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公开(公告)号：CN107528513A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710853128.6
申请日：2017-09-20
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
CPC classification number: H02P21/0003 , H02P21/18 , H02P2205/07
Abstract: 本发明实施例涉及电机控制技术领域，公开了一种速度环控制参数的整定方法及电机控制单元。该整定方法用于确定速度环开环截止频率ωsc以及系数u的目标值；其包括：依次得到L组整定参数；其中，L为大于预设数值的整数；每组整定参数包括一个速度环开环截止频率ωsc值以及一个系数u；分别得到L组整定参数所对应的速度误差；得到L组整定参数所对应的速度误差的最小值；将速度误差的最小值所对应的速度环开环截止频率ωsc以及系数u的值作为速度环开环截止频率ωsc以及系数u的目标值。本实施方式可以在不依赖准确的惯量以及精确的数学模型的情况下使得整定后的控制器可以更好地适应各种负载情况，且速度环的稳定性以及快速性更佳。
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公开(公告)号：CN107272706A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710648113.6
申请日：2017-08-01
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0276
Abstract: 本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种传送带跟踪方法、机器人和计算机可读存储介质。本发明中的传送带跟踪方法中，传送带对应设有编码器和机器人；包括：机器人分别获取不同时刻的来自编码器的编码器值；机器人将各编码器值分别转换为传送带的位移值；机器人根据各位移值和对应的获取时刻，推算出基于传送带的位移值和位移时间的关系式；机器人利用关系式计算出传送带的位移值。本发明实施方式中的传送带跟踪方法、机器人和计算机可读存储介质，使得机器人在跟踪传送带时，获得的目标位置更为精准。
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公开(公告)号：CN109525214B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201811181911.3
申请日：2018-10-11
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H03H17/00
Abstract: 本发明实施例涉及数据处理领域，公开了一种FIR滤波器的滤波方法、FIR滤波器及伺服驱动器。本发明中，一种FIR滤波器的滤波方法，包括：比较计算序列与滤波器的阶数的大小；当计算序列大于或者等于滤波器的阶数时，通过进行滤波计算；其中，n代表计算序列，N代表滤波器的阶数，N≥1，x(i)代表滤波器的第i次的滤波输入值，y(n)代表滤波器的第n次的滤波输出值；b(m)代表滤波器缓存的第m次的滤波输入值。本实施例还提供了FIR滤波器及伺服驱动器，使得在滤波输入值发生改变的时候，既能保证在设定的滤波周期内输出滤波，又使得输出的滤波为平滑的滤波，有效防止对电机等的冲击力过大。
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公开(公告)号：CN109228215B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811343781.9
申请日：2018-11-13
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明涉及注塑成型领域，公开了一种注塑机，包括：射胶筒运行模块，用于带动射胶筒朝向或远离注塑模具的方向进行运动；射胶模块，用于挤压射胶筒内的胶料，将胶料射入注塑模具中；位置感应模块，用于在距离注塑模具的第一预设位置处感应射胶筒；压力检测模块，用于检测射胶模块的射胶压力；基于实施操作系统的主控模块，主控模块分别与射胶筒运行模块、射胶模块连接，主控该模块还分别与位置感应模块和压力检测模块连接；主控模块还用于实时根据压力检测模块检测到的射胶压力，对射胶筒运行模块和射胶筒进行控制；主控模块、位置感应模块和射胶筒运行模块形成第一闭环控制回路；主控模块、压力检测模块和射胶模块形成第二闭环控制回路。
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公开(公告)号：CN107782983B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201711160166.X
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G01R29/16
Abstract: 本发明实施例涉及驱动器状态检测领域，公开了一种伺服驱动器输出缺相的检测方法。本发明中伺服驱动器输出缺相的检测方法包括：在伺服驱动器处于使能且非自整定状态时，采样伺服驱动器的输出电流，输出电流为三相电流；检测输出电流是否满足条件一或条件二；当满足条件一时，累计出第一时长，当满足条件二时，累计出第二时长，当第一时长超过第一缺相阈值或第二时长超过第二缺相阈值时，判定存在一相输出缺相；其中，条件一包括：某一相电流的绝对值小于第一阈值，且另两相电流的绝对值之和大于第二阈值；条件二包括：有效电流大于第三阈值，且某一相电流绝对值小于第一阈值。在判定某相输出是否缺相时，大大降低误判情况，提升缺相判定的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109687770A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811638766.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P3/10
CPC classification number: H02P3/10
Abstract: 本发明实施例涉及机电控制技术领域，公开了一种伺服驱动器的抱闸线圈控制电路和系统。本发明中，一种伺服驱动器的抱闸线圈控制电路，包括：电流调整单元和比较单元；电流调整单元与抱闸线圈的一端连接，用于控制抱闸线圈与电源的导通与断开；比较单元与抱闸线圈的另一端连接，用于获取用于表征抱闸线圈电流大小的电压；并根据电压的变化得到控制信号，并将控制信号发送至电流调整单元，供电流调整单元根据控制信号调整抱闸线圈与电源的导通与断开。本发明实施例还提供了一种伺服抱闸线圈控制系统；使得与现有技术相比，能够减小电源的输出功率，功耗较小，并可以延长抱闸线圈的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109525214A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811181911.3
申请日：2018-10-11
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H03H17/00
Abstract: 本发明实施例涉及数据处理领域，公开了一种FIR滤波器的滤波方法、FIR滤波器及伺服驱动器。本发明中，一种FIR滤波器的滤波方法，包括：比较计算序列与滤波器的阶数的大小；当计算序列大于或者等于滤波器的阶数时，通过进行滤波计算；其中，n代表计算序列，N代表滤波器的阶数，N≥1，x(i)代表滤波器的第i次的滤波输入值，y(n)代表滤波器的第n次的滤波输出值；b(m)代表滤波器缓存的第m次的滤波输入值。本实施例还提供了FIR滤波器及伺服驱动器，使得在滤波输入值发生改变的时候，既能保证在设定的滤波周期内输出滤波，又使得输出的滤波为平滑的滤波，有效防止对电机等的冲击力过大。
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公开(公告)号：CN107707178A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710858438.7
申请日：2017-09-21
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
CPC classification number: H02P29/50 , H03H17/0219
Abstract: 本发明实施例涉及数据处理领域，公开了一种低通滤波器的滤波方法、低通滤波器及伺服驱动器。本发明中，一种低通滤波器的滤波方法，包括：周期性采样数据，得到低通滤波器的滤波输入值；根据采样到的数据进行滤波计算，输出滤波后的数据；其中，将第n个周期的滤波计算中得到的余数补偿到第n+1个周期的滤波计算中；n为自然数且n≥1。本发明提供的低通滤波器的滤波方法、低通滤波器及伺服驱动器，通过将上一个周期的滤波计算中得到的余数补偿到当前周期，将当前周期的滤波计算中得到的余数补偿到下一个周期，如此循环，通过余数的累加，减少了滤波输出结果的数据丢失，有利于避免滤波输出结果发生畸变。
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公开(公告)号：CN109444529B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811497705.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明实施例涉及自动控制领域，公开了一种基于ΣΔ型ADC的电流采样方法和伺服驱动器。本发明中，基于ΣΔ型ADC的电流采样方法，应用于伺服驱动器，包括：根据预设的脉冲宽度调制PWM的开关周期确定电流环的周期和待采样时刻；以待采样时刻和电流环的周期设立同步信号；根据电流环的周期和ΣΔ型ADC的采样周期确定周期差ΔT；在检测到同步信号后，延时ΔT后，触发伺服驱动器中的ΣΔ型ADC开始采样，使得采样到的电流值质量稳定、准确。
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公开(公告)号：CN111145674A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911375353.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种显示面板的检测方法、电子设备及存储介质，显示面板的检测方法包括：在各显示管均导通且只导通一次后，得到N张面板图片；根据面板图片中点亮的显示管的位置，计算N张面板图片中数码管形心位置，判断N张面板图片是否均存在形心位置，且各面板图片中的形心位置是否均不同；若N张面板图片中有至少1张面板图片没有形心位置，则没有形心位置的面板图片中导通的显示管显示异常；若N张面板图片中均存在形心位置，且各形心位置均不同，则所有显示管显示正常；若N张面板图片中均存在形心位置，且至少存在两张面板图片中的形心位置相同，则具有相同形心位置的面板图片中的所有显示管显示异常。本发明能够提高显示面板的检测效率。
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