公开(公告)号：CN104176274A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201410375821.3

申请日：2014-08-01

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 姬鸣 ,  肖杰 ,  邱宝贵 ,  胡震宇 ,  张晓伟 ,  罗小桃

IPC: B64G1/16 ,  B60G17/015

Abstract: 本发明提供一种可用于载人月球车主动式系统的悬架结构，其特征在于，包括电机、丝杠、活动轭、弹性部件、上连接臂、转动连接件、下连接臂、车体框架。所述电机与所述丝杠配合，且所述电机固定在所述车体框架上。所述电机与所述丝杠沿竖直方向设置。所述丝杠与所述活动轭相配合，所述活动轭可在所述丝杠旋转时沿所述丝杠上下移动。所述弹性部件的一端与所述活动轭铰接，所述弹性部件的另一端与所述上连接臂的一端铰接。所述上连接臂的中部与所述车体框架的顶部铰接。所述转动连接件的一端与所述上连接臂远离所述弹性部件的一端铰接，所述转动连接件的另一端与所述下连接臂的一端铰接。所述下连接臂远离所述转动连接件的一端与所述车体框架铰接。

公开(公告)号：CN104149990A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410303218.4

申请日：2014-06-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 姬鸣 ,  邱宝贵 ,  肖杰 ,  张晓伟 ,  胡震宇 ,  罗小桃 ,  李毅

IPC: B64G1/16 ,  B62D25/20 ,  B60G3/28 ,  B60G13/00

Abstract: 本发明提供了一种新型载人月球车的底盘，该底盘包括底板和若干车轮，车轮采用蜂窝弹性轮胎，每个车轮上均设置有行进驱动机构和转向驱动机构；车轮通过一体式悬架安装到底板两侧，一体式悬架包括上弹臂、下弹臂和阻尼器，上弹臂和下弹臂的一端均连接到底板侧面上，上弹臂和下弹臂的另一端均连接到车轮中间位置处，且上弹臂整个位于下弹臂的上方；阻尼器位于上弹臂和下弹臂之间，且阻尼器的一端与底板相连，另一端与车轮相连。本发明具有良好的承载和减震能力，满足月面巡视探测的基础上，做到质量更轻、机构更紧凑、功能更集中、舒适性更好、折叠空间更小。

公开(公告)号：CN104118577A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201410283300.5

申请日：2014-06-23

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 姬鸣 ,  罗小桃 ,  肖杰 ,  张玉花 ,  胡震宇 ,  张晓伟 ,  刘殿富

IPC: B64G1/16

Abstract: 本发明公开了一种月球车移动分系统的保护方法，该方法为：设置一柔性构件限制所述月球车移动分系统的主副摇臂的自由摆动，其中所述柔性构件主要包括：两纵杆和两横杆，其中在月球车起吊或停放时，为限制所述月球车主副摇臂绕铰链相互转动，将车体两边三个车轮上的压紧耳片分别用一纵杆以使车体同侧的三个车轮在同一水平面上并无相对转动的方式加以固定，并用两横杆分别搭在两纵杆的前端和后端，以使整车六个车轮在同一水平面上并无相对摆动的方式用螺钉加以固定。本发明有效的限制了月球车柔性机构相对活动构件的自由运动，对机构起到保护作用。

公开(公告)号：CN204452955U

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201520006154.1

申请日：2015-01-06

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 邱宝贵 ,  肖杰 ,  曾令斌 ,  胡震宇 ,  贾巍 ,  姬鸣 ,  罗小桃 ,  张晓伟 ,  丁亮亮 ,  袁卫文

IPC: B64G1/16 ,  B64G1/22

Abstract: 本实用新型提供了一种优化布局的载人月球车，至少具备以下优点：外部仪器设备布局充分考虑其工作空间，不会产生干涉和遮挡；X频段高增益平板发射面天线与月球车前端箱盖采用了一体化设计方法；内部仪器设备置于前部底盘和后部底盘的封闭式箱体中，满足了月昼工作和月夜休眠的温控要求；由避障相机、惯性组件等构成的组合导航系统具有自主导航和月面相对定位功能；双工器保证了发射和接收两端能够同时正常工作；X频段固态放大器、X频段应答机与X频段高增益平板反射面天线放大器、X频段高增益平板反射面天线应答机相互备份；有效载荷布局时充分考虑了其工作空间；全景相机和红外成像光谱仪可实现大角度俯仰和偏摆，扩大了观测范围。

公开(公告)号：CN204452956U

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201520007750.1

申请日：2015-01-06

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 邱宝贵 ,  曾令斌 ,  胡震宇 ,  丁亮亮 ,  袁卫文 ,  肖杰 ,  李毅 ,  姬鸣 ,  罗小桃 ,  张晓伟 ,  贾巍

IPC: B64G1/16

Abstract: 本实用新型提供了一种半封闭分体式载人月球车，包括车体结构，所述车体结构包括敞开式结构的中部底盘、设于所述中部底盘两端的前部底盘与后部底盘以及可拆卸地安装于所述前部底盘与后部底盘上的箱体结构，所述前部底盘和后部底盘均与所述中部底盘通过转轴旋转连接，且能够通过旋转折叠于所述中部底盘上；还包括作为上盖结构的弧形柔性太阳电池阵，可折叠收拢于所述车体结构上，所述弧形柔性太阳电池阵展开安装后、其尺寸和位置至少覆盖所述中部底盘的上侧，所述前部底盘上的箱体结构中至少设置有电源控制器和蓄电池组，所述弧形柔性太阳电池阵通过所述电源控制器与所述蓄电池组连接。

公开(公告)号：CN214323229U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202022967013.X

申请日：2020-12-10

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张崇峰 ,  杨健 ,  王俊 ,  姬鸣 ,  邢珅 ,  陈萌 ,  王卫军

IPC: B25B27/14

Abstract: 本实用新型提供了不脱出紧固装置拆装工具，包括：本体手柄、取放提手、电池盖、电池舱、驱动舱、辅助手柄、辅助按钮、辅助屏幕、执行机构、档位旋钮、档位指示、本体屏幕、本体按钮。执行机构上的套筒通过环形法兰与执行机构壳体形成非固定连接，可产生小的位移以避免形成力封闭。可通过套筒外侧的角度标识线、上标识线、下标识线、指针观察螺钉的状态。采用本实用新型所公开的方案，具有避免反力传递，方便对位、可直接观察螺钉紧固状态等有益效果。

公开(公告)号：CN220076678U

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202321661851.1

申请日：2023-06-28

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 牛中轲 ,  苏旭 ,  张瑞雄 ,  卢健 ,  姬鸣 ,  屠国俊 ,  樊萍

IPC: B64G4/00

Abstract: 本实用新型公开了一种宇航员空间捕获收集工具，包括套筒，套筒为两端均匀开口的中空结构，套筒的两个开口端分别为第一开口端、第二开口端；滑块，滑块滑动设于套筒内，滑块在第一开口端与第二开口端之间滑动；驱动模块，驱动模块用于驱动滑块在套筒内滑动；至少一对爪钩，至少一对爪钩包括两个爪钩，两个爪钩分别通过两个第一扭簧与滑块连接，每一对爪钩中的两个爪钩以套筒的中心轴线为轴镜像对称设置；驱动模块驱动滑块在套筒内滑动，滑块带动至少一对爪钩伸入或伸出套筒。本实用新型提供的宇航员空间捕获收集工具，小巧轻便，易于携带，操作简便，能够帮助宇航员在空间中完成对待捕获收集对象的捕获收集。

公开(公告)号：CN204025685U

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201420431980.6

申请日：2014-08-01

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 曾令斌 ,  肖杰 ,  刘殿富 ,  宗魏 ,  张晓伟 ,  姬鸣 ,  丁亮亮

IPC: F16J15/16

Abstract: 本实用新型公开一种具有表面微造型的旋转副密封结构，该密封结构包括密封基座、环形密封圈和轴，其中环形密封圈固定在密封基座内，环形密封圈与轴过盈配合形成密封的旋转副。轴的外圆柱面与环形密封圈的内圆柱面有一环形带状接触表面，在轴上的接触表面或环形密封圈上的接触表面上均匀分布有微观造型，所述微观造型为微凸体造型、微凹坑或微槽。本实用新型通过在旋转副密封结构的接触表面设置微造型结构，使得进入接触表面的灰尘被微造型收集并阻止其进一步渗透，或由于微造型的存在避免了接触表面间由于灰尘造成的磨损过快，从而减小环形密封圈与轴之间的摩擦阻力，降低摩擦发热并减缓磨损速度，提高防尘密封结构的寿命和可靠性。