公开(公告)号：CN212383922U

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202020447234.1

申请日：2020-03-31

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 刘燕

IPC: B05B11/00 ,  B05B15/00

Abstract: 本实用新型涉及一种多角度喷雾器，包括按压式喷头、筒体、吸管、密封盖，所述密封盖安装在筒体的开口处，所述按压式喷头安装于密封盖上，所述吸管设于筒体中，且一端连接按压式喷头，另一端延伸至近筒体底部处，所述吸管为波纹管且其远离按压式喷头的一端上设有第一磁性体，所述筒体的顶部和底部分别设有两个凸缘，且筒体上套设有可移动的弹性圈，该弹性圈位于两个凸缘之间，且上设有用于与第一磁性体相互吸附的第二磁性体。与现有技术相比，本实用新型通过采用带有波纹管的吸管，并基于第一磁性体和第二磁性体可以调节吸管的角度，从而调节吸管底部位于筒体中的位置，继而可以在倒立使用时，即便筒体内的液体少，也可以正常使用。

公开(公告)号：CN201824354U

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：CN201020520076.4

申请日：2010-09-07

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张帆 ,  徐新成 ,  胡义刚 ,  朱建军 ,  刘燕 ,  宋芳

IPC: B25J9/08 ,  B23Q1/44

Abstract: 一种解耦的六自由度并联机构，包括机架、动平台以及连接在机架与动平台之间的三条结构相同的运动支链。三条运动支链各包括顺序相连的第一移动副、第二移动副、第三移动副以及第一转动副、第二转动副和第三转动副；其中的第一移动副与机架相连，第三转动副通过连接杆与动平台相连；所述的第一移动副的轴线方向、第二移动副的轴线方向和第三移动副的轴线方向呈三维正交分布；所述的第一转动副的轴线方向、第二转动副的轴线方向和第三转动副的轴线方向呈三维正交分布；第一转动副与第三移动副同轴相连。本实用新型具有解耦的三个移动自由度和三个转动自由度，每个自由度仅依赖单个主动副控制，实现原理非常简单，具有非常好的线性关系。

公开(公告)号：CN201799861U

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN201020520065.6

申请日：2010-09-07

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张帆 ,  徐新成 ,  胡义刚 ,  朱建军 ,  刘燕 ,  宋芳

IPC: B23Q1/25 ,  B25J9/08

Abstract: 本实用新型提供了一种大载荷三转动并联机构，它由机架、动平台以及连接在机架与动平台之间的第一运动支链，第二运动支链和第三运动支链组成。其中的第一运动支链由第一移动副、第一球铰链和第二球铰链组成；第二运动支链由第二移动副、第三球铰链和第四球铰链组成，第三运动支链由转动副和万向铰链连接组成。上述第二球铰链、第四球铰链和万向铰链分别与动平台相连，并且第二球铰链位于万向铰链的一个转动轴的轴线上，第四球铰链位于万向铰链的另一个转动轴的轴线上。本实用新型具有解耦的三个转动自由度，转动自由度仅依赖运动支链的运动副的线性控制，实现原理非常简单，具有非常好的线性关系。