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公开(公告)号：CN114817838B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210565958.X
申请日：2022-05-24
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Inventor： 庞义辉
Abstract: 本发明公开一种两柱掩护式液压支架支护姿态智能解算方法，将液压支架的立柱千斤顶行程、平衡千斤顶行程作为自变量，根据液压支架的结构参数对液压支架不同支护状态（立柱千斤顶、平衡千斤顶取不同行程值时）的支护姿态进行智能解算。首先，根据液压支架的主体结构形式，提取液压支架主体骨架结构参数，测量获取液压支架主体骨架的尺寸；监测获取立柱千斤顶的行程、平衡千斤顶的行程；根据液压支架主体骨架各标识点之间的距离关系，构建求解液压支架主体骨架各标识点坐标值的方程组；求解液压支架主体骨架各标识点的坐标值；根据液压支架主体骨架结构各标识点的坐标值，分别解算液压支架顶梁、掩护梁、前连杆、后连杆与底座下表面的夹角；根据解算的液压支架顶梁、掩护梁、前连杆、后连杆与底座下表面的夹角值，确定液压支架的支护姿态。
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公开(公告)号：CN118242143A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410465998.6
申请日：2024-04-17
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 太原理工大学 , 中国矿业大学(北京) , 北京天玛智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种采煤工作面冲击动力灾害预警方法及装置，采煤工作面冲击动力灾害预警装置包括动应力监测机构和预警检测机构，动应力监测机构包括压力监测装置和储液仓，压力监测装置位于储液仓内，预警检测机构包括接收模块、分析模块、存储模块和报警模块，接收模块与压力监测装置通讯连接用以接收压力检测数据，分析模块与接收模块电连接用以分析获取的压力检测数据并得出冲击动力灾害发生的可能性，报警模块用以接收来自分析模块的信号并发出警报，存储模块与接收模块和分析模块电连接。本发明提供的采煤工作面冲击动力灾害预警方法及装置具备监测精度高、预测预警及时、准确率高的优点。
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公开(公告)号：CN114912072A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210513959.X
申请日：2022-05-11
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种综采工作面压力预测方法、装置、设备和存储介质。主要技术方案包括：通过获取综采工作面中多个液压支架对应的立柱数据，其中，立柱数据包括立柱位置数据，根据立柱数据，计算多个液压支架中任两个液压支架的压力相似距离，得到相似距离矩阵，根据相似距离矩阵划和立柱位置数据，划分综采工作面，得到至少一个工作面区域对应的相似距离矩阵，计算每个工作面区域内每个液压支架与其他液压支架的压力相似距离的平均值，根据每个工作面区域中每个工作面区域内压力相似距离的平均值最小的液压支架的历史压力数据，确定综采工作面的压力预测数据。实现了对综采工作面压力的区域化预测分析，能够全面准确快速地预测综采工作面的压力数据。
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公开(公告)号：CN113026678A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110364295.0
申请日：2021-04-05
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: E02B7/02
Abstract: 本发明公开一种带自动张紧功能的可重复利用煤矿地下水库坝体，其主体结构包括第一承载伸缩框架、第二承载伸缩框架、第三承载伸缩框架、第四承载伸缩框架、密封板、密封气囊、第一框架连接板、第二框架连接板、伸缩油缸；本发明充分利用地下水库中水压的变化，实现对人工坝体与煤体的挤压力进行自动调整，并且可以实现重复使用，该项发明具有结构简单、可靠、实用等优点，大大提高了坝体的密封效果，降低了建坝成本。
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公开(公告)号：CN111764902A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010777446.0
申请日：2020-08-05
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种综采放顶煤工作面智能化放煤控制方法，主要包括：建立工作面地质模型坐标系，获取顶煤厚度信息，建立工作面顶煤厚度变化的三维地质模型与数值计算模型，利用采煤机割煤过程中揭露的工作面中部顶煤信息对三维地质模型与数值计算模型进行超前修正，计算确定顶煤的理论放出量，采用煤量扫描装置与煤矸图像识别装置对顶煤放出量与放出的顶煤与矸石情况进行检测，通过比较理论放出量与实际放出煤量、放出矸石情况最终确定最佳放煤口关闭时间。本发明提出的综采放顶煤工作面智能化放煤控制方法有效解决了现有技术与装备难以确定综放工作面放煤口最佳关闭时间的问题，为实现综采放顶煤工作面智能化、无人化开采提供了一种有效的技术途径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110057324B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910493976.X
申请日：2019-06-08
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种采煤工作面液压支架与刮板输送机直线度监测方法，包括：在工作面每台液压支架的底座中心位置安装可旋转激光感应测距装置，并在与液压支架相连的刮板输送机的槽体中心位置安装激光感应接收装置；调整工作面一端的2～3节刮板输送机的槽体成直线，并调整对应液压支架成直线，且液压支架与刮板输送机保持垂直正对；建立工作面液压支架与刮板输送机直线度测量坐标系；测量液压支架与连接的刮板输送机槽体及相邻刮板输送机槽体的距离与夹角；计算各测点在工作面液压支架与刮板输送机直线度测量坐标系中的坐标值；拟合液压支架与刮板输送机槽体位置曲线，获得工作面液压支架与刮板输送机的直线度。本发明解决了现有技术方法仅能对一种设备状态进行监测、监测精度低、累计误差大等问题。
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公开(公告)号：CN115059491B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210069475.0
申请日：2022-01-21
Applicant: 天地宁夏支护装备有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种超前液压支架辅助自移装置与工艺流程，其主体结构包括：转载机连接座、连接箱体、伸缩梁、定向箱体、第一伸缩千斤顶、第二伸缩千斤顶。由于转载机的推移一般均可以保证为直线，超前液压支架布置在转载机的两侧，利用所述第二伸缩千斤顶对超前液压支架进行拉移，可以保证超前液压支架的运移轨迹为直线，提高了超前液压支架拉移的直线度水平；通过所述的超前液压支架辅助自移装置，对超前液压支架的拉移方向、行程进行了约束，可以实现超前液压支架的自动拉移，不再需要人工进行干预，提高了超前液压支架拉移过程的自动化水平，有效避免了拉移过程中发生安全事故等情况。
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公开(公告)号：CN119043986A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411061221.X
申请日：2024-08-02
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G01N9/02 , G01N9/36 , G01B11/00 , G01D21/02 , B65G43/08 , B65G47/16 , B65G19/18 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06V20/64 , G06V10/70 , G06V10/82
Abstract: 本公开是关于一种综放工作面的煤矸识别方法、装置及系统，涉及煤炭开采技术领域。其中，方法包括：通过获取综放工作面中煤矸石的第一密度和煤炭的第二密度；获取目标刮板输送机上运输物料的三维点云数据；基于三维点云数据确定运输物料的体积；获取目标刮板输送机对应的电流值、链速值，基于电流值、链速值和体积，确定运输物料的质量；根据运输物料的质量和体积，确定运输物料的密度；根据运输物料的密度、第一平均密度和第二平均密度，计算运输物料中煤矸石的占比值。本方案提高了识别煤矸石的准确性。
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公开(公告)号：CN115059492B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210116309.1
申请日：2022-02-07
Applicant: 天地宁夏支护装备有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种大倾角采煤工作面超前液压支架，包括倾斜支撑梁、旋转复位装置、第一支撑千斤顶、支撑基座、固定卡箍、稳定支撑板、支撑基座调整板、第二支撑千斤顶、第三支撑千斤顶。由于大倾角采煤工作面超前支护区域顶板岩层一般存在较大倾斜角度，且该倾斜角度随着工作面推进会发生变化，本发明有效解决了大倾角采煤工作面狭小超前支护区域的高效、高可靠性支护难题，有效提高了超前液压支架的有效支护作用力与稳定性。
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公开(公告)号：CN115060161B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210611907.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种掘进机智能定位定姿装置及其控制方法，该装置包括：固定保护壳、旋转底座、旋转台、第一旋转角度传感器、两个固定耳板、激光测距发射器、旋转轴、第二旋转角度传感器、水平基准部件、信号接收标靶，其中，旋转台绕垂直轴进行相应角度的旋转，第一旋转角度传感器对旋转台的旋转角度进行监测，激光测距发射器通过旋转轴与固定耳板连接，通过旋转轴进行旋转，第二旋转角度传感器设置于旋转轴内，对旋转轴的旋转角度进行监测；信号接收标靶设置于掘进机后方巷道的上部位置，接收激光测距发射器发射的激光信号。该装置结构简单，数据采集方便，可以更加便捷和准确的测量掘进机的位置和姿态。
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