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公开(公告)号:CN109383367A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201810864835.X
申请日:2018-08-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q1/50 , B60Q1/46 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供能向移动体通知自动驾驶中的本车辆识别出了移动体的行动的车辆外部通知装置。车辆外部通知装置(100)向自动驾驶中的本车辆(V)周围的行人(P)通知信息,其具备向车辆外部通知信息的通知部(4)、决定向行人提案的行动的提案行动决定部(11)、使通知部对行人通知与向行人提案的行动有关的信息的通知控制部(12)、探测行人的行动的行动探测部(13)、以及判定由行动探测部(13)探测的行人的行动是否是向行人提案的行动的行动判定部(14)。在由行动判定部判定为行人的行动是向行人提案的行动的情况下,通知控制部(12)使通知部(4)对行人通知表示行人的行动是与提案相同的行动的信息。
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公开(公告)号:CN109318792A
公开(公告)日:2019-02-12
申请号:CN201810841760.3
申请日:2018-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明为能预测移动体的此后的行动并根据预测出的行动进行通知的车辆外部通知装置。车辆外部通知装置具备:第一通知部,其将与行动预定相关的信息以能够从本车辆的前方识别的方式通知;第二通知部,其将与行动预定相关的信息以能够从本车辆的侧方识别的方式通知;行动预测部,其预测在本车辆的前方检测到的行人的此后的行动;并进预测部,其根据预测出的行人的此后的行动与行动预定,预测行人与本车辆是否并进;通知控制部,其在预测为行人不与本车辆并进的情况下,使第一通知部通知与行动预定相关的信息,在预测为行人与本车辆并进的情况下,当在本车辆的行进方向上行人位于距本车辆第一距离的位置的时刻,使第二通知部通知与行动预定相关的信息。
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公开(公告)号:CN109017769A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810337852.8
申请日:2018-04-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W40/02 , G08G1/0965 , G08G1/0967 , G08G1/0969
CPC classification number: H04W4/46 , B60Q1/28 , B60Q1/346 , B60Q1/50 , B60Q1/525 , B60W40/04 , B60W2550/408 , G01C21/26 , G08G1/005 , G08G1/096725 , G08G1/096791 , G08G1/163 , B60W30/08 , B60W40/02 , G08G1/0965 , G08G1/0969
Abstract: 本发明涉及车外报告装置。车外报告装置具备:报告必要性判定部,判定有无对于本车辆的周边的交通参加者进行与本车辆的行动预定有关的报告的必要性;前行车辆判定部,在判定为有进行报告的必要性的情况下判定是否存在前行车辆;报告输出部,输出报告;以及报告控制部,基于前行车辆判定部的判定结果控制报告输出部。报告控制部在由前行车辆判定部判定为不存在前行车辆的情况下,使报告从报告输出部输出。报告控制部在由前行车辆判定部判定为存在前行车辆的情况下,限制报告从报告输出部的输出。
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公开(公告)号:CN105599723A
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201510781746.5
申请日:2015-11-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 森村纯一
IPC: B60R22/48
CPC classification number: B60R22/48 , B60N2/002 , B60R22/41 , B60R2022/1957 , B60R2022/4816 , B60R2022/4858
Abstract: 本发明涉及一种乘员检测装置以及座椅安全带异常判断装置,其目的在于,准确地实施座椅安全带是否已被佩戴在车辆行驶中的车辆乘员上的判断,或者在车辆行驶中迅速地对座椅安全带的异常有无进行判断。本发明提供一种乘员检测装置,其被搭载于车辆上,所述车辆具有被佩戴在落座于车辆座椅中的车辆乘员上的能够伸缩的座椅安全带、与对座椅安全带进行收卷的电机,所述乘员检测装置具备:反电动势辨别单元,其对在电机中是否产生了反电动势进行辨别;乘员辨别单元,其根据车辆行驶中由反电动势辨别单元获得的辨别结果来对座椅安全带是否已被佩戴在落座于车辆座椅中的车辆乘员上进行辨别。
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公开(公告)号:CN103975146A
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201180075408.X
申请日:2011-12-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02M3/02 , B60W30/18072 , B60W30/18136 , B60W2540/12 , B60Y2300/46 , F02D17/04 , F02D29/02 , F02N11/0822 , F02N2200/102 , Y02T10/48
Abstract: 具有发动机和制动器的车辆所搭载的怠速停止控制装置,具有对制动器的重新踩踏操作进行检测的重新踩踏操作检测部、以及对发动机的起动和停止进行控制的发动机控制部,在车辆停车前的减速期间的重新踩踏操作的次数比规定值少的情况下,发动机控制部在自车辆停车起经过规定的时间后使发动机停止。
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公开(公告)号:CN103328791A
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201280004463.4
申请日:2012-01-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D29/02
CPC classification number: F02D29/02 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/18018 , B60W2510/0671 , B60W2510/18 , F02N11/084 , F02N2200/0807 , Y02T10/48
Abstract: 本发明涉及一种发动机再启动控制装置、车辆以及车辆控制方法,该发动机再启动控制装置被搭载于具备制动系统和发动机的车辆上,其具备,对助力器负压进行检测的负压检测部、在发动机停止后使发动机再启动的发动机再启动控制部、和对负压检测部所检测出的助力器负压进行存储的存储部,发动机再启动控制部在助力器负压与基准助力器负压相比减少了第一设定值以上时使发动机再启动,其中,所述基准助力器负压为,存储部中所存储的助力器负压中的、在发动机停止后的预定时刻被检测出的负压。
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公开(公告)号:CN118163706A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410272142.7
申请日:2020-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 森村纯一
IPC: B60Q1/50 , G08G1/16 , B60T8/1755
Abstract: 一种设置于利用自动驾驶行驶的车辆的显示装置及其显示方法,具备:显示部,向车外显示信息;判定部,基于车辆的内部传感器的检测结果,判定车辆的行驶状态是减速状态、停车状态、以及起步状态中的哪一个状态;以及显示控制部,基于判定部的判定结果,使减速状态、停车状态、以及起步状态各自所对应的信息显示于显示部,显示控制部根据由判定部判定为车辆是减速状态这一情况,使包含沿着车辆的上下方向从上向下的显示的信息显示于显示部。
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公开(公告)号:CN111497830B
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN201911347463.4
申请日:2019-12-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及报告装置以及车辆控制装置,能够对想要通过车辆的前方的进入车辆进行的报告加以改善。报告装置具备:识别部,识别多个周边车辆;报告部,向车外报告信息;判定部,判定由识别部识别到的多个周边车辆的至少1台是否是想要通过车辆的前方的进入车辆;以及报告控制部,在由判定部判定为多个周边车辆的至少1台是进入车辆的情况下,使报告部针对进入车辆报告识别部的识别结果。
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公开(公告)号:CN110481420B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN201910354114.9
申请日:2019-04-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q5/00
Abstract: 本发明涉及车外报告装置。车外报告装置具备:行驶状态检测部,检测本车辆的行驶状态;第一输出部,向车外输出声音;以及报告控制部,在本车辆为行驶中的情况下使第一输出部输出表示为是行驶中的行驶报告声音,在本车辆为停车中的情况下使第一输出部输出表示为是停车中的停车报告声音。行驶报告声音是声音连续输出的连续声音。停车报告声音是声音间歇地输出的间歇声音或者声音的强弱反复变化的反复声音。
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公开(公告)号:CN110456758B
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN201910348754.9
申请日:2019-04-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 森村纯一
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及车外报告装置,对于自动驾驶中的本车辆的周围的移动者报告与本车辆的行动相关的信息。车外报告装置具备:移动者检测部,检测报告对象的移动者;接近车辆检测部,检测接近报告对象的移动者的接近车辆;报告部,向车外报告信息;以及报告控制部,在检测出报告对象的移动者且行驶计划是使本车辆减速的行驶计划的情况下,使报告部报告表示为本车辆进行减速的停车信息。在检测出接近车辆的情况下,报告控制部使报告部不报告停车信息。
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