方便，较传统的缠包带机构可以方便的实现旋转递进的过程，操作移动方便，从而方便了缠包带的缠绕，不仅节省了劳动力，提高了工作效率，而且缠包带安装质量也得到了极大的提高。
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公开(公告)号：CN109611957A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811577340.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 镇江蓝舶科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模块化组合式除湿机，属于除湿设备技术领域。它包括电机框架、转轮框架以及加热器框架，硅胶转轮通过上、下两块隔板固定安装，电机框架的外侧设置处理风过滤器，处理风机与处理风直管道之间分别经过上、下隔板与硅胶转轮的除湿腔相通，加热器框架的顶部设置再生风过滤器，再生风机与风管加热器之间经过上、下隔板与硅胶转轮的再生腔相通。采用上述的结构后，使得管道直通，避免了弯管的存在，从而减少了阻力与压损，各个部件结构布局合理紧凑、不但占用空间小，而且通过布局结构还大大提高了除湿效率，再者还兼具便于搬运、安装拆卸方便等优点，使用效果非常好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109555024A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811579209.2
申请日：2018-12-24
Applicant: 镇江蓝舶科技股份有限公司
Abstract: 本发明用于钢桥面工程全天候施工的模块化自行式风雨棚幅宽调节机构，主体横梁与支撑立柱之间通过轴套与耳板铰接连接多根不同长度的短横梁，能够支撑风雨棚适应不同幅宽桥面，在桥面上方构成具有一定空间的相对封闭装置，减少自然气候对涂装工程施工的影响；主体横梁与短横梁、短横梁与支撑立柱顶端的横梁固定段之间通过耳板与轴套配合铰接，根据不同路面幅宽调整风雨棚宽度，支撑强度高，稳定性好，安装拆卸方便快捷，减少设备成本投入，省时省力，占用空间少，便于安装、运输、存储、管理。
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公开(公告)号：CN109555022A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811578755.4
申请日：2018-12-24
Applicant: 镇江蓝舶科技股份有限公司
Abstract: 本发明用于钢桥面工程全天候施工的模块化自行式风雨棚，由工字钢、C型钢、角钢、圆钢、钢管等型材构成支撑立柱、底梁、屋顶桁架、侧壁桁架，屋顶桁架上安装顶盖，侧壁桁架上安装侧护板，在桥面上方构成具有一定空间的相对封闭装置，减少自然气候对涂装工程施工的影响；底梁下方连接行走装置和驱动装置沿带桥向平稳移动，能够随钢桥面抛丸工程和粘接剂涂装工程施工进度随时遮挡在钢桥面上方，防止风霜雨雪以及过高湿度等气候条件影响施工质量，调整顶盖条、短横梁的数量，可根据不同幅宽的桥面进行模块化拼装，安装、拆卸操作方便。
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公开(公告)号：CN107460822A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710561028.6
申请日：2017-07-11
Applicant: 镇江蓝舶科技股份有限公司
IPC: E01D19/10
CPC classification number: E01D19/106
Abstract: 本发明用于悬索桥主缆检修小车安全跨越障碍物的装置，检修小车底部两侧对称安装有四组主行走轮、辅助行走轮，主行走轮安装在连接板底端，操作手柄能够通过连接板带动主行走轮绕销轴向上旋转离开悬索桥主缆的扶手钢丝绳或向下旋转与悬索桥主缆的扶手钢丝绳接触；辅助行走轮通过固定安装板安装在检修小车底部框架上位于主行走轮前方的位置；在检修小车沿悬索桥主缆的扶手钢丝绳行走到扶手索支柱位置时，通过辅助行走轮替换主行走轮短暂工作，同时主行走轮抬升至与扶手扶手绳固定夹块脱离一定的高度跨越障碍物后，主行走轮落下恢复工作，能够安全跨越障碍物，不会损坏检修小车行走轮，防止行走轮脱离扶手钢丝绳，降低故障率，提高检修工作安全系数。
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公开(公告)号：CN222222159U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202420919348.X
申请日：2024-04-29
Applicant: 镇江蓝舶科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种移动升降式磨砂机器人。它包括具有行走轮的车架、车架上铰接的机械臂以及机械臂上安装的升降机，升降机上安装有用于对桥梁桁外底部进行打磨的磨砂轮，车架移动至工作位后并能够在机械臂的带动下将升降机举升至打磨位置的下方，进而通过所述升降机的顶升使磨砂轮与桥梁桁外底部接触进而进行打磨作业。优点是：无需大量工作人员便能实现桥梁桁外底部自动化作业并且大大的简化了工作人员繁琐的操作，简化了工作人员在小活动空间里的工作流程，降低了工作人员操作机器的安全风险，并且便于实际操作，降低人工作业强度。
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公开(公告)号：CN220590881U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202321928545.X
申请日：2023-07-21
Applicant: 镇江蓝舶科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁钢底面清洗机。它包括能够进行举升动作的剪式举升机构、设置在剪式举升机构顶部的支撑框架以及安装在支撑框架上的超高压清洗装置和动力驱动控制装置，剪式举升机构的底部设置有用于行走的行走机构，超高压清洗装置具有能够旋转的高压水喷嘴，超高压清洗装置连接有液压泵，所述液压泵能够在液压系统的控制下使高压水喷嘴旋转喷射对桥梁底部腐蚀区域进行清洗。优点是：其整个结构设计合理，可以高效地清洗桥梁的底部腐蚀区域，提高了桥梁的防腐蚀能力，延长了桥梁的使用寿命，其结构简单、使用灵活，适用于不同形状和高度的桥梁，由此大大提高了清洗效率、清洗质量，减少了人工操作，保障了工作安全。
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