-
公开(公告)号：CN112557280A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202110000142.8
申请日：2021-01-01
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提出一种固液耦合实验装置与实验方法，实验装置主要包括左侧加载基础架、右侧加载基础架、前端加载基础架、后端加载基础架、固液一体加载装置；固液一体加载装置通过卡槽限位的方式固定于左侧加载基础架的侧面与底面、右侧加载基础架的侧面与上面、前端加载基础架上、后端加载基础架上；左侧加载基础架与右侧加载基础架通过螺栓进行连接固定，前端加载基础架通过螺栓分别与左侧加载基础架、右侧加载基础架进行连接固定，后端加载基础架通过螺栓分别与左侧加载基础架、右侧加载基础架进行连接固定。采用上述固液耦合实验装置可以实现对煤体或岩体试件的不同区域进行不同载荷的加卸载实验，能够较好的模拟工程实践中复杂的应力场与渗流场环境。
-
公开(公告)号：CN111879244A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010742021.6
申请日：2020-07-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种综采工作面液压支架支撑高度和顶梁倾角测量方法，涉及综采工作面设备监测技术领域。通过采用深度相机获取包含液压支架底座的点云图像；采用滤波算法对点云图像降噪处理；利用点云分割算法对降噪的三维点云分割，得到多个类别点云数据聚类；选择点云特征描述子对点云聚类进行特征描述与提取；并根据液压支架底座三维模型在点云聚类中匹配，得到底座点云；将液压支架底座点云与预设底座数据库点云模型配准，得到实际场景中支架底座相对于深度相机的六自由度参数；结合深度相机与顶梁的安装位置关系，得出液压支架支撑高度和顶梁倾角值。本测量方法能够较好地实现对液压支架支撑高度和顶梁倾角参数的实时在线测量。
-
公开(公告)号：CN118423127A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410487574.X
申请日：2024-04-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京天玛智控科技股份有限公司 , 开滦(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种液压支架支护姿态监测方法与装置，液压支架支护姿态监测装置包括测高传感器、平衡千斤顶传感器和数据处理机构，所述测高传感器包括管体和应力计，所述管体的两端封闭，所述管体的两端分别与两个检测点相连，所述应力计位于所述管体内并邻近所述管体的一端端部，所述应力计用以获取两个检测点之间的高度差，所述平衡千斤顶传感器位于平衡千斤顶的上腔和下腔以检测所述平衡千斤顶的上腔和下腔的压力值，所述数据处理机构包括数据分析模块、数据存储模块和报警模块，所述数据分析模块与所述测高传感器和所述平衡千斤顶传感器通讯连接以接收数据，所述数据分析模块将数据进行解算并发送信号至报警模块，所述报警模块用以发出警报。本发明提供的液压支架支护姿态监测装置具备结构简单、成本低、监测方便的优点。
-
公开(公告)号：CN111832150B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010141291.1
申请日：2020-03-03
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开一种矿压预测方法、装置及电子设备，涉及煤矿开采领域，能够提高矿压预测的精度。所述方法包括：获取目标时间段内各液压支架的矿压观测数据；根据各液压支架对应的矿压观测数据，确定除目标液压支架之外的各液压支架中与目标液压支架相关的样本液压支架；以目标液压支架以及样本液压支架在第一时间段内的矿压观测数据为输入变量，以所述目标液压支架在第一时刻的矿压观测数据为输出变量，通过深度学习模型建立目标液压支架的矿压预测模型；将目标液压支架以及样本液压支架在第二时间段内的矿压观测数据输入矿压预测模型，以使矿压预测模型输出目标液压支架在第二时刻的矿压预测数据。本发明适用于对综采工作面进行矿压预测。
-
公开(公告)号：CN113757222B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111102657.5
申请日：2021-09-21
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提出一种液压缸伸缩行程测量装置与方法，测量装置包括固定套、伸缩阻尼器、测距滚轮，其中固定套主要包括承载套、柔性密封套、连接固定耳板、滚轮限位耳板，测距滚轮主要包括弹性接触套、轴编码器、限位连接轴；由两个所述固定套、八个所述伸缩阻尼器、四个所述测距滚轮可以组装成一个液压缸伸缩行程测量装置。液压缸伸缩时，由液压缸的伸缩段带动四个测距滚轮的轴编码器转动，利用轴编码器的转动圈数与方向可以计算得出液压缸的伸缩行程。本发明大幅降低了液压缸行程测量成本，具有测量尺寸小巧、精度高、稳定可靠、成本低等明显优势。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116658216A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310532620.9
申请日：2023-05-11
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 开滦(集团)有限责任公司 , 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 , 中煤电气有限公司
Abstract: 本发明公开一种巷道临时支护液压支架，巷道临时支护液压支架包括支撑主体框架、支撑顶板和支撑侧板，所述框架包括支撑横梁、支撑套筒，所述支撑横梁和所述支撑套筒均可伸缩，所述支撑横梁的两端与所述支撑套筒相连，所述支撑顶板与所述支撑套筒相连，所述支撑侧板与所述支撑横梁相连，两个所述支撑主体框架相连，所述支撑顶板覆盖两个所述支撑主体框架的至少部分支撑横梁，所述支撑侧板覆盖两个所述支撑主体框架的至少部分支撑套筒。本发明提供的巷道临时支护液压支架具备结构精简、全封闭支护优点。
-
公开(公告)号：CN114792177B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210721190.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种综采工作面的多液压支架载荷预测方法、装置、电子设备和存储介质。其中，包括：获取综采工作面倾向方向对应的多液压支架的立柱载荷数据，从立柱载荷数据中的训练立柱载荷数据中获取初始时刻的初始立柱载荷数据并作为机器学习算法的输入，再将训练立柱载荷数据中预设时刻的目标立柱载荷数据，作为机器学习算法的输出进行模型训练，以得到支架载荷预测模型，并将满足预测精度阈值的支架载荷预测模型作为目标支架载荷预测模型，再将实时立柱载荷数据输入到目标支架载荷预测模型，以得到预测立柱载荷结果，由此，基于目标支架载荷预测模型对多液压支架的实时立柱载荷数据进行预测，实现对综采工作面多液压支架载荷的一次性精准预测。
-
公开(公告)号：CN115059491A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210069475.0
申请日：2022-01-21
Applicant: 天地宁夏支护装备有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种超前液压支架辅助自移装置与工艺流程，其主体结构包括：转载机连接座、连接箱体、伸缩梁、定向箱体、第一伸缩千斤顶、第二伸缩千斤顶。由于转载机的推移一般均可以保证为直线，超前液压支架布置在转载机的两侧，利用所述第二伸缩千斤顶对超前液压支架进行拉移，可以保证超前液压支架的运移轨迹为直线，提高了超前液压支架拉移的直线度水平；通过所述的超前液压支架辅助自移装置，对超前液压支架的拉移方向、行程进行了约束，可以实现超前液压支架的自动拉移，不再需要人工进行干预，提高了超前液压支架拉移过程的自动化水平，有效避免了拉移过程中发生安全事故等情况。
-
公开(公告)号：CN114792177A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210721190.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种综采工作面的多液压支架载荷预测方法、装置、电子设备和存储介质。其中，包括：获取综采工作面倾向方向对应的多液压支架的立柱载荷数据，从立柱载荷数据中的训练立柱载荷数据中获取初始时刻的初始立柱载荷数据并作为机器学习算法的输入，再将训练立柱载荷数据中预设时刻的目标立柱载荷数据，作为机器学习算法的输出进行模型训练，以得到支架载荷预测模型，并将满足预测精度阈值的支架载荷预测模型作为目标支架载荷预测模型，再将实时立柱载荷数据输入到目标支架载荷预测模型，以得到预测立柱载荷结果，由此，基于目标支架载荷预测模型对多液压支架的实时立柱载荷数据进行预测，实现对综采工作面多液压支架载荷的一次性精准预测。
-
公开(公告)号：CN114483139A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210130616.5
申请日：2022-02-12
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种放顶煤充填开采液压支架与工艺流程，其主体结构包括：支撑底座、支撑顶梁、放煤板、支撑密封板、支撑立柱、放煤伸缩千斤顶、密封板支撑千斤顶，支撑底座与支撑顶梁通过支撑立柱连接，放煤板与支撑顶梁铰接，放煤伸缩千斤顶的一端与支撑顶梁连接，另一端与所述放煤板连接，通过所述放煤伸缩千斤顶进行伸缩动作，实现所述放煤板的打开与闭合；支撑密封板与支撑顶梁铰接；密封板支撑千斤顶的一端与支撑密封板连接，另一端与支撑顶梁连接，通过密封板支撑千斤顶进行伸缩动作，实现所述支撑密封板围绕铰接点旋转。本发明在充填过程中对顶煤冒放性并无影响，且可以进行平行作业，实现了对放顶煤工作面的高效、高充填率充填开采。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
55
records
(took 0.041 seconds)
