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公开(公告)号：CN109502057A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811509573.1
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提出了一种空间系绳释放展开系统，三种释放展开模式主要利用活齿传动ORT减速器实现对释放展开到一定绳长时，切换到不同的机械装置上来实现三种模式转换；恒速控制装置主要永磁体涡流缓速基本原理，通过调整固定的磁力片和转动线杯之间的气隙实现系绳的恒速输出；减速制动利用盘式摩擦制动方式实现。与现有技术相比，由于采用ORT减速器方式进行模式转换，避免了模式转换造成系绳释放展开过程冲击影响，减少装置的结构体积；另外采用非接触磁力方式进行恒速控制，使得恒速控制过程运行平稳柔顺，能够对系绳在受到外部冲击是引起的拉力变化起到鲁棒作用。
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