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公开(公告)号：CN115352669B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211054104.1
申请日：2022-08-30
Applicant: 镇江蓝舶科技股份有限公司
IPC: B65B11/02
Abstract: 本发明公开了一种桥梁主缆电动缠包带装置。它包括空套在桥梁主缆外的具有进料部分和出料部分的缠包带机构、纵向架设在桥梁主缆上的直线行走机构以及与直线行走机构配合实现往复行走移动的导向移动座，导向移动座上固定安装有用于驱动进料部分旋转上料和出料部分放料的驱动装置，导向移动座上分别具有与缠包带装置的进料部分配合的切换导向机构以及与出料部分配合的环形支撑导座。优点是：其整个结构设计巧妙、操作十分简单方便、可以方便的实现单人控制作业，省时省力，尤其是每段主缆的缠绕过程中无需换带，大大提高了工作效率，节省了劳动力，另外，还可通过调节行走动力装置转速控制缠包带重叠率，使得缠包带缠绕质量也得到了极大的提高。
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公开(公告)号：CN109555022B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201811578755.4
申请日：2018-12-24
Applicant: 镇江蓝舶科技股份有限公司
Abstract: 本发明用于钢桥面工程全天候施工的模块化自行式风雨棚，由工字钢、C型钢、角钢、圆钢、钢管等型材构成支撑立柱、底梁、屋顶桁架、侧壁桁架，屋顶桁架上安装顶盖，侧壁桁架上安装侧护板，在桥面上方构成具有一定空间的相对封闭装置，减少自然气候对涂装工程施工的影响；底梁下方连接行走装置和驱动装置沿带桥向平稳移动，能够随钢桥面抛丸工程和粘接剂涂装工程施工进度随时遮挡在钢桥面上方，防止风霜雨雪以及过高湿度等气候条件影响施工质量，调整顶盖条、短横梁的数量，可根据不同幅宽的桥面进行模块化拼装，安装、拆卸操作方便。
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公开(公告)号：CN116672855A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310483884.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 中交公路规划设计院有限公司 , 镇江蓝舶科技股份有限公司 , 武汉纺织大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种湿源定位方法、寻源送风方法和系统，其中湿源定位方法包括：确定钢箱梁内空气运动形成的速度场以及紊流粘度场；确定湿度伴随场方程，进而根据湿度传感器的数量与位置，构建湿度伴随场矩阵方程；根据湿度伴随场矩阵方程，计算对应的湿度伴随场系数矩阵；确定湿源强度的搜索范围；根据湿度伴随场系数矩阵在搜索范围内进行湿源定位。本发明通过钢箱梁内部湿度传感器的测量结果反向定位湿源，控制风口的开启和关闭，提高送风效率。
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公开(公告)号：CN116651160A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310481311.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 江苏省交通工程建设局 , 镇江蓝舶科技股份有限公司 , 武汉纺织大学
Abstract: 本申请提供了一种悬索桥主缆除湿系统，包括供气部、除湿部和送气管道，送气管道设置在主缆内，且与主缆同向延伸，送气管道的管壁上设置有排气口，供气部、除湿部和送气管道的进气口依次连通，供气部排出的除湿气体经由除湿部、送气管道排至主缆内，以使除湿气体从主缆内向外排出。该悬索桥主缆除湿系统能够实现从内向外对主缆进行除湿，将主缆内的水蒸气排出至主缆外，并阻挡主缆外部的潮湿空气和水进入到主缆内，保证了良好的除湿效果，避免主缆因内部存水导致的快速腐蚀，进而保证了主缆具有良好的强度，进而保证了悬索桥良好的安全性。
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公开(公告)号：CN113211456B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110386817.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 江苏大学 , 镇江蓝舶科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种喷砂除锈并联机器人移动平台防空转高性能轨迹跟踪控制方法，首先，建立考虑钢砂堆积路面滑移特性及其阻力的喷砂除锈并联机器人移动平台动力学模型。然后，通过车载加速度计测量得到车体实际加速度值，通过编码器测量得到车轮转速值，并由上述两个测量值计算滑移率误差λe并判断移动平台是否发生空转。依据移动平台发生空转情况，采用不同的控制方法，以实现移动平台的高性能轨迹跟踪运动控制。最后，将该控制方法运用于喷砂除锈并联机器人控制系统，使移动平台按期望轨迹运动。本发明所提出的喷砂除锈并联机器人移动平台防空转高性能轨迹跟踪控制方法，不但能实现对期望轨迹的精确跟踪，同时可以有效地避免车轮空转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112808498A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011630357.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 镇江蓝舶科技股份有限公司 , 中铁山桥集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高精度履带卧式喷漆机器人。它包括具有行走机构的底座以及底座上安装的监测室，底座上设置有用于对钢箱梁表面进行喷漆的喷漆机构以及用于对喷漆机构进行供漆的供漆系统，喷漆机构的出料口处设置有自检设备，漆料供漆系统能够将喷漆原料传送至喷漆机构实现漆料的供给。其优点是：其结构简单紧凑、移动稳定灵活，可在单人监测情况下，进行喷漆作业，使得喷漆工序的质量和安全性得到大大提高，并且智能化程度高，极大地缩短了作业时间，提高了工作效率，降低了生产成本，还减轻了劳动强度，改善了作业环境，降低了污染，将自动补喷，无需人工干预，实现自动化喷涂作业且控制过程严谨，均匀性好，喷漆精度高，有效避免漆料浪费。
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公开(公告)号：CN111515063A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010391840.0
申请日：2020-05-11
Applicant: 镇江蓝舶科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于作业机器人的轨道式涂装设备。它包括能够横向移动的移动横梁以及移动横梁上安置的作业机器人，作业机器人包括与移动横梁配合安装的移动塔基、移动塔基上部安装的能够进行回转运动的回转塔台、铰接在回转塔台上的机械臂以及铰接在机械臂顶端且安装有作业喷头的摆动手腕，作业机器人能够在动力系统和控制系统驱动下进行相应动作的喷涂作业。其优点是：移动灵活、定位精确、覆盖率高，从而满足各种尺寸结构的钢箱梁的喷涂需求；大大降低了工人劳动强度，节约了劳动时间，提供了工作效率、降低了生产成本，提高了涂装质量，安全性大大提高，提高了通用化和便捷化，减少了设备成本和作业成本。
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公开(公告)号：CN110126367A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910331908.3
申请日：2019-04-24
Applicant: 镇江蓝舶科技股份有限公司
IPC: B32B3/12 , B32B7/12 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B33/00 , B32B37/02 , B32B37/06 , B32B37/12 , B32B38/00 , B65H81/08
Abstract: 本发明含有柔性氟碳材料的缠包带及其制造和缠绕施工方法，两层经多次炼胶构成的橡胶材质胶片制品之间铺设纤维加强网，上方铺设柔性氟碳材料层后经硫化机进行硫化处理构成缠包带，主缆钢丝外缠绕一层镀锌钢丝层后，通过斜缠装置将缠包带斜拉缠绕叠压包覆在镀锌钢丝层外部，最后通过加热加压工艺使得缠包带与镀锌钢丝层热熔结合包裹在金属主缆的外侧，能够提高复合材料的耐候性能、抗紫外线老化性能和色牢度等参数指标，增强了防护材料的自清洁能力，即使长期暴露在潮湿的、有盐雾的、有污染的空气当中，也能持续承受疲劳腐蚀、金属腐蚀和应力腐蚀等恶劣使用环境，提高斜拉桥和悬索桥的防护效果和使用寿命，且无需喷涂施工。
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公开(公告)号：CN109596373A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811578600.0
申请日：2018-12-24
Applicant: 镇江蓝舶科技股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种转轮除湿机的自循环测试平台。它包括测试间以及加湿器，测试间内设置加湿区、混合区和环境控制区，加湿器通过加湿管道与加湿区连通，混合区具有与环境控制区进行通气的通气孔，除湿机上设置有处理风口和再生风口，所述除湿机的处理风口经过处理风通道以及处理风管道上设置的辅助风机连接加湿区，除湿机的再生风口经过再生风通道直接连接加湿区，加湿区内还安装有混合隔档板，处理风与再生风能够在混合隔档板内进行融合。采用上述的结构后，其所建立的检测系统和检测环境模拟了实际工况，试验间湿度平衡，以实现转轮除湿工作环境更接近实际工作环境，使得检测结果误差小、检测准确可靠性高且检测成本低，系统运行可靠。
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公开(公告)号：CN109589756A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811578480.4
申请日：2018-12-24
Applicant: 镇江蓝舶科技股份有限公司
IPC: B01D53/26
Abstract: 本发明公开了一种转轮除湿机盖板。它包括盖板本体，盖板本体是由主腔体和副腔体两个独立空间所构成的一体化结构，主腔体内通过隔板分隔成干燥空气储存腔和潮湿空气处理腔，干燥空气储存腔的体积大于潮湿空气处理腔的体积，干燥空气储存腔上设置有干燥空气排放管，副腔体直接作为热空气储存腔，潮湿空气处理腔上设置有与热空气储存腔相通的热空气排放口。其优点是：降低了干燥空气传输过程中再次引入潮湿空气的风险，保证了密封性，提高了除湿效率和除湿效果，增大了空气流量，提高了除湿效率；提高了其耐高温、耐腐蚀和抗老化能力，大大降低了生产成本，在更换时只需打开上顶板就可进行转轮除湿机盖板的快速更换，方便维修。
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