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公开(公告)号：CN117932430A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410097265.1
申请日：2024-01-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/0499 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种将卷积与自注意力综合在迁移学习中的轴承故障诊断方法，其核心是提出了一个名为UniFormer的模型架构，由三个核心模块组成，即动态位置嵌入(DPE)、多头关系聚合器(MHRA)和前馈网络(FFN)，它结合了Transformer和CNN模型的优点。具体来说，首先，通过扩展条件位置编码(CPE)设计DPE，其次在UniFormer模型中设计了具有不同浅层和深层结构的多头关系聚合器，浅层聚合器使用一个小的可学习矩阵来学习局部关系，深层聚合器通过比较来学习全局关系；随后由两个线性层组成的FFN来分别增强每个标记，完成一个UniFormer模块的搭建；再次，以分层的方式逐步整合UniFormer模块来构建模型；最后，将最初在源域(SD)训练的模型应用到目标域(TD)进行故障诊断，并且采用JMMD(Joint Maximum Mean Discrepancy)方法来缩小SD与TD之间的分布差异，弥补源域和目标域的间隙，提高跨域轴承故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN113933053B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111079663.3
申请日：2021-09-15
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触感应式摩擦电轴承传感器及其测试方法，该传感器包括滚动轴承、定子单元和转子单元，定子单元的端盖的沟槽处设有电荷补充装置，栅格电极由两个环形叉指电极组成，调整环用于调节电极与转子单元的距离；转子单元包括保持架连接板和PTFE环，保持架连接板通过铆钉与保持架相连接，PTFE环安装于保持架连接板的凹槽处。当轴承转动时电荷补充装置和PTFE环发生相对摩擦并在两接触表面不断积累电荷，并在栅格电极上感应产生相应的静电荷，随着PTFE环与栅格电极的相对转动，感应电荷在两个叉指电极之间来回流动产生交流信号。本发明可实现对滚动轴承的转速和打滑率检测，具有测量范围广、测量精度高和服役寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN115964661B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310015521.3
申请日：2023-01-04
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/096 , G01M13/00 , G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于域对抗网络的旋转机械故障诊断方法和系统，所述方法包括：获取待测旋转机械的参数数据；将所述参数数据输入预先训练的故障诊断模型中，以得到所述待测旋转机械的故障诊断结果；其中，所述故障诊断模型是基于群卷积神经网络利用目标样本进行训练得到的，所述目标样本为利用最小二乘对抗网络对有限样本进行样本扩展处理后得到的。解决了现有技术中由于样本量不足而导致的旋转机械故障诊断结果准确性较低的技术问题，从而实现在小样本情况下保证旋转机械故障诊断结果准确的技术效果。
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公开(公告)号：CN115905976A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211412586.3
申请日：2022-11-11
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06F18/2415 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/047 , G06N3/08 , G01M13/045
Abstract: 基于注意力机制的Highway Bi‑LSTM轴承故障诊断方法、系统及设备，涉及机械故障诊断领域。本发明是为了解决现有轴承故障诊断方法还存在由于无法提取逆时域序列特征、对关键特征关注不足、训练层过多难以收敛导致的故障诊断准确率低的问题。本发明包括：获得待诊断的轴承原始振动信号，将待诊断的轴承原始振动信号输入到轴承故障诊断网络中获得轴承故障严重性诊断结果；轴承故障诊断网络通过以下方式获得：获取轴承原始振动信号，并将轴承原始振动信号分为训练集和测试集；构建Highway Bi‑LSTM网络：Bi‑LSTM网络、注意力机制、Highway层、全连接层、softmax分类器；利用训练集训练Highway Bi‑LSTM网络；利用测试集测试训练好的Highway Bi‑LSTM网络，获得轴承故障诊断网络。本发明用于轴承的故障诊断。
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公开(公告)号：CN113340594B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110699380.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/027
Abstract: 本发明提供了一种重载行星滚柱丝杠疲劳寿命试验装置及试验方法，试验装置包括四梁四柱承载机构、液压加载机构、安装工装、电机驱动系统和测控系统，液压加载机构和电机驱动系统分别布置在四梁四柱承载机构的左右两侧；四梁四柱承载机构包括固定梁一、四个立柱、滑梁一、滑梁二和固定梁二，测控系统包括拉压力传感器、扭矩传感器和控制柜，液压加载机构包括加载液压缸和液压泵站，安装工装包括螺母安装套筒、轴承安装套筒和传力套筒，电机驱动系统包括左联轴器、右联轴器、行星减速器和驱动电机。本发明实现重载工况条件下各种尺寸型号的行星滚柱丝杠静态极限载荷和疲劳寿命测试，试验装置运行平稳，适合各种尺寸型号，检测结果更加真实准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113792396A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110982809.9
申请日：2021-08-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种基于直接刚度法的行星螺纹滚柱轴承载荷分布规律计算方法，属于行星滚柱丝杠及行星螺纹滚柱轴承接触载荷计算技术领域；根据行星螺纹滚柱轴承的结构特征，对其结构进行离散化并将离散化结构简化为等效弹簧；计算螺纹牙刚度、轴段刚度及赫兹接触刚度，建立行星螺纹滚柱轴承的一维等效弹簧网络模型；利用直接刚度法，计算外部载荷作用下，弹簧网络内各个弹簧的内力与变形，得到对应的螺纹牙轴向接触载荷，从而计算接触变形与接触应力；本发明在考虑所有结构变形的基础上，通过直接刚度法精确计算了行星螺纹滚柱轴承的接触载荷分布，无需采用迭代计算，计算速度快，实用性与通用性好。
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公开(公告)号：CN113639995A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110786013.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 重载行星螺纹滚柱轴承轴向承载性能试验装置及试验方法，属于机械基础件测试技术领域。本发明解决了现有的对于标准轴承的测试装置不适用于重载行星螺纹滚柱轴承的静态极限载荷和极限动载荷测试的问题。包括底座、加载装置、三梁四柱结构、安装工装、驱动系统及测控系统，通过加载装置向被测行星螺纹滚柱轴承施加轴向力，所述驱动系统设置在第二固定梁的一侧且其输出端与阶梯轴的端部固接，通过测控系统实时显示及记录被测行星螺纹滚柱轴承所承受的静态载荷及动载荷。本申请可以实现重载工况条件下各种尺寸型号的行星螺纹滚柱轴承的极限静态载荷和极限动载荷寿命试验。试验装置结构合理、运行平稳，可实现自动化控制，并且具备良好的通用性与测量精确度。
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公开(公告)号：CN112061420B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010967637.3
申请日：2020-09-15
Abstract: 本发明提供了一种连杆触发式锁释装置及其工作方法，锁释装置包括机架、被锁件、锁紧杆、复位拉簧、解锁杆、中间杆、提拉杆、触发块和动力机构，锁紧杆的底部与机架铰接；解锁杆和提拉杆在滑槽内滑动设置；中间杆的中部与机架铰接，两端分别与解锁杆下部和提拉杆下部铰接；解锁杆的顶部与锁紧杆配合，触发块与提拉杆配合，在锁紧杆的中下部设置复位拉簧，初始状态下，触发块提拉提拉杆，使解锁杆的顶部与锁紧杆接触，锁紧杆在复位拉簧的作用下远离被锁件；锁紧时，动力机构带动触发块和提拉杆向下移动，中间杆逆时针转动，解锁杆向上移动，锁紧杆锁紧被锁件。本发明可重复使用、结构简单、小型化及轻量化，完成航天器之间的多次重复连接与分离。
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公开(公告)号：CN113376398A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110727849.9
申请日：2021-06-29
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种滑动式摩擦电环形运动传感器、环形运动定位平台及测试方法，其中，该传感器包括：环形导轨；定子电极，自下而上包括基底和金属电极层，基底通过定位螺钉安装于环形导上，金属电极层包括N组金属电极对，N≥4，每组电极对由两个环形叉指电极组成，整体形状为环形沿周向错位分布，错位角度为单个叉指电极周期α的2N/1；PTFE栅格，包括凸起、凹陷部分，凸起占扇形宽度的1.3°，凹陷占扇形宽度的1.7°，相对于环形导轨移动，使得其与金属电极层形成滑动副产生滑动摩擦，进而每个金属电极对的两个叉指金属电极之间产生交流信号。该传感器实现了环形运动定位平台的位移、速度和加速度等参数检测，具有较高的分辨率和实时性。
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公开(公告)号：CN113297987A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110591368.X
申请日：2021-05-28
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目标函数优化的变分模态分解信号降噪方法，属于数字信号降噪方法技术领域。本发明解决了现有技术中存在的传统VMD算法的分解质量取决于主观人工经验进行参数设置，导致无法得到最优分解质量，从而影响信号的降噪效果的问题。本申请基于皮尔逊相关系数和融合冲击指数作为目标函数对变分模态分解进行参数优化的算法，可以有效实现信噪分离，抑制模态混叠，解决原始VMD方法需要人工设置参数问题，使得VMD可以根据不同输入信号的特性自适应地选择主要分解参数，无需再对各个IMF分量与原始信号进行相关性的评估以及筛选，通过分解得到的IMFs直接进行重构即可达到良好的降噪效果。
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