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公开(公告)号：CN115628024B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211610340.7
申请日：2022-12-15
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及物探专业钻孔成像技术领域，尤其涉及一种适用于水平孔或上仰孔孔内成像的自动控制装置，包括轴杆，所述轴杆前端固定连接有摄像镜头，孔外的轴杆上设置有使轴杆自动推进的自动控制装置；自动控制装置包括推进装置和绕线装置，所述推进装置将轴杆向孔内推进，所述绕线装置固定摄像镜头信号线；本发明通过电机自动将轴杆推进孔口内，代替了人力推进，前进速度更加容易受控，克服了突然前进和突然停止现象，图像连贯性更好，也大大节约了人力成本；绕线装置消除了摄像镜头信号线的弹性导致计数轮计数错误，拍摄图像重复和丢失问题。
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公开(公告)号：CN112793753A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110207973.2
申请日：2021-02-25
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地下排水涵洞普查的双管式动力船的双管式推进器，包括并排设置的两个柱形空心管，两个柱形空心管一端设置有马达A，柱形空心管另一端设置有马达B，马达A和马达B的主轴与柱形空心管同轴，两个柱形空心管端部的马达A的主轴上分别连接有正反螺旋桨，马达B的主轴上连接有一字型刀片；本发明的推进器行进方向稳定、动力十足、体积小、转弯灵活，适宜在涵洞狭小空间，可在水面有很多杂物的恶劣环境工作，在排水涵洞水位较高的工况下通过船载设备检测提供了一种有效的方法，解决了地下排水涵洞检测技术难题。
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公开(公告)号：CN112339904A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011128290.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 甘肃中电建港航船舶工程有限公司
Abstract: 本发明属于地下箱涵检测摸排设施技术领域，具体涉及一种基于自航型检测机器人的船体结构。包括船体、固定支架和声呐系统；船体包括左右对称设置的左单片体和右单片体，固定支架分别固定于左单片体和右单片体的中部，且将左单片体和右单片体连接在一起；声呐系统位于左单片体和右单片体之间的底部，声呐系统连接固定在左单片体和右单片体之间。本发明将该单船体改变成双体结构，保证在检测过程中船体的自身稳定性，减小了船体吃水深度，增加了水声呐检测手段，增强了检测机器人的通过性，保证检测机器人正常工作。
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公开(公告)号：CN220983520U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322918132.X
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用裸露岩体的不极化极罐，包括极罐本体、壳体和海绵，极罐本体的内部装有不极化溶液，壳体底部具有开口并呈中空状，壳体的顶部设有用于使极罐本体穿过的通口，海绵固定在壳体内，且海绵的底部延伸至壳体的下方，海绵顶部正对通口处设有插槽，极罐本体的下侧穿过通口后插入插槽内，极罐本体的下侧采用液体可渗透绝缘材料制成。本实用新型通过吸收饱和易导电液体的海绵来代替浇湿的土与岩体裸露地带进行接地测量，不仅有效降低不极化极罐的接地电阻，从而适用于基岩出露、沙漠、戈壁等岩体裸露地带进行采集，而且还能解决勘探人员需要随身携带土和水的劳动负担问题。
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公开(公告)号：CN215891587U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121849529.2
申请日：2021-08-09
Applicant: 西安华航唯实机器人科技有限公司 , 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: F16L55/32 , F16F15/067 , F16L101/30
Abstract: 本发明属于机器人载体的连接机构领域，具体公开了一种地下管涵探测机器人载体的连接机构，包括连接板、缓冲组件和行走组件，连接板下表面固定连接有多个连接器，缓冲组件包括连接器内部固定连接的缓冲器，且缓冲器一端固定连接有深沟球轴承，行走组件包括深沟球轴承一端活动连接的万向节，且万向节一端固定连接有支架，支架底端活动连接有滚轮。本发明通过设置的连接板和缓冲组件可以有效改善机器人前进过程中的颠簸状况，提高了探测机器人的工作质量，通过设置的行走组件实现了机器人全方位转向，保证了机器人运动的灵活性和平稳性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215890935U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121611689.3
申请日：2021-07-15
Applicant: 西安华航唯实机器人科技有限公司 , 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: F16F15/023 , F16F15/08 , F16L55/28 , F16L101/12
Abstract: 本实用新型涉及管涵机器人技术领域，具体为一种地下管涵机器人防撞外壳，包括防撞外壳主体，所述防撞外壳主体的下表面安装有轮体，所述防撞外壳主体的前后外表面均安装有散热扇，所述防撞外壳主体的左右端位置处均安装有防撞回弹构件，所述防撞外壳主体的前后外表面上下端位置处均安装有第一气囊，所述防撞外壳主体的外表面设置有外层，所述防撞外壳主体的内表面设置有内层，所述外层的下表面设置有外塑胶层，所述内层的上表面设置有内塑胶层。本实用新型管涵机器人外壳设置有防撞结构，设置有双层塑胶壳体，且双层塑胶的接触面设置有空腔，空腔的内部设置有高压回弹气体，使变形的壳体完成自动回弹修复。
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公开(公告)号：CN215881705U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121890077.2
申请日：2021-08-13
Applicant: 西安华航唯实机器人科技有限公司 , 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机械自动化技术领域，公开了一种机器人线管固定夹具，包括箱体，所述箱体的内部连接有第一丝杆，所述第一丝杆的一端连接有第一轴承，所述第一轴承的外侧连接有第二U型架，所述第二U型架的内部连接有第三线轮，所述箱体的内侧连接有第一U型架，所述第一U型架的内部连接有第二轴杆，所述第二轴杆的外侧连接有第二线轮，本实用新型通过第二线轮、第三线轮和第一丝杆，旋转第一丝杆，带动第一丝杆旋转，带动第二U型架朝第二线轮方向移动，进而缩短第二线轮、第三线轮之间的距离，通过调整第二线轮、第三线轮之间的相对距离，有利于适应多种直径大小的线管，解决了结构固定，难以适应多种直径大小的线管的问题。
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公开(公告)号：CN207780264U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201820167026.9
申请日：2018-01-31
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Inventor： 陈卫东
IPC: G01V1/18
Abstract: 本实用新型属于物探专业测试设备技术领域，具体涉及一种地震三分量干孔探头，包括储水器和接收装置，储水器右连接接收装置，储水器包括第一构件、第二构件、气囊、储水管，第一构件、气囊、第二构件从左向右依次连接且均位于储水管内，气囊的外部和储水管之间为第一空间，第二构件开有第一水管通道，接收装置包括第三构件、第四构件、耦合气囊、传感器、电线、进水管和进排气管，本实用新型突破了现场注水、放水的传统思路，开创了现场充气、排气的新思路，还提高了采集信号的质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218759852U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223369481.2
申请日：2022-12-15
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: E21B47/002
Abstract: 本发明涉及物探专业钻孔成像技术领域，尤其涉及一种适用于水平孔或上仰孔的孔口固定装置，包括套管固定器和装备固定器，套管固定器为圆柱状，内部圆周方向设置有顶固螺丝，顶固螺丝由内向外旋出卡紧孔口内壁，顶固螺丝根据孔口径大小更换长度，装备固定器为等六边形通管，在六边形方向设置有顶固螺丝，顶固螺丝由外向内旋进卡紧套管固定器，装备固定器的等六边形通管方向的一侧固设有连接板，连接板与孔外装备可拆卸连接；孔口固定装置保障设备的稳定性，提高拍摄图片的质量，孔口固定装置对于不同直径的孔，可以更换不同的顶固螺丝来满足紧固需求，增强了装置的适配性，节约了材料成本，且办发明的拆卸和安装都方便快捷。
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公开(公告)号：CN215972054U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202120408995.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种地下排水涵洞检测船的双管式推进器，包括并排设置的两个柱形空心管，两个柱形空心管一端设置有马达A，柱形空心管另一端设置有马达B，马达A和马达B的主轴与柱形空心管同轴，两个柱形空心管端部的马达A的主轴上分别连接有正反螺旋桨，马达B的主轴上连接有一字型刀片；本实用新型的推进器行进方向稳定、动力十足、体积小、转弯灵活，适宜在涵洞狭小空间，可在水面有很多杂物的恶劣环境工作，在排水涵洞水位较高的工况下通过船载设备检测提供了一种有效的方法，解决了地下排水涵洞检测技术难题。
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