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公开(公告)号：CN107487424B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201710876876.6
申请日：2017-09-25
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种航天器海上回收方法与装备，包括救助打捞船，所述救助打捞船用伸缩吊、航天器座架、前后张紧装置；所述伸缩吊向舷侧伸出并可转动，航天器座架位于伸缩吊的半径范围内；所述伸缩吊上设有打捞拦截臂、油缸、倾角传感器，控制中心根据倾角传感器的倾角参数控制油缸的伸缩，从而根据船舶横摇进行对打捞拦截臂的水平度进行补偿；所述打捞拦截臂下部吊接防摇装置；打捞拦截臂下部吊接网具。本发明利用补偿油缸、蓄能器与气瓶组组成被动补偿装置，有效减少船体深沉对拖网的影响，改善网型，该补偿装置能量消耗少；利用外控液压油打开回转制动刹车装置，使拦截臂水平方向处于相对浮动状态，大大改善拦截臂恶劣海况下的受力状态。
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公开(公告)号：CN114532306A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210184142.2
申请日：2022-02-24
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
IPC: A01K79/00
Abstract: 本发明涉及一种真空式吸鱼泵用集鱼筒，属于吸鱼泵集鱼筒技术领域。一种真空式吸鱼泵用集鱼筒，包括筒体，所述筒体一端的上部设有进鱼口，另一端的下部设有排鱼口；所述筒体横卧，筒体的所述一端高于所述另一端，筒体中心轴与水平面倾斜设定角度；所述筒体内部设有横向的支撑梁，所述支撑梁上方设有圆排管结构，其包括沿长度方向间隔平行排布的上部圆排管和沿宽度方向间隔平行排布的下部圆排管；所述圆排管结构的前端与所述进鱼口位置相衔接；所述圆排管结构的后端与筒体内部具有一用于落鱼的间距。
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公开(公告)号：CN113428250A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110856599.9
申请日：2021-07-28
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: B62D57/024 , B63B57/02 , B08B9/032 , B08B9/087 , B08B9/093
Abstract: 本发明公开了一种养殖舱壁水下清洗机器人，包括机器人主体，所述机器人主体一侧的两端均安装有主动磁力吸附轮，所述机器人主体远离主动磁力吸附轮一侧的中间位置处安装有从动吸附支撑轮，所述机器人主体的一端连接有脐带缆。本发明通过磁力吸附技术设计吸附底盘，针对机器人底盘吸附的力学需求，建立底盘磁力模块仿真模型，通过计算机仿真技术，分析最优磁力模块布局与尺寸参数，制作磁力吸附模块样件，通过力学试验，比对磁力模块实际吸附效率与仿真吸附效率差异，根据试验结果，优化最终磁力吸附模块，具体运用为从动吸附支撑轮和主动磁力吸附轮，通过采用磁力吸附形式而避免发生如推进器形式机器人产生的水流扰动。
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公开(公告)号：CN112314539A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011335167.5
申请日：2020-11-25
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 国信中船(青岛)海洋科技有限公司 , 江苏海洋大学
IPC: A01K74/00
Abstract: 本发明提供一种养殖工船赶网装置，包括围绕养殖舱一周设置的多个拉网单元、一张赶鱼网；所述拉网单元包括沿养殖舱内壁自上而下设置的眼环、转环、和若干地令；拉网绳依次穿过所述眼环、转环、和若干地令形成首尾连接的闭环式结构；同一拉网单元内的拉网绳位于同一平面内；所述赶鱼网水平设置，其边缘部位与各拉网绳在同一高度处通过各个鱼网系绑点固定连接。本发明通过多个拉网单元的拉网绳，可将赶鱼网逐步平缓的向下拉，使成鱼在一种非常舒适的环境中被慢慢赶到养殖舱舱底，防止成鱼受到刺激产生强烈的应急反应，便于后续进行集中吸鱼。
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公开(公告)号：CN111505610A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010517353.4
申请日：2020-06-09
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于鱼群声学信号反射的探鱼仪调试系统，所述探鱼仪调试系统包括：十字反射体，浮体，罗经，锚，测试船舶及搭载在所述测试船舶中的船载通信模块，显示模块，补偿值求解模块，船载定位模块，待测探鱼仪及换能器，所述基于声学信号反射的探鱼仪调试系统可以低成本、精确的实现对海上鱼群的精确的声学信号反射的模拟，为海上探鱼仪的调试提供了条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110850370A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911190150.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种水声相关包络差分时延估计方法，涉及水声时延估计领域，解决了传统相关时延估计精度低、运算量大的弊端，其技术方案要点是包括有：采集初始信号；对初始信号分别经过设定的第一差分时延及第二差分时延，获得第一差分时延信号和第二差分时延信号；将第一差分时延信号和第二差分时延信号分别与参考信号做相关计算，以分别得到第一自相关函数及第二自相关函数；分别求取获得第一自相关函数及第二自相关函数中信号的包络，并计算获取差分相关函数包络；通过检测零点完成过零检测，求取输出时延，本发明的一种水声相关包络差分时延估计方法，能够避免相关峰起伏带来的影响，提高时延估计精度，降低运算量。
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公开(公告)号：CN110233995A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910501979.3
申请日：2019-06-11
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: H04N7/18 , H04L29/08 , H04L29/06 , H04B7/185 , H04N7/20 , G01S19/42 , G01S13/88 , G01W1/02 , G01F9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于船载与岸基协同处理的拖网渔船智能监视系统及方法，包括岸基智能处理系统和船基智能处理系统，船载智能信息处理系统通过内部网络对船基信息采集系统采集的船载信息进行处理，船载智能信息处理系统对船载信息进行数据提炼、清洗、分类和缓存处理并获取拖网渔船作业过程中的智能监测结果；船载智慧决策系统根据智能监测结果以及无线通信环境和业务类型的不同进行通信链路的自动选取和切换。本发明采用船基加岸基协同智能处理的方法并通过深度学习算法实现对船载采集的视频信息的初步处理，对少量存在问题的影像再通过卫星回传，再岸基融合更多信息进行人工加智能的深度处理来进行判别，实现对拖网渔船实时性监视及低带宽传输。
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公开(公告)号：CN110214734A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910629115.X
申请日：2019-07-12
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及船舶工程和水产养殖技术领域的一种适合海上船载舱养和开放式养殖的可游弋养殖平台，包括具有推进系统和船载控制系统的船体，船体的前部和尾部之间设有以主甲板板面为准向下凹陷的凹部，凹部两侧均为开放式结构且分别对应船体的两船舷侧，凹部安装有封闭式的网箱，网箱与凹部共同构成一开放式养殖舱，网箱内部空间用于养殖；船体的处于凹部下侧的部分设有封闭式养殖舱。可根据不同工况灵活切换船载封闭舱养模式、船载开放式网箱养殖模式以及前两种养殖方式的混合模式。有效降低养殖能源消耗，调控养殖目标品种的品质，提高装备空间利用率，由于船体配置了推进系统，可有效躲避台风，保障养殖生产作业安全性。
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公开(公告)号：CN107651581A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710853989.4
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种船用起重机起放防摇装置，包括沿船体横向设置的伸缩吊机主臂、一对吊臂固定支架对称设置在伸缩吊机主臂两侧，吊臂固定支架侧面通过螺栓与伸缩吊机主臂连接，吊臂固定支架下底面与防摇连接座连接，防摇连接座下端面两侧焊接有铰支架，支撑杆转动座与铰支架通过销轴连接，防摇连接座下端面中间固定一个用于起吊物体的起放滑轮组；支撑杆一端与支撑杆转动座铰接，另一端与支撑盘铰接，防摇补偿油缸一端与固定设于伸缩吊机主臂下部的油缸支座铰接，另一端与支撑盘铰接，倾角传感器安装在伸缩吊机主臂上；支撑盘顶部具有用于卡住被起吊物的凸起结构。本发明起到船用伸缩吊机在海上起放时物体起固定和防止摇摆作用，保护设备作业安全。
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公开(公告)号：CN107499480A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710830697.9
申请日：2017-09-15
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于收集悬浮物的水下机器人，包括主框架腔体、网兜、浮力模块、水下照明灯、动力系统、控制单元；动力系统包括对称设置在主框架腔体内部左右两侧的一对管式螺旋推进器、及对称设置在主框架腔体外部左右两侧的垂向集成电机推进器；管式螺旋推进器同时作为水下机器人向前进行的推进动力源和吸附水下悬浮物的吸附动力源；网兜与主框架腔体可拆卸连接，连接部位设有拉力传感器，控制单元分别与拉力传感器、动力系统电连接。本发明管式螺旋推进器设置在主框架腔体内，除了一般的推进运动功能，兼具产生压差，吸取目标物体的功能，减省复杂执行机构及运动控制的复杂程度，控制简单、操作简便。
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