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公开(公告)号:CN111967170A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010540738.2
申请日:2020-06-15
Applicant: 中国矿业大学 , 荣成市荣佳动力有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机铁芯损耗计算模型建立方法,属于开关磁阻电机铁芯损耗计算及建模领域。本发明先利用有限元法对开关磁阻电机的各个部分磁通波形进行求解,然后对传统的铁芯损耗计算模型进行改进,提出了一种基于傅里叶拟合的变系数铁损耗计算模型,再考虑到集肤效应对涡流损耗的影响,得到拟合的铁芯损耗曲线和实验测得的铁芯损耗曲线误差率都小于10%;再对电机各个部分的磁密波形进行傅里叶分解,利用得到的基波与各次谐波的幅值和频率求解出开关磁阻电机的铁芯损耗。该方法适用于任何频率和磁通密度下运转的开关磁阻电机,适用性强,准确性高。
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公开(公告)号:CN111614303A
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN202010498606.8
申请日:2020-06-04
Applicant: 中国矿业大学 , 荣成市荣佳动力有限公司
IPC: H02P25/089 , H02P6/18 , H02P23/14
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机无位置传感器初始定位控制方法,属于开关磁阻电机控制的技术领域。本发明对开关磁阻电机的三相绕组同时注入高频脉冲,基于此方法可获得整个周期的脉冲电流信息,根据脉冲电流和绕组电感之间的关系,利用脉冲电流对电感实施平均分区,根据各分区脉冲电流的大小确定初始起动相,该方法适用于静止或具有一定初速度的开关磁阻电机的初始位置估计。该方法无需复杂的控制策略,算法简便,对位置的估计可靠且通用性较强。
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公开(公告)号:CN111541405A
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN202010500115.2
申请日:2020-06-04
Applicant: 中国矿业大学 , 荣成市荣佳动力有限公司
IPC: H02P6/08 , H02P6/18 , H02P25/089
Abstract: 本发明提出了一种故障容错的开关磁阻电机无位置传感器控制方法,适用于不同控制策略的开关磁阻电机控制。该方法采用在开关磁阻电机非励磁相的退磁和闲置区间注入检测脉冲,通过比较脉冲响应电流的上升时间来估计转子的对齐位置。该方法在开关磁阻电机的各相都注入检测脉冲,对于四相开关磁阻电机而言,一个转子周期内将会检测到四相对齐位置,任何一相的对齐位置都可以用来估计其他时刻的转子位置。因此,当开关磁阻电机出现缺相故障时,只要存在一相正常运行,就可以保证转子位置估计的准确性,从而实现开关磁阻电机的故障容错运行。该方法降低了系统的成本,提高了系统的可靠性,具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号:CN119333219B
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411891455.7
申请日:2024-12-20
Applicant: 中国矿业大学 , 河南龙宇能源股份有限公司陈四楼煤矿
Abstract: 本发明提供一种矿井掘采粉尘涌出监测捕尘装置及其使用方法,属于井下降尘技术领域,装置包括两组涌出粉尘监测捕尘单元和粉尘降尘控制单元,涌出粉尘监测捕尘单元上部设置有象形模块板。本发明针对不同粉尘浓度智能化选择捕尘和降尘的方式,降低水的消耗,提高设备的使用时长;将带有粉尘的气体带入涌出粉尘监测捕尘单元,通过其内部的三组捕尘箱以过滤和遮挡的形式将粉尘捕捉,且S型粉尘捕捉气体轨迹增长气体在装置中的时间,提高粉尘捕捉效果;通过装置顶端的象形模块板以及其底部的弹簧架压缩调整以匹配掘采巷道现场凹凸不平的顶部,而且依靠液压伸缩架体和调整架液压泵调整装置左右跨度以及高度,提高装置空间适配性。
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公开(公告)号:CN118518495B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410997718.6
申请日:2024-07-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种巷道支护稳定性相似模拟实验架,属于煤炭开采实验设备技术领域,U型巷道槽板前后端分别设置有第一挡架板和第二挡架板,U型巷道槽板上部逐层铺设实验材料形成模拟巷道。本发明通过卡板模块、多组桁架以及支撑三角架提高实验架的稳定性,防止受过大的外加力而变形;智能化平整模拟巷道,提高效率;通过压力感应器实时感应模拟巷道中受力信息,当达到警戒值时,第一稳定撑板启动,且第二稳定撑板智能化移动到压力值最大处的位置后启动第二稳定撑板,实现稳定撑板对模拟巷道的支撑,通过第一/二支护稳架滑座以及支撑骨架形成三角稳定结构,以及启动第三稳定伸缩轴形成第二个三角稳定结构,进一步提高支护效果。
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公开(公告)号:CN111967170B
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202010540738.2
申请日:2020-06-15
Applicant: 中国矿业大学 , 荣成市荣佳动力有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机铁芯损耗计算模型建立方法,属于开关磁阻电机铁芯损耗计算及建模领域。本发明先利用有限元法对开关磁阻电机的各个部分磁通波形进行求解,然后对传统的铁芯损耗计算模型进行改进,提出了一种基于傅里叶拟合的变系数铁损耗计算模型,再考虑到集肤效应对涡流损耗的影响,得到拟合的铁芯损耗曲线和实验测得的铁芯损耗曲线误差率都小于10%;再对电机各个部分的磁密波形进行傅里叶分解,利用得到的基波与各次谐波的幅值和频率求解出开关磁阻电机的铁芯损耗。该方法适用于任何频率和磁通密度下运转的开关磁阻电机,适用性强,准确性高。
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公开(公告)号:CN116104502B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310025620.X
申请日:2023-01-09
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及用于加固穿越煤矿采空区山岭隧道的方法。该方法包括在隧道沿线确定待加固的目标隧道区间;基于预设探测策略集合中的探测策略,对采空区进行探测,以得到与采空区相关联的参数信息;至少基于参数信息,确定针对用于加固目标隧道区间的加固桩布设方案并且基于加固桩布设方案进行初期注浆;在初期注浆过程中继续在钻孔内动态地探测采空区破碎范围,以确定是否存在与采空区破碎范围相关联的偏离信息;在确定到存在偏离于指示邻近采空区破碎范围的信息时,调整初期注浆方案;以及基于经调整的初期注浆方案对采空区继续注浆。以此方式,能够结合多种探测手段揭露地质情况,更加高效充分地加固和强化采空区围岩结构。
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公开(公告)号:CN113131801A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202110409126.4
申请日:2021-04-16
Applicant: 中国矿业大学 , 国电联合动力技术有限公司 , 荣成市荣佳动力有限公司
Abstract: 开关磁阻电机一种新型混合桥臂多电平拓扑结构及其控制方法,该结构由左半部分飞跨电容箝位桥臂和右半部分不对称半桥桥臂组合而成。称相绕组可允许产生的最大电平数为该拓扑的电平数,则M(M为正整数)电平变换器共需(M‑3)+1个功率开关管和(M‑3)+1个功率二极管,M电平变换器左半桥臂共需(M‑4)个飞跨电容,右半桥臂无飞跨电容,则M电平变换器共需(M‑4)个电容。本发明的多电平拓扑为单直流源供电,左半桥臂器件的电压应力为1/(M‑3)电源电压,右半桥臂器件的电压应力恒为电源电压,为开关磁阻电机的驱动提供了新型多电平拓扑方案。
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公开(公告)号:CN111628680A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010502747.2
申请日:2020-06-04
Applicant: 中国矿业大学 , 荣成市荣佳动力有限公司
Abstract: 本发明公开一种开关磁阻电机嵌入式控制系统,属于电机控制领域。嵌入式系统具有专用化和微型化的特点,其功能完全“嵌入”到器件的内部。单片机、DSP、FPGA、ARM等是常用的嵌入式硬件平台芯片,用户根据系统需求选择上述芯片进行设计开发,可以构成相应的工控嵌入式系统。并可以根据系统目标进行成本、功能、体积等多方面的优化设计。本发明设计了两套嵌入式控制电路,分别基于DSP控制系统和FPGA控制系统。本发明首先测定了各元器件对开关磁阻电机位置信号的延迟特性,随后测定了程序结构对于系统位置信号响应的影响,并分别比较了DSP与FPGA的延迟特性。比较了PI控制与FPGA控制两种控制手段的控制效果,选择出最优的控制算法。最后搭建以FPGA为控制核心的开关磁阻电机嵌入式控制系统,并对系统性能进行测定,并验证其可行性。
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公开(公告)号:CN111553094A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010500133.0
申请日:2020-06-04
Applicant: 中国矿业大学 , 荣成市荣佳动力有限公司
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , H02P6/34 , G06F119/02
Abstract: 本发明是一种三相开关磁阻电机驱动系统可靠性评估方法。首先考虑了开关磁阻电机驱动系统运行过程中热应力的影响,建立了功率变换器的热模型与电气模型。之后提出一种故障准则,并将此故障准则与马尔可夫模型以及热应力结合,定量分析不同斩波模式下开关磁阻电机驱动系统的可靠性。利用Chapman-Kolmogorov公式求解得到开关磁阻电机驱动系统处于各有效状态的概率矩阵P(t),通过累加t时刻下存活状态的概率得到可靠性函数,进而得到系统的平均无故障时间。本发明同时考虑开关磁阻电机功率变换器不同斩波模式以及热效应,进一步提高其可靠性评估的精度。同时马尔科夫模型减少了空间状态数,使得本发明的应用简洁高效,实用性很高。
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