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公开(公告)号：CN111717742B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201911199450.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明的课题在于抑制因摄像机的安装位置的偏移而引起的使用者的检测精度的降低。根据一实施方式，图像处理装置为了检测轿厢的门附近的使用者，执行对由摄像机拍摄的包含轿厢内以及候梯厅的图像的图像处理。图像处理装置具备获取单元、检测单元和设定单元。获取单元从摄像机获取在设置有能够与轿厢的地板面以及候梯厅的地板面区分开的标记的状态下拍摄到的图像。检测单元从获取到的图像中识别标记，根据识别出的标记检测摄像机的安装位置的偏移。设定单元在检测到摄像机的安装位置的偏移的情况下，设定与图像处理相关的设定值。
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公开(公告)号：CN111717768B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201911181935.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明的图像处理装置提高摄像机的安装位置的偏移的检测精度。根据一实施方式，图像处理装置设置于轿厢的门附近，对拍摄包含轿厢内以及候梯厅的图像的摄像机的安装位置的偏移进行检测。图像处理装置具备获取部和第1检测部。获取部从摄像机获取在设置有多个能够与轿厢的地板面以及候梯厅的地板面进行区分的标记的状态下拍摄到的图像。第1检测部从获取到的图像识别多个标记，在识别出的多个标记间的距离符合预先设定的条件的情况下，基于识别出的多个标记，来检测摄像机的安装位置的偏移。
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公开(公告)号：CN113428751B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011398965.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明的实施方式涉及电梯的使用者检测系统。本发明做到根据环境来有效地抑制使用者的未检出或者影子的误检测。本发明的一实施方式的电梯的使用者检测系统具备亮度测量部、进行切换的处理切换部、检测部以及门开闭控制部。上述亮度测量部测量摄像机拍摄到的图像的亮度值。上述处理切换部切换第1处理部与第2处理部，所述第1处理部根据上述亮度测量部测量出的上述图像的亮度值来抑制上述使用者的未检出，所述第2处理部根据上述图像的亮度值来抑制映入到上述图像中的影子的误检测。上述检测部使用由上述第1处理部或上述第2处理部得到的上述图像来检测上述使用者。上述门开闭控制部根据上述检测部的检测结果来控制上述轿厢的门的门开闭动作。
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公开(公告)号：CN113428752B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011432807.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明提供一种电梯的使用者探测系统，抑制由地板面的明亮度引起的误探测，正确探测使用者并反映到门开闭控制中。一实施方式的电梯的使用者探测系统具备明亮度测量部、摄像机设定调整部、探测部和门开闭控制部。上述明亮度测量部使用从摄像机得到的图像测量候梯厅和乘用轿厢中的至少一方的地板面的明亮度。上述摄像机设定调整部根据由上述明亮度测量部测量到的上述地板面的明亮度，调整包含上述摄像机的曝光时间和增益中的至少一个的设定信息。上述探测部根据由上述摄像机设定调整部调整后的上述摄像机的图像，探测上述地板面上存在的使用者。上述门开闭控制部根据上述探测部的探测结果，控制上述乘用轿厢的门的门开闭动作。
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公开(公告)号：CN113023518B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202011403990.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明的实施方式涉及电梯利用者检测系统。根据门的打开状况来检测利用者或物体。一实施方式涉及的电梯利用者检测系统具备摄像头、检测区域设定部、检测处理部以及检测区域变更部。上述摄像头从乘用轿厢朝向乘梯处对包含门的预定范围内进行拍摄。上述检测区域设定部在通过上述摄像头得到的拍摄图像上设定包含上述乘梯处的检测区域。上述检测处理部使用通过上述检测区域设定部设定了的上述检测区域内的图像来检测利用者或物体。上述检测区域变更部根据上述门的开闭动作，动态地变更上述检测区域的从上述乘用轿厢的出入口到上述乘梯处的范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113428752A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011432807.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明提供一种电梯的使用者探测系统，抑制由地板面的明亮度引起的误探测，正确探测使用者并反映到门开闭控制中。一实施方式的电梯的使用者探测系统具备明亮度测量部、摄像机设定调整部、探测部和门开闭控制部。上述明亮度测量部使用从摄像机得到的图像测量候梯厅和乘用轿厢中的至少一方的地板面的明亮度。上述摄像机设定调整部根据由上述明亮度测量部测量到的上述地板面的明亮度，调整包含上述摄像机的曝光时间和增益中的至少一个的设定信息。上述探测部根据由上述摄像机设定调整部调整后的上述摄像机的图像，探测上述地板面上存在的使用者。上述门开闭控制部根据上述探测部的探测结果，控制上述乘用轿厢的门的门开闭动作。
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公开(公告)号：CN113428750A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011394551.2
申请日：2020-12-03
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明的实施方式涉及电梯的使用者检测系统。抑制由地板面的明亮度引起的未检测，正确地检测使用者并反映到门开闭控制中。一个实施方式的电梯的使用者检测系统具备明亮度测量部、灵敏度设定部、检测部和门开闭控制部。明亮度测量部使用从摄像机得到的图像来测量候梯厅和乘用轿厢中的至少一个的地板面的明亮度。灵敏度设定部根据由明亮度测量部测量出的地板面的明亮度，设定在图像上对使用者进行检测时的检测灵敏度。根据由明亮度测量部测量出的地板面的明亮度设定检测灵敏度。检测部基于由灵敏度设定部设定的检测灵敏度，从图像检测在地板面上存在的使用者。门开闭控制部根据检测部的检测结果，控制乘用轿厢的门的门开闭动作。
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公开(公告)号：CN112456287A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010447153.6
申请日：2020-05-25
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明的电梯的使用者探测系统不需要调整作业，而且即使摄像机的安装位置偏移也能够在门的门暗箱附近正确地设定探测区域，从而对使用者或物体进行探测。一实施方式的电梯的使用者探测系统具备摄像部、设定对象检测部、探测区域设定部和探测处理部。所述摄像部从乘用轿厢内拍摄包括门开闭的出入口附近在内的规定范围。所述设定对象检测部将从所述摄像部得到的拍摄图像上设置于所述出入口的两侧的至少一方的正面柱映出的区域检测为探测区域的设定对象。所述探测区域设定部在由所述设定对象检测部检测到的所述正面柱映出的区域中设定所述探测区域。所述探测处理部根据由所述探测区域设定部设定的所述探测区域内的图像，探测有无使用者或物体。
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公开(公告)号：CN112340577A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010434189.0
申请日：2020-05-21
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明提供一种电梯的使用者探测系统，其能够根据由摄像机拍摄的图像高精度地对位于电梯附近的使用者进行探测。根据一实施方式，电梯的使用者探测系统具备：拍摄单元，其设置在乘用轿厢的门附近，拍摄包含乘用轿厢内和候梯厅的图像；设定单元，其在拍摄到的图像上设定多个用于探测人或物体的探测区域，对设定的多个探测区域的每一个设定不同的探测灵敏度；探测单元，其对设定的每个探测区域执行用于探测人或物体的探测处理；以及控制单元，其使探测处理的结果反映到乘用轿厢的门的门开闭控制中。
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公开(公告)号：CN109879130B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810845117.8
申请日：2018-07-27
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明的影像检测系统能够准确地检测拍摄影像中映入的影子或光。本发明的一实施方式的影像检测系统具备摄像装置(101)、边缘提取部(103)、特定边缘提取部(105)、候选区域提取部(106)及检测对象区域判定部(107)。边缘提取部(103)从由摄像装置(101)获得的影像中提取表示特征不同的区域的交界线的边缘。特定边缘提取部(105)对预先从背景影像中提取到的边缘与从输入影像中提取到的边缘进行比较，提取至少包含同时存在于两影像中的残留边缘的特定边缘。候选区域提取部(106)从输入影像中提取预先设定的检测对象区域的候选。检测对象区域判定部(107)根据特定边缘从候选区域中判定检测对象区域。
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