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公开(公告)号：CN107305426A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610245265.7
申请日：2016-04-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: G06F3/012 , G06T19/006
Abstract: 本发明公开了一种矿井井下场景全景捕捉与重现的设备与方法，通过全景相机拍摄矿井井下全景照片或录制全景视频作为素材，包含横向360°、纵向180°的全景视角，对全景照片或视频经过编辑后，使用者可以在虚拟现实设备上进行观看，并通过移动、转动头部等操作实时转换显示视角，从而得到一种身临其境的沉浸式矿井井下场景虚拟体验。该发明通过全景相机、虚拟现实设备以及配套软件实现，在使用虚拟现实设备时，对场地没有要求。该发明是一种快速、经济、有效的井下场景虚拟体验方法，可以广泛应用于采矿专业的课堂认知教学、矿井工作人员初期培训、救援人员熟悉井下现场等领域，获得比传统的文字、图纸、图片或视频更好的体验效果。
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公开(公告)号：CN104269856B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410452409.7
申请日：2014-09-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明公开了一种基于串并联谐振的无功补偿装置，包括一条无功补偿支路，或者二条以上并联的无功补偿支路；所述无功补偿支路由补偿单元与串并联谐振控制单元串联组成。所述串并联谐振控制单元由两条支路并联组成，支路一是由电容器组成，支路二是由功率器件与电抗器串联后与电容器并联，再与一个电抗器串联组成；通过功率器件的导通与关断，使得两条支路在串联或并联谐振状态之间转换，从而实现补偿单位的投入或退出。本发明巧妙运用串并联谐振的阻抗特性实现了无触点开关的功能，不仅结构简单，减少了功率器件的使用数量，大大节约了成本，同时降低了功率器件承受的关断压降，提高了其使用寿命。
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公开(公告)号：CN104253550B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410536905.0
申请日：2014-10-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开了一种基于NPC三电平SVPWM整流器死区补偿方法，该方法首先通过计算不考虑和考虑管压降的无死区和有死区的重构电压冲量的通用表达式，得出重构电压冲量补偿量的通用表达式；然后，根据各相电流方向及电压时序状态，选择与三相电压相对应的重构电压冲量补偿量的通用表达式，计算出电压补偿量；最后，将计算得到的电压补偿量反馈到重构前的参考电压矢量，进行补偿。本发明采用了一种新型的补偿量选择方法，在电压重构的过程中计算补偿量，并对参考电压进行补偿参与控制；本发明充分考虑了死区时间和管压降，解决了基于NPC三电平整流器中由死区效应产生的电压和电流畸变问题，提高了系统性能。
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公开(公告)号：CN103532410B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201310517384.X
申请日：2013-10-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开的一种三电平整流器低开关损耗控制方法，尤其适用于对二极管钳位式三电平整流器进行控制。在三相电网与三相电抗器之间设置电压和电流检测装置，通过电流检测装置测量得到电压和电流数据，并通过控制器得到三相电网的输出指令参考电压，修正三相有效脉冲作用时间，将三相有效脉冲作用时间发送给控制器，通过控制器产生输出脉冲，驱动三电平整流器进行低开关损耗工作。由于三相电网中三相同时操作，等同于三相同时注入零序分量，从而改变了流经中点的电流，实现了对直流侧电容电压的平衡控制，且不改变输出线电压有效值,简化了计算量，通过对中点电位波动情况及整流器工况对其进行低开关损耗控制，达到降低整流器开关损耗的目的。
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公开(公告)号：CN106005383A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610384423.7
申请日：2016-06-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: B64C27/08 , B64C27/20 , B64C2201/126 , B64C2201/141 , B64D47/00 , G01C7/06
Abstract: 本发明公开了一种井下巷道高精度三维模型扫描设备与方法，该设备主要由激光扫描测距模块、无人飞行器、多种传感器、配套软件等组成，其中激光扫描测距模块能够在极短时间内测量巷道某断面所有点到测距仪的距离，无人飞行器携带测距模块，能够在巷道中自动巡航飞行，飞行过程中测距模块将所有经过的巷道断面的点都进行测距，再结合多种传感器的数据，将这些测距结果通过配套软件生成巷道的高精度三维点云图，进一步将点云图进行网格化处理，最终得到巷道的高精度三维模型。该发明利用激光测距能够获得极高的精度且不受光线条件的影响，同时结合无人机能够实现井下巷道模型扫描的自动化、智能化，是一种理想的巷道高精度建模设备与方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104811630A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510209865.3
申请日：2015-04-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H04N5/262
Abstract: 本发明公开了一种利用前视钻孔窥视视频提取钻孔全景图片的方法，首先将前视钻孔窥视视频中每一帧图片提取出来；然后确定每幅图片中包含的有效信息的圆形区域；接着利用坐标转换公式将圆形区域图片转变为矩形图片；再根据窥视图片与钻孔孔壁之间位置对应关系，以及窥视探头移动速度和视频每秒帧数，分别确定每幅图片中需要截取的位置和宽度；最终将所有截取后图片按照原图片在视频中的前后顺序进行拼贴，就得到了钻孔孔壁的全景图片。该方法适用于所有前视钻孔窥视系统，在不对硬件做任何改动的情况下，可以将窥视视频转化为全景图片，以便进行精确的定量分析和统计。
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公开(公告)号：CN104535109A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410812233.1
申请日：2014-12-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种矿井井下热环境评价装置，包括测量模块、数据传输线、数据采集电路组件、数据转换电路、单片机模块、显示模块、电源、复位模块和按键模块。本发明还公开了一种矿井井下热环境评价方法，其特征是由所述测量模块、数据采集电路组件、数据传输线及数据转换电路采集到的矿内风流温度、评价辐射温度、矿内相对湿度、矿内大气压力、矿内风流速度以及按键模块输入的人体新陈代谢率、服装热阻这六个参数作为输入信号，在单片机模块中利用获取的信息建立PMV-PPD的矿工热环境评价模型，智能化地得出PMV-PPD热环境舒适度指标与评价结果。本发明集成化程度高，并能客观智能化地评价出矿井井下热环境舒适度。
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公开(公告)号：CN104269856A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410452409.7
申请日：2014-09-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30 , H02J3/1864
Abstract: 本发明公开了一种基于串并联谐振的无功补偿装置，包括一条无功补偿支路，或者二条以上并联的无功补偿支路；所述无功补偿支路由补偿单元与串并联谐振控制单元串联组成。所述串并联谐振控制单元由两条支路并联组成，支路一是由电容器组成，支路二是由功率器件与电抗器串联后与电容器并联，再与一个电抗器串联组成；通过功率器件的导通与关断，使得两条支路在串联或并联谐振状态之间转换，从而实现补偿单位的投入或退出。本发明巧妙运用串并联谐振的阻抗特性实现了无触点开关的功能，不仅结构简单，减少了功率器件的使用数量，大大节约了成本，同时降低了功率器件承受的关断压降，提高了其使用寿命。
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公开(公告)号：CN119995449A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510095230.9
申请日：2025-01-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/18 , H02P21/04 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机极低速鲁棒无位置传感器控制方法及装置、系统。该方法包括：通过对k时刻dq轴电流值、电压参考值及转子位置信息进行ESO电流‑扰动观测，得到k+1时刻的观测电流和q轴扰动观测值；通过对k时刻dq轴电流值、观测电流及dq轴电流参考值使用转子位置观测器进行观测，得出k+1时刻电机转子的位置和转速；采用前馈补偿法，根据k+1时刻q轴扰动观测值、k+1时刻电机转速，得出k+1时刻的q轴电压前馈值；根据k+1时刻电机转子的位置和q轴扰动观测值动态调整q轴电压前馈值，实现低速区域转矩脉动的有效抑制。本发明在提高系统稳态性能和动态响应的同时，增强了低速区域的鲁棒性和抗扰能力。
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公开(公告)号：CN114598221B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202210437241.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于占空比模型预测控制的相电流重构方法及装置，所述方法包括：以占空比模型预测控制作为调制方式构建驱动系统；采用多位置耦合采样法进行系统相电流重构；根据最小采样时间，得出调制方式为占空比模型预测时的重构盲区；所述重构盲区主要包括低调制盲区和过调制盲区；消除重构盲区，实现基于占空比模型预测控制的相电流重构方法。本发明改进占空比模型预测控制算法减小了计算量，通过多位置耦合采样法以及优化两种零电压矢量作用时间，实现了良好的重构效果。
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