-
-
公开(公告)号：CN114199077A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011248811.5
申请日：2020-11-10
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: F41G7/22
Abstract: 本发明公开了一种弹道修正电子舱、弹道修正电子舱的控制方法及装置。其中，该弹道修正电子舱，包括电子舱体和弹体，还包括：地磁传感器，设置在电子舱体内部，用于测量电子舱体在弹体坐标系上的地磁分量，得到地磁分量信息；惯导传感器，设置在电子舱体内部，用于测量弹体的惯导测量信息，其中，惯导测量信息包括：角运动信息和线运动信息；脉冲点火控制器，与地磁传感器和惯导传感器连接，设置在电子舱体内部，用于基于地磁分量信息和惯导测量信息，控制脉冲发动机对弹体产生作用力矩，其中，作用力矩用于发射电子舱体中的弹体。本发明解决了现有技术中的弹道修正方案难以高效准确的实现弹道修正的技术问题。
-
公开(公告)号：CN110774848A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911069895.3
申请日：2019-11-05
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
IPC: B60F5/02 , B64C29/00 , B60R21/02 , B60R21/203 , B60R21/205
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩翼的四涵道陆空两用车，包括车体、升力装置、保护装置、伸缩翼装置、检测系统和控制器，车体的前端和后端均设置有升力装置，车体的顶端设置有伸缩翼装置，车体上设置有保护装置、检测系统和控制器，检测系统、升力装置及伸缩翼装置的动力机构分别与控制器电连接，车体为在陆地能够行驶的车辆。本发明通过涵道风扇与伸缩翼装置提供升力，可以实现车体垂直升降的功能，且耗能低、噪声小；在陆路行驶时与普通车辆相同；在空中飞行时，由四个涵道风扇提供升力，惯性测量单元检测车体位姿，两种行驶模式可以快速切换，适用于城市交通堵塞、野外路况较差及远距离飞行和下山时滑翔飞行需节能节时等工作环境。
-
公开(公告)号：CN109297487A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710608769.5
申请日：2017-07-25
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种角速度输入条件下的姿态解耦方法，能够把目前主要通过改变自旋刚体自身结构来降低转速以削弱姿态耦合的方法转换为通过建立中间坐标系进行数学解旋从而克服姿态耦合的方法。该方法包含：(1)构建一个能够实时跟踪载体旋转角速度的动坐标系，将其作为中间坐标系；(2)将姿态解算过程由载体坐标系转换到中间坐标系；(3)待解算完成后再转换到导航坐标系，实现导航坐标系下的姿态解耦。本发明能够解决制导弹药姿态稳定、油气藏钻井的钻杆姿态控制等自旋刚体姿态的实时精确测量，对航空航天、武器弹药、油气勘探等领域的发展具有现实的应用价值。
-
公开(公告)号：CN109000836A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201710420690.X
申请日：2017-06-07
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 一种针对高速自旋运动的高动态载体环境力测量方法，该方法包括下列步骤：(1)利用卫星定位装置测试当地经纬度；(2)系统自检；(3)利用地球磁场模型计算当地地磁信息，并对载体内部测量装置中的磁强计进行地面校准；(4)对载体内部加速度计进行校准；(5)接通电源，开始静态低速测试；(6)检测高速运动状态，进行动态高速测试；(7)实时监控高动态载体传感器回传数据；(8)获取落点数据回收载体，回读测试数据；(9)进行数据反演，生成高动态载体飞行过程中的全时段环境力数据。本发明采用通用高动态载体环境力测量装置进行环境力测量，优化了测试流程，提高了测量精度，大大缩短了高动态载体的设计周期，为高动态载体的总体设计提供了依据。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105043385B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510300546.3
申请日：2015-06-05
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行人自主导航定位的自适应卡尔曼滤波方法，包括：将一个集成了加速度计、陀螺仪、磁力计的MEMS‑IMU系统连接于人体，在行人运动过程中进行IMU数据采集；建立包含18维状态量、9维观测量的自适应滤波模型，在同时满足“四条件”时进行递推滤波，其间通过时变噪声统计估计器实时估计和修正系统噪声以及观测噪声的统计特性；本发明在使用零速校正作为误差补偿修正算法的基础上，设计融合人体运动特征的自适应滤波方法，实时处理人体晃动带入的噪声干扰信号，有效提高了行人自主导航定位的精度。本发明方法稳定性强、实时性好，并且不增加任何额外硬件成本。
-
公开(公告)号：CN104913772B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510300419.3
申请日：2015-06-05
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
Abstract: 一种基于腿部姿态信息的行人运动检测方法：将3轴陀螺仪传感器安置于被测者的大腿部并将采集的角速度信息通过无线方式传输至电脑；获取行人在运动过程中的腿部角速度信息并进行腿部检测角的解算；将解算后的腿部检测角测量值进行正峰值提取与过零检测；根据检测的结果进行运动分类判定并输出。本发明可以有效区分跑、走、站、坐、蹲等运动，为个人导航、M‑health等系统估算行人运动状态与位置提供帮助，尤其对基于行人航迹推算(PDR)的室内行人导航定位系统在提高其定位精度方面提供了一种有效的解决方案。
-
公开(公告)号：CN104390638B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201410713352.1
申请日：2014-12-01
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京理工大学 , 北京德维创盈科技有限公司
IPC: G01C19/5705
Abstract: 本发明公开了一种三维多曲面融合敏感结构元件及包含此元件的振动陀螺，所述元件包括三维敏感结构（1）、压电电极（2）、支撑中轴（3）、底座（4）以及外壳（5）。三维敏感结构（1）采用恒弹性合金材料（Ni43CrTi）整体加工一体成型，与支撑中轴（3）构成“Ψ型”谐振结构，通过机械手段固定于底座（4）上。压电电极（2）贴装于所述三维敏感结构（1）外表面。本发明所述的三维多曲面融合敏感结构是一种通过结构优化设计的、具有多种曲面融合特征的三维敏感元件，具有较高的品质因数和抗过载能力，其构成的固态振动陀螺可以满足高速、高旋、高过载等高动态环境下的载体角速率的直接测量。
-
公开(公告)号：CN103954930B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410198798.5
申请日：2014-05-13
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
Abstract: 一种室内自主三维空间定位装置，该装置包括室外信号接收基站、个人智能定位单元以及室外信号数据分析终端。本发明主要应用在消防救援与灾害搜救现场等室内环境受到严重破坏的场合，能够弥补传统预置节点式的室内定位需要提前安装、外部供电、易受破坏的缺点；同时又能够有效弥补传统自主式室内定位装置的漂移大、稳定性差的缺点。
-
公开(公告)号：CN106206352A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610712826.X
申请日：2016-08-24
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H01L21/66
Abstract: 一种微纳级半导体光电特性三维检测系统，根据本发明的微纳级半导体光电特性三维检测系统包括：光信号激励源/CCD显微镜1，用于为晶圆4提供光激励输入信号，并提供机器视觉；IV/CV/脉冲/噪声测量装置12，用于对晶圆4提供激励信号并采集被测晶圆4输出信号；超低温环境水汽检测循环除湿装置13，用于检测并降低低水汽含量；大跨层温度控制装置14，为被测晶圆提供宽温环境；微弱信号提取单元11，用于测量被测晶圆输出的微弱信号；双重针压检测装置3及探针2，用于接触晶圆并对准位置及接触面；卡盘5，用于承载被测晶圆；四轴移动台体6，用于XYZ轴线性移动和R轴旋转移动；密封屏蔽暗箱7，用于为被测晶圆提供稳定的光暗、温湿度测试环境；控制计算机和数据分析软件15，用于实现系统的一体化协调控制，被测晶圆检测数据的处理及分析。根据本发明的微纳级半导体光电特性三维检测系统可实现高精度、高可靠的高低温条件
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
79
records
(took 0.034 seconds)
