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实用新型
一种可减小回差的转动机构有权

公开(公告)号：CN217582860U

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202221579565.6

申请日：2022-06-23

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 陈欢 , 杨金平 , 王学强 , 经贵如 , 李建辉 , 李源 , 张彦

IPC: F16C11/04 , F16C11/12

Abstract: 本实用新型公开了一种可减小回差的转动机构，包括：底座，设有两个平行设置的安装臂；第一转向体，设于两个安装臂之间，且第一转向体纵向的两端分别与两个安装臂转动连接；第二转向体，设有两个平行设置的连接臂，两个连接臂分别转动连接于第一转向体横向的两端；第一旋转驱动装置，用于驱动第一转向体相对安装臂旋转；第二旋转驱动装置，用于驱动第二转向体相对第一转向体旋转；第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置的结构相同，均包括驱动器、丝杠和螺母件，丝杠的一端与驱动器的输出轴固连、另一端与螺母件螺纹连接；第一弹性件，两端分别连接底座和第一转向体；第二弹性件，两端分别连接第一转向体和第二转向体。

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