-
公开(公告)号：CN110103202A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910271321.8
申请日：2019-04-04
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于运动分岔机构的多模式混联机械臂，包括依次连接的末端执行器、臂部和并联基座，其中：所述臂部为8杆单环运动分岔机构，包括对称设置的两条臂支链，两条臂支链两端分别活动连接形成单环闭链结构，各所述臂支链包括四个依次活动连接的连杆；所述并联基座为两转动自由度空间并联机构；所述并联基座上安装有用于实现两条臂支链串联、并联转换的模式切换机构。与现有技术相比，本发明具有工作效率高、结构尺寸小、整体稳定性高优点。
-
公开(公告)号：CN109957953A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910350106.7
申请日：2019-04-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: D06F57/12
Abstract: 本发明涉及一种自动伸缩晾衣架，包括晾衣架主体、驱动模块和控制模块，还包括伸缩式雨棚模块，其中：伸缩式雨棚模块包括两根雨棚竖杆、防雨布、雨布支撑杆和雨棚皮带轮。驱动模块包括电机、主动轴、第一换挡机构、第二换挡机构和从动轴，电机安装在基座的中间并且连接控制模块，主动轴平行安装在基座的一侧，并且连接电机，主动轴的两端分别设有连接控制模块的第一换挡机构和第二换挡机构，第一换挡机构连接衣架皮带轮的转向轮，从动轴平行安装在主动轴的上方，该从动轴连接雨棚皮带轮的转向轮，第二换挡机构连接从动轴。与现有技术相比，本发明将雨棚和晾衣架有机的进行了整合，通过伸缩式雨棚模块兼顾了晾衣、防雨、防止阳光暴晒等功能。
-
公开(公告)号：CN109938933A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910238107.2
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种自平衡移动转运平台，其包括：下平台，底部设有行走装置；上平台，上表面设置有伤员固定平台；自平衡补偿系统，设置在所述上平台和下平台之间，所述自平衡补偿系统包括中部约束支链、驱动支链；环境探测系统，与所述自平衡补偿系统相连接，所述环境探测系统包括传感器和电控板。本发明可以在崎岖地形情况下保障病人的安全，适应性好，极具应用前景；并且，本发明的自平衡补偿系统的结构稳定、刚度大，承载能力强，避免了伤员在运送过程中受到二次伤害，扩大了其在救援、检测、勘探等环境中的应用范围。
-
公开(公告)号：CN108770479A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810395229.8
申请日：2018-04-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种用于辅助采摘菠萝类果实的装置及方法，所述装置包括：直杆连接机构，活动连接于载货车上；齿轮传动机构，设置于所述直杆连接机构上；前端夹紧机构，设置于所述直杆连接机构上，并与所述齿轮传动机构连接，用于在齿轮传动机构的驱动下夹紧待摘果实；前端平面四杆机构，设置于所述直杆连接机构上，用于剪切待摘果实；所述齿轮传动机构、前端夹紧机构和前端平面四杆机构均设置于所述直杆连接机构的同一端部。与现有技术相比，本发明具有采摘效率高、安全可靠等优点。
-
公开(公告)号：CN108566828A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810410249.8
申请日：2018-05-02
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明属于农具用品的技术领域，公开了一种基于万向剪切机构的水果采摘装置，包括剪切机构，所述剪切机构包括多个相隔指定距离的花瓣状刀片，多个所述花瓣状刀片围成一圆圈，固定在平台的通孔上，所述通孔供单个水果通过，顶面设置有控制模块、驱动模块和感应模块，底面设置有伸缩机构，所述伸缩机构通过万向节与支撑底座相连，手动调节所述伸缩机构，直至感应模块检测出水果感应信号，所述控制模块通过驱动模块控制剪切机构执行剪切作业。本发明的装置结构简单，操作方便，具有很大的市场推广价值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105923200B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610284143.9
申请日：2016-04-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种物流包装机，主要由两部分组成，右边是纸箱的成型部分，左边是纸箱的封胶部分。纸箱的成型部分包括纸板固定装置、纸箱成型装置、上下合箱装置、同步带传送装置及纸箱传送装置。纸箱的封胶部分有上、下封胶装置和维持折叠好的纸箱状态的卡相机构组成。封胶机构采用了当前市面上常用的纸箱封胶机构，在原有机构的基础上创新设计了一个封箱机机芯。封胶机构，上下各一套，当箱子推过去之后，封胶机构便会同时在纸箱的上下部分贴好胶带。一个流程结束后，所有机构复位。此外，小型包装机折叠机构和封胶机构上都设计了距离调节装置，可以根据不同大小的纸箱规格，调节合适的距离，完成各种规格尺寸纸箱的包装任务。
-
公开(公告)号：CN107232798A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710312192.3
申请日：2017-05-05
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: A47B67/005 , G06K9/32 , G06K9/6267
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的便携式智能化妆柜，便携式智能化妆柜包括下滑识别装置和收纳装置，下滑识别装置包括下滑系统、抽取挡板和识别系统，下滑系统是主要由多块化妆板固定连接形成的有两面开口的箱体，箱体的两侧化妆板上固定有多块活动挡板，识别系统是主要由多块化妆板和两侧式挡板固定连接形成的有两面开口的箱体，收纳装置主要由框架、齿轮齿条啮合装置、电机、多个抽屉和多根伸缩杆组成。本发明的一种基于图像处理的便携式智能化妆柜，基于摄影采像后的二维码识别技术，实现了对于同一类别的化妆品的智能化的快速分类，抽屉的数量可在一定范围内增减，下滑识别系统可拆卸，使用方式灵活，便于携带，满足了使用者的不同要求。
-
公开(公告)号：CN107007218A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710252719.8
申请日：2017-04-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动公共卫生间清扫装置，该装置包括架设在卫生间隔间中的铝型材框架、设置在铝型材框架顶部的移动控制单元、与移动控制单元传动连接的清扫吸尘机构、设置在卫生间隔间地板上的垃圾收集箱、设置在垃圾收集箱顶部且用于安置清扫吸尘机构的机箱外壳、设置在卫生间隔间中的人体感应器、分别与移动控制单元、清扫吸尘机构以及人体感应器电连接的电气控制箱。与现有技术相比，本发明装置整体结构简单、紧凑，安装快捷，可对卫生间隔间进行自动化清扫吸尘作业，可替代清洁工人在洗手间的清扫工作，能有效节约水资源，具有很好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN104091588B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410309602.5
申请日：2014-07-01
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种双运动链传输的儿童乐谱机，包括机架和设置在机架内部的音符传动机构、分拣机构、分度盘、音乐触发模块、控制模块和下料机构，所述的音符传动机构与分度盘的进料口连接，所述的下料机构与分度盘的下料口连接，所述的分拣机构设在音符传动机构与分度盘连接处的上方，所述的音乐触发模块设在分度盘边沿上方，所述的音符传动机构、音乐触发模块和下料机构分别位于分度盘0°、90°和270°方位，所述的控制模块分别连接音乐触发模块、分拣机构、音符传动机构和下料机构，所述的分度盘连接有分度盘电机。与现有技术相比，本发明，将乐谱中混淆抽象的音符用机械方式呈现，使乐谱看得到、摸得着、听得见，提高学习的趣味性。
-
公开(公告)号：CN104846605A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510281716.8
申请日：2015-05-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: D06F57/12
CPC classification number: D06F57/12
Abstract: 本发明涉及一种单电机驱动双滑块反向移动同向伸缩装置，包括矩形框架、控制模块、动力传动机构、皮带、转向轮轴和伸缩运动机构，所述矩形框架包括四个相连的带导轨的支架杆，所述皮带通过转向轮轴围绕设置在矩形框架相连的三个支架杆上，所述控制模块和动力传动机构设置于所述三个支架杆中中间的一个支架杆上，所述动力传动机构分别连接控制模块和皮带，所述伸缩运动机构跨接于所述三个支架杆中剩余两个支架杆上，并与皮带传动连接；控制模块控制动力传动机构启动，动力传动机构带动皮带运动，皮带通过转向轮轴实现转向，并带动伸缩运动机构实现同步伸缩。与现有技术相比，本发明具有安全、方便、实用、同步性高等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
163
records
(took 0.051 seconds)
