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公开(公告)号：CN106526540B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201611055666.2
申请日：2016-11-25
Applicant: 北京凌宇智控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定位基站、定位系统及定位方法，该定位基站包括旋转激光平面发射单元、超声波发射装置及同步装置；所述旋转激光平面发射单元，用于绕着旋转轴旋转发射呈设定角度出射的两个激光平面信号；所述超声波发射装置，用于发射超声波信号；所述同步装置，用于发送同步信号；其中，所述两个激光平面信号包括第一激光平面信号和第二激光平面信号，所述第一激光平面信号形成的平面与所述旋转轴平行，所述第二激光平面信号形成的平面与所述旋转轴呈45度夹角。本发明简化了定位基站的结构，易于小型化，降低了生产制作成本，且定位精确。
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公开(公告)号：CN106526538B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201611055603.7
申请日：2016-11-25
Applicant: 北京凌宇智控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定位基站、定位系统及定位方法，该定位基站包括旋转激光平面发射单元、超声波发射装置及同步装置；所述旋转激光平面发射单元，用于绕着旋转轴旋转发射呈设定角度出射的两个激光平面信号；所述超声波发射装置，用于发射超声波信号；所述同步装置，用于发送同步信号；其中，所述两个激光平面信号包括第一激光平面信号和第二激光平面信号，所述第一激光平面信号形成的平面与所述第二激光平面信号形成的平面之间呈90度夹角；所述第一激光平面信号形成的平面以及所述第二激光平面信号形成的平面均与所述旋转轴呈45度夹角。本发明简化了定位基站的结构，易于小型化，降低了生产制作成本，且定位精确。
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公开(公告)号：CN106526539B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201611055606.0
申请日：2016-11-25
Applicant: 北京凌宇智控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定位基站、定位系统及定位方法，该定位基站包括旋转激光平面发射单元、超声波发射装置及同步装置；所述旋转激光平面发射单元，用于绕着旋转轴旋转发射呈设定角度出射的两个激光平面信号；所述超声波发射装置，用于发射超声波信号；所述同步装置，用于发送同步信号；其中，所述两个激光平面信号包括第一激光平面信号和第二激光平面信号，所述第一激光平面信号形成的平面与所述旋转轴呈第三预设角度，所述第二激光平面信号形成的平面与所述旋转轴呈第四预设角度。本发明简化了定位基站的结构，易于小型化，降低了生产制作成本，且定位精确。
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公开(公告)号：CN113973397B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202010661563.0
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京凌宇智控科技有限公司
Abstract: 一种设备配对方法，包括：从设备监听预设通信信道中是否存在其他从设备向主设备发送设备配对请求；当从设备监听到预设通信信道中不存在其他从设备向主设备发送设备配对请求，从设备向主设备发送配置为第一标识的设备配对请求，并当接收到主设备返回的同意从设备配置为第一标识的信息以及与第一标识对应的通信信息，根据与第一标识对应的通信信息实现与主设备的配对。由于从设备明确了自身的标识并获取了与自身标识对应的通信信息，因此实现了从设备之间不同通信信息的获取，从而实现了从设备之间不同通信信道的配置。
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公开(公告)号：CN115878059A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211490417.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京凌宇智控科技有限公司
IPC: G06F3/14 , G06F3/0484 , G06F3/01 , G02B27/01 , G06Q20/32
Abstract: 本申请公开了一种头戴式显示设备上信息码的显示方法。头戴式显示设备上信息码的显示方法包括：识别所述头戴式显示设备接收到的用户操作指令；响应所述用户操作指令，生成与该用户指令对应的信息码；将所述信息码显示至所述头戴式显示设备的外显示屏，以便于在外部设备通过所述外显示屏读取所述信息码；接收所述外部设备在读取所述信息码后，发出的响应指令；将与所述响应指令对应的信息显示至所述外显示屏。上述方式可以针对特定的头戴式显示设备对象根据信息码及进行支付响应或者信息交互，提升用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109298852B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201810969290.9
申请日：2018-08-23
Applicant: 北京凌宇智控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种简化虚拟现实应用程序开发的方法，包括如下步骤：设置通用SDK，该通用SDK中包括与虚拟现实设备厂商提供的SDK相对应的实现类；当开发虚拟现实应用程序时，调用通用SDK中的抽象类，读取通用SDK中的配置文件，使实现类实现抽象类中定义的抽象方法。本发明通过设置通用SDK，为虚拟现实应用程序的开发者提供了很大便利，使他们不需要自己去重复开发各个实现类，简化了开发者的开发步骤。
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公开(公告)号：CN108801246B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201810387519.8
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京凌宇智控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空间精确定位的方法及系统。其中，该空间精确定位的方法包括如下步骤：通过外部定位设备相关联的应用程序的开发接口，获取手机上的传感器信息；获取手机的地理位置，对外部定位设备的惯导参数进行初始化；获取外部定位设备的IMU数据；将手机上的传感器信息和外部定位设备的IMU数据进行融合处理得到的IMU数据进行惯导运算，得到外部定位设备的位置信息和姿态信息。本发明在保证定位效率的基础上，提高了定位精确度。
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公开(公告)号：CN108917751B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201810287917.2
申请日：2018-03-30
Applicant: 北京凌宇智控科技有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种免标定的定位方法及系统。其中，该定位方法包括如下步骤：S1，设定定位周期，获取被定位物体在一个定位周期结束时基站坐标系下的第一坐标，并对被定位物体在该定位周期内进行惯性导航，得到第一惯导结果；S2，在下一定位周期内，控制被定位物体移动，得到在下一定位周期结束时基站坐标系下的第二坐标，并对被定位物体在下一定位周期内进行惯性导航，得到第二惯导结果，计算基站坐标系下的位移向量和惯导坐标系下的位移向量；S3，计算旋转四元数；S4，将惯性导航得到的坐标经过旋转四元数，变换到基站坐标系下，并输出变换之后的被定位物体的位置。本发明在保证定位准确度的基础上，很大程度地降低了标定的复杂程度。
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公开(公告)号：CN108205139B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201711407686.6
申请日：2017-12-22
Applicant: 北京凌宇智控科技有限公司
Abstract: 本文公开了一种用于超声波测距系统的控制方法及装置；该控制方法包括以下至少之一：根据目标测量范围，控制超声波发射装置发射的超声波信号的信号强度；确定超声波接收装置接收超声波信号的强度阈值，并控制超声波接收装置滤除接收到的信号强度小于强度阈值的超声波信号。如此，减少超声波测距的误差，提高距离测量准确性。
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公开(公告)号：CN111064985A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811203090.9
申请日：2018-10-16
Applicant: 北京凌宇智控科技有限公司
IPC: H04N21/431 , H04N21/81 , H04N21/41 , H04N21/443 , H04N21/4363
Abstract: 本发明公开了一种实现视频串流的方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：获取姿态数据和定位数据；将获取的姿态数据和定位数据发送给VR应用进行画面渲染；获取渲染好的画面，发送给VR设备进行显示。该方法使得负责运行VR应用的是PC机，VR设备要负责的仅仅是画面显示，可利用PC的画面处理能力使VR设备上得到优质的画面。
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