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公开(公告)号：CN118327569A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410495170.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采煤工作面输送系统，包括刮板输送机，转载机，切割装置，识别模块，刮板输送机设于切眼巷道，转载机设于回采顺槽，且转载机用于承接经刮板输送机输送的煤流；切割装置设于刮板输送机和转载机的对接位置，切割装置包括动力泵和多个喷头，多个喷头沿着煤流的输送方向间隔布置，每个喷头均用于喷射将煤块致裂的射流液，动力泵与多个喷头相连并用于将射流液输送至每个喷头处；识别模块设于对接位置并用于识别煤流中的煤块。本发明的采煤工作面输送系统能够避免刮板输送机和转载机的转接位置容易被堵塞的问题，降低了故障率，保证了生产的连续性。
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公开(公告)号：CN117967372A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410093847.2
申请日：2024-01-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开了一种液压支架强度校核和预警方法，包括通过传感组件获取实况下的顶梁顶板受力边界条件和底座底板受力边界条件；若底板的比压小于煤层底板的抗压强度，则直接创建液压支架动态模型；若底板的比压不小于煤层底板的抗压强度，引入液压支架在该比压下的倾斜角度，然后创建液压支架动态模型；基于上述顶梁顶板和底板受力边界条件对液压支架动态模型进行力学仿真分析；若仿真出的液压支架的安全系数小于设定阈值，则进行危险预警，若仿真出的液压支架的安全系数不小于设定阈值，则实况下的液压支架无动作。本发明的方法可以分析某个工况下的液压支架的实际运行状况，从而可以起到危险区域预警和后续运行方式及时校核调整的作用。
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公开(公告)号：CN117905508A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410205308.3
申请日：2024-02-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面支护用随架稳压支架，所述综采工作面支护用随架稳压支架包括液压支架，液压支架包括调架千斤顶、蓄能器、控制阀组和底座，底座内设有多个容纳腔，多个容纳腔沿底座的长度方向间隔分布，调架千斤顶设在任一容纳腔内，蓄能器设在另一容纳腔内，控制阀组设在底座上，控制阀组具有与控制阀组的进液口连接的进液管，蓄能器的出液口经管路与进液管连通，综采工作面端部的液压支架进液管无需设置单向阀，综采工作面中部的液压支架进液管加装单向阀，使综采工作面不同位置的液压支架满足运行需求。本发明将蓄能器安装在底座的容纳腔内，合理利用底座内部空间，避免液压支架与蓄能器之间产生干涉，确保装置安全运行。
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公开(公告)号：CN117830410A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311865834.4
申请日：2023-12-29
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种综采工作面设备的相对位姿检测方法、系统及装置，其中，综采工作面设备的相对位姿检测方法包括：获取包括多个综采工作面设备的第一图像视频流；对第一图像视频流进行暗光图像增强，得到处理后的第二图像视频流；对第二图像视频流中的每个综采工作面设备各自的标靶进行识别检测，并获取每个标靶的中心点在相机成像坐标系中所对应的三维坐标；获取标靶的中心点两两之间的相对坐标，并基于相对坐标获取多个综采工作面设备中两两设备间的相对位姿信息，还可以基于相对位姿信息预测两两设备之间的碰撞风险，当设备之间存在碰撞风险时，及时进行告警；解决现有技术中对综采设备相对位姿信息检测效果较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117662221A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311766534.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种倒装式抬底机构及薄煤层用液压支架，倒装式抬底机构包括推杆、底座和驱动件，所述底座包括主体和相对布置的左部和右部，所述推杆位于所述左部和所述右部之间，所述主体上形成有若干条形滑动导槽，所述左部和/或所述右部上形成导向限位组件；所述驱动件能沿直线伸缩动作，所述驱动件的伸缩动作端通过所述导向限位组件与所述底座滑动配合，另一端通过所述滑动导槽与所述主体相连；所述驱动件启动时，所述驱动件能经所述滑动导槽相对于所述底座升降移动，所述驱动件能经所述导向限位组件与所述推杆相抵并拉动所述底座相对于所述推杆升降移动。本发明提供的倒装式抬底机构具有高度方向占用空间小、可靠性高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117621730A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410058057.0
申请日：2024-01-15
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种特种机器人折展装置和特种机器人，包括座体，驱动齿轮，转向臂和机架，连杆机构和连杆驱动，驱动齿轮转动装配于座体；转向臂的一端与座体转动装配并与驱动齿轮啮合，机架固定于转向臂的另一端；连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，动力转换装置包括旋翼和轮组，第四连杆的轴向与旋翼和轮组的轴向同轴布置；连杆驱动装配于机架和连杆机构之间。本发明的折展装置能够使得特种机器人兼具飞行和行走的功能，且整体结构简单，方便了模式之间切换的便利性。
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公开(公告)号：CN117569852A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311633023.1
申请日：2023-11-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种极薄煤层液压支架，包括顶梁和底座，所述顶梁位于所述底座上方并相对于所述底座活动设置，所述顶梁的宽度大于所述底座的宽度且所述顶梁宽出于所述底座处形成安装空间。本发明提供的极薄煤层液压支架具有结构巧妙、设计高度低、适用于极薄煤层作业的优点。
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公开(公告)号：CN116852077B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311129425.8
申请日：2023-09-04
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西能源赵石畔矿业运营有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架销轴装配设备，包括底盘组件，架组，摆动组件，托举组件，升降组件和顶推组件，底盘组件可移动；架组可转动地装配于底盘组件；摆动组件连接在架组和底盘组件之间，托举组件包括滑动件和托举件，滑动件装配于架组，托举件与滑动件相连，且托举件设有托槽，升降组件包括升降驱动和第一连接件，升降驱动设于架组，第一连接件连接在升降驱动和滑动件之间，顶推组件包括顶推驱动、第二连接件和顶推件，顶推驱动设于滑动件，顶推件装配于托举件并沿着托槽的延伸方向可滑移，第二连接件连接在顶推驱动和顶推件之间，顶推件用于顶推销轴。本发明的销轴装配设备提升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率。
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公开(公告)号：CN116852077A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311129425.8
申请日：2023-09-04
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西能源赵石畔矿业运营有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架销轴装配设备，包括底盘组件，架组，摆动组件，托举组件，升降组件和顶推组件，底盘组件可移动；架组可转动地装配于底盘组件；摆动组件连接在架组和底盘组件之间，托举组件包括滑动件和托举件，滑动件装配于架组，托举件与滑动件相连，且托举件设有托槽，升降组件包括升降驱动和第一连接件，升降驱动设于架组，第一连接件连接在升降驱动和滑动件之间，顶推组件包括顶推驱动、第二连接件和顶推件，顶推驱动设于滑动件，顶推件装配于托举件并沿着托槽的延伸方向可滑移，第二连接件连接在顶推驱动和顶推件之间，顶推件用于顶推销轴。本发明的销轴装配设备提升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率。
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公开(公告)号：CN116733468A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310712156.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大倾角厚煤层综放工作面配套方法：①选用四象限大倾角采煤机和有防滑措施的刮板运输机，刮板运输机采用简易机尾，机头单电机驱动，机尾无驱动部，即驱动部在工作面下侧，上侧无驱动部。②大倾角工作面开切眼方法：下顺槽掘进半煤岩巷道，在工作面下段预留煤皮，使下工作面底板与巷道底板夹角成25度以下，下工作面底板的留煤长度为10‑15m，为后续回采布置液压支架提供了有利条件。③在下顺槽布置端头支架，在下工作面紧邻端头架布置三架过渡架，其余处均布置中部支架，上工作面不布置过渡支架，当工作面倾角发生变化时，工作面长度亦发生变化，从而方便增减中部支架。
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