公开(公告)号：CN108362219A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201711445676.1

申请日：2017-12-27

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 李红 ,  祝连庆 ,  孙广开 ,  董明利 ,  娄小平 ,  陈少华 ,  宋言明

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明提供一种长啁啾光栅光纤仿生触角，所述仿生触角包括触角基材骨架、触角卡扣接头、光纤光开关、光纤传感处理器，其中所述触角基材骨架为圆柱体或正棱柱，所述触角基材骨架上等间隔封装多个长周期光栅光纤；所述长周期光栅光纤连接所述触角卡扣接头内的光纤光开关，所述光纤光开关通过光纤连接器、光纤连接器卡扣和传感光纤连接所述光纤传感处理器。本发明提供的仿生触角结构简单、易于安装，为仿生智能机器人在能见度低、恶劣环境中提供有效的触觉感知信息，能够在多种场合中应用。

公开(公告)号：CN108225211A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711449534.2

申请日：2017-12-27

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 祝连庆 ,  李红 ,  孙广开 ,  娄小平 ,  董明利 ,  陈少华 ,  宋言明

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明提供一种多芯布拉格光纤光栅仿生触角，所述仿生触角包括触角基材骨架、触角卡扣接头、多芯光纤扇入/扇出转换器、光纤光开关、光纤传感处理器，其中所述触角基材骨架为轴心中空的圆柱体或正棱柱，在所述触角基材骨架轴心封装多芯布拉格光纤光栅；所述多芯布拉格光纤光栅连接至所述触角卡扣接头内的多芯光纤扇入/扇出转换器进行光信号转换，所述多芯光纤扇入/扇出转换器连接光纤光开关，所述光纤光开关通过光纤连接器、光纤连接器卡扣和传感光纤连接所述光纤传感处理器。本发明提供的仿生触角结构简单、易于安装，为仿生智能机器人在能见度低、恶劣环境中提供有效的触觉感知信息，能够在多种场合中应用。

公开(公告)号：CN108106533A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201711389524.4

申请日：2017-12-21

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 庄炜 ,  祝连庆 ,  李红 ,  孙广开 ,  董明利 ,  娄小平 ,  宋言明

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种实现分布式位置识别的长啁啾光纤光栅传感系统，包括长啁啾光纤光栅、解调仪、50:50耦合器和ASE宽带光源，其中，对所述长啁啾光纤光栅分别间隔一定距离进行标定并在标定处进行加载，载荷作用在长啁啾光纤光栅的不同距离的位置信息被调制到宽带反射谱中，由50:50耦合器进入解调仪中进行解调。在位置测量方面，相比于传统光纤分布式测量技术，本发明使用的长啁啾光纤光栅具有空间分辨率高，解调系统成本低优势。

公开(公告)号：CN107912015A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711361756.9

申请日：2017-12-18

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 苏鹏 ,  卢达 ,  郝家祺 ,  宋言明 ,  张雷雨

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/043

Abstract: 本发明公开了本发明公开了一种基于双凸轮机构的单驱动间歇推送装置，其由双凸轮运动组件、两组推送组件和安装架组件组成。凸轮的外轮廓由大、小半径圆弧、和两侧连接的非圆弧曲线构成，两个凸轮固连，并随旋转驱动做圆周运动，两组推送组件分别由滑轮、弹簧、导向轴等组成，滑轮与凸轮滚动接触。一个凸轮带动推送组件进行第一级推送运动后，保持间歇静止，实现初级定位，另一个凸轮带动推送组件进行第二级推送运动，实现精确推送，然后两组推送组件同时复位，完成一个推送运动周期。本发明一个驱动带动两个凸轮转动，实现两级间歇推送运动，装置动作可靠、控制简便，可实现小型装备的间歇推送。

公开(公告)号：CN105203055B

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201510600893.8

申请日：2015-09-18

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 宋言明 ,  潘志康 ,  祝连庆 ,  郭阳宽 ,  董明利 ,  娄小平 ,  刘超 ,  孟晓辰

IPC: G01B21/00

Abstract: 本发明提供了一种关节式坐标测量机动态误差补偿方法，包括以下步骤：a)获取关节式坐标测量机动态误差模型参数辨识测量点样本；b)关节式坐标测量机动态误差模型参数辨识的数据处理；c)关节式坐标测量机动态误差补偿。

公开(公告)号：CN210181396U

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201920901449.3

申请日：2019-06-14

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 王奡 ,  宋言明 ,  王君

IPC: G04B19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种指针向心型钟表，包括表盘、轮系和动力源，表盘包括带有秒针的固定底盘、时针表盘和分针表盘，轮系包括表盘间传递动力的齿轮和起连接作用的连接轴。固定底盘上有孔，用于各部件的固定。其中，秒针为传统的指针向外，由动力源直接驱动，中心齿轮轴从固定底盘孔内穿过连接秒针，时针和分针分别与不同的表盘固定形成时针表盘和分针表盘，指针向心，时针表盘和分针表盘不固定，由轮系传递动力带动二者旋转。本实用新型中的钟表结构，三个指针分开装置，避免了指针间的卡顿同时又能清晰地显示时间。

公开(公告)号：CN207665424U

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201721765624.8

申请日：2017-12-18

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 苏鹏 ,  卢达 ,  郝家祺 ,  宋言明 ,  张雷雨

IPC: H05K13/04

Abstract: 本实用新型公开了本实用新型公开了一种基于双凸轮机构的单驱动间歇推送装置，其由双凸轮运动组件、两组推送组件和安装架组件组成。凸轮的外轮廓由大、小半径圆弧、和两侧连接的非圆弧曲线构成，两个凸轮固连，并随旋转驱动做圆周运动，两组推送组件分别由滑轮、弹簧、导向轴等组成，滑轮与凸轮滚动接触。一个凸轮带动推送组件进行第一级推送运动后，保持间歇静止，实现初级定位，另一个凸轮带动推送组件进行第二级推送运动，实现精确推送，然后两组推送组件同时复位，完成一个推送运动周期。本实用新型一个驱动带动两个凸轮转动，实现两级间歇推送运动，装置动作可靠、控制简便，可实现小型装备的间歇推送。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN305464352S

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201930306770.2

申请日：2019-06-14

Applicant: 北京信息科技大学

Designer： 王奡 ,  宋言明 ,  王君

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：钟表。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作钟表，主要用于计时。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。