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公开(公告)号：CN113763464A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010485260.8
申请日：2020-06-01
Applicant: 北京凌宇智控科技有限公司
Abstract: 一种航向角的标定方法，包括：定位系统中的至少一个第一定位设备获取自身在大地坐标系下的航向角，并获取航向角标定参数；第一定位设备根据自身在大地坐标系下的航向角以及航向角标定参数，标定自身在定位坐标系下的航向角。航向角标定参数包括以下至少之一：定位系统中的第二定位设备在大地坐标系下的航向角和在定位坐标系下的航向角、根据第二定位设备在大地坐标系下的航向角和在定位坐标系下的航向角得到的大地坐标系和定位坐标系之间的映射关系。
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公开(公告)号：CN108738074B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201710270458.2
申请日：2017-04-24
Applicant: 北京凌宇智控科技有限公司
IPC: H04W28/04
Abstract: 本发明公开了一种信号传输控制方法、装置及系统，用于控制待定位设备采用无线传输方式向控制设备发送定位数据的时刻，其中，待定位设备通过接收信号发射器周期性发送的定位信号以及采用无线传输方式发送的同步信号，确定定位数据；上述信号传输控制方法包括：根据信号发射器发送同步信号的时刻，确定待定位设备接收到同步信号的时刻；根据待定位设备接收到同步信号的时刻以及信号周期的长度，确定待定位设备发送定位数据的时刻；其中，待定位设备发送定位数据的时刻和信号发射器发送同步信号的时刻不重叠。
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公开(公告)号：CN111897394A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010598891.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 北京凌宇智控科技有限公司
Abstract: 一种设备配对方法，包括：定位系统中的从设备接收定位系统中的主设备发送的第一定位信号；判断第一定位信号的频率为第一预设频率，根据默认的通信信息与主设备建立通信连接；通过建立的通信连接接收来自主设备的数据通信信息和时间同步信息；根据接收到的数据通信信息与定位系统中的其他设备建立数据通信连接，并根据接收到的时间同步信息与其他设备达成时间同步。由于仅凭定位信号就实现了由主设备触发从设备的配对过程并完成了定位系统中所有设备之间的配对，从而无需在主设备和从设备上设置专门的配对芯片。
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公开(公告)号：CN106597361B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201611097189.6
申请日：2016-12-02
Applicant: 北京凌宇智控科技有限公司
IPC: G01S3/789
Abstract: 本文公开了一种偏航角的确定方法、装置和系统以及偏航角的矫正系统，用于确定定位装置的偏航角，其中，定位装置包括两个定位点，两个定位点能够分别接收信号发射器发射的定位信号；上述确定方法，包括：确定两个定位点在预设的水平坐标系中的坐标；在水平坐标系中，根据两个定位点的坐标，确定第一角度；根据第一角度，确定定位装置的偏航角；其中，以信号发射器所在位置为水平坐标系的原点；第一角度为水平坐标系中两个定位点的连线与所述水平坐标系的第一坐标轴之间的角度。
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公开(公告)号：CN110489184A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810456209.7
申请日：2018-05-14
Applicant: 北京凌宇智控科技有限公司
IPC: G06F9/451
Abstract: 本发明公开了一种基于UE4引擎的虚拟现实场景实现方法及系统。该方法包括如下步骤：将虚拟现实设备的HMD模块注入UE4引擎；在UE4引擎中为该虚拟现实设备的HMD模块创建HMD调用接口；当UE4引擎加载虚拟现实设备时，通过调用HMD调用接口获取虚拟现实设备的HMD定位器的位置接口和姿态接口，通过HMD定位器的位置接口和姿态接口控制摄像机的状态。该方法有效地解决了UE4引擎加载HMD定位器头部模块的冲突问题。通过将虚拟现实设备的HMD模块注入UE4引擎，以便使用时进行调用，满足了基于UE4引擎获得空间六自由度数据的移动端虚拟现实设备的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109298852A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810969290.9
申请日：2018-08-23
Applicant: 北京凌宇智控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种简化虚拟现实应用程序开发的方法，包括如下步骤：设置通用SDK，该通用SDK中包括与虚拟现实设备厂商提供的SDK相对应的实现类；当开发虚拟现实应用程序时，调用通用SDK中的抽象类，读取通用SDK中的配置文件，使实现类实现抽象类中定义的抽象方法。本发明通过设置通用SDK，为虚拟现实应用程序的开发者提供了很大便利，使他们不需要自己去重复开发各个实现类，简化了开发者的开发步骤。
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公开(公告)号：CN108261761A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810049281.8
申请日：2018-01-18
Applicant: 北京凌宇智控科技有限公司
IPC: A63F13/216 , A63F13/52
CPC classification number: A63F13/216 , A63F13/52 , A63F2300/8082
Abstract: 本申请公开了一种空间定位方法和装置、计算机可读存储介质，所述方法包括：设置定位基站的标准模式和实际应用模式；计算待定位装置在三维空间坐标系中的三维空间坐标；根据所述设置的定位基站的标准模式、实际应用模式和所述计算出的三维空间坐标，确定传输给虚拟场景的定位数据。本申请通过设置定位基站的标准模式和实际应用模式并根据标准模式和实际应用模式确定传输给虚拟场景的定位数据，实现了水平和悬挂两种模式下的空间定位，从而满足了用户在不同的游戏场景下对运动范围和转向角度不同的需求。
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公开(公告)号：CN108196225A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810258233.X
申请日：2018-03-27
Applicant: 北京凌宇智控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合编码信息的三维空间定位方法及系统。在定位激光旋转扫射的过程中，由发射端在所发射的激光中附加编码信息；接收端对激光进行解码，获得编码信息，利用编码信息完成三维空间定位过程。本发明可以直接利用定位激光中携带的编码信息，实现时间同步或者工作状态预警。在这个过程中，由于时间信息或者工作状态预警信息已经在定位激光的解码过程中获得，不再需要传统激光定位技术中必不可少的同步装置，从而使三维空间定位系统得到有效精简，实施成本明显降低。
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公开(公告)号：CN106646365A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611055779.2
申请日：2016-11-25
Applicant: 北京凌宇智控科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种定位基站、定位系统及定位方法，其中，该定位基站包括：旋转激光平面发射单元、超声波发射装置以及同步装置；所述旋转激光平面发射单元，用于绕着旋转轴旋转发射呈设定角度出射的两个激光平面信号；所述超声波发射装置，用于发射超声波信号；所述同步装置，用于发送同步信号。本发明实施例简化了定位基站的结构，易于小型化，降低了生产制作成本，且定位精确。
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公开(公告)号：CN106526540A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611055666.2
申请日：2016-11-25
Applicant: 北京凌宇智控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定位基站、定位系统及定位方法，该定位基站包括旋转激光平面发射单元、超声波发射装置及同步装置；所述旋转激光平面发射单元，用于绕着旋转轴旋转发射呈设定角度出射的两个激光平面信号；所述超声波发射装置，用于发射超声波信号；所述同步装置，用于发送同步信号；其中，所述两个激光平面信号包括第一激光平面信号和第二激光平面信号，所述第一激光平面信号形成的平面与所述旋转轴平行，所述第二激光平面信号形成的平面与所述旋转轴呈45度夹角。本发明简化了定位基站的结构，易于小型化，降低了生产制作成本，且定位精确。
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