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公开(公告)号：CN104638664A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510077241.0
申请日：2015-02-13
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H02J3/24
Abstract: 一种适用于风电厂次同步振荡(SSO)保护方法及保护装置，对线路电流进行检测并进行滤波处理的输入模块(PI)，其功能是检测并解调出线路中的次同步模态信号，并求解各模态信号的幅值；主控模块(CM)，根据以下三个判据实施保护功能：一、根据次同步模态信号进行趋势判断，当模态检测趋势为发散时，保护动作；二、依据次同步模态幅值进行定时限保护，越限即发送动作和告警信号；三、求解各相次同步模态电流的正、负序，设计反时限保护判据并进行跳闸出口，以上三个判据相互独立，输出的跳闸、告警信号经数字量输出模块(DO)输出，可用于风电厂集电线路的跳闸、输出线路跳闸或旁路串补等需要的跳闸信号，避免风电厂及其风电组遭受SSR/SSO的危害。
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公开(公告)号：CN104392140A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410737751.1
申请日：2014-12-04
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种基于环境激励下发电机组轴系的振动响应进行扭振模态参数辨识的方法。主要包括以下内容：(1)通过对发电机组转速脉冲信号进行采集、解调，获取机组轴系转速差信号dω；(2)对获得的轴系转速差信号dω经滤波处理，得到机组各阶扭振模态信号dωi；(3)将各阶模态信号dωi作为输入数据，通过截取满足一定初值条件的子样本，经线性叠加获得各阶模态对应的自由响应RDi；(4)基于上述自由响应建立特征矩阵数学模型，通过特征值分解计算模态频率和阻尼；(5)通过移动基于模态信号dωi的数据窗，重复步骤(3)-(4)获取发电机组扭振模态实时阻尼曲线。该发明不仅可用于发生扰动时机组侧或电网侧的扭振模态辨识，而且可用于诸如运行环境下噪声扰动时的模态辨识，具有实时监测电网动态振荡的优点。
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公开(公告)号：CN103441532A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310399010.2
申请日：2013-09-05
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H02J3/40
CPC classification number: Y02P80/14
Abstract: 本发明公开了一种微电网多台储能装置并联运行控制的同步方法。包括微电网并网转孤网控制策略、微电网孤网转并网控制策略，微电网孤网运行控制策略。有效的解决了多套储能装置并网转离网、离网转并网的不同步问题，微电网孤网运行时各储能装置由于电压幅值和相角不一致所带来的环流问题、微电网孤网运行时各储能装置的均流问题，提高了微电网孤网运行的稳定性。本发明中，微电网孤网运行时通过闭环点的转移有效的简化了储能系统的控制，控制策略具有良好通用性、实用性和应用前景。
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公开(公告)号：CN103063884A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210571772.1
申请日：2012-12-25
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G01R1/04
Abstract: 本发明公开了一个通用的无线测试端子，包括一主控芯片CPU、一待测装置接口、无线通讯模块、电容储能模块、以及一无线充电模块，待测装置接口为与待测继电保护装置的接口相匹配的耦合端子，所述待测装置接口通过IO口驱动模块连接至所述主控芯片CPU，无线通讯模块、电容储能模块、无线充电模块均连接至所述主控芯片CPU，无线测试端子通过无线通信模块与调试PC实现通信，所述电容储能模块为无线测试端子提供电源，电容储能模块通过无线充电模块实现无线充电。该端子具有兼容性好，配置灵活，操作简单，使用方便等多种优点。
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公开(公告)号：CN101908753B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201010218574.8
申请日：2010-07-06
Applicant: 北方联合电力有限责任公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 四方蒙华电(北京)自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于变频电动机的电流差动保护方法，通过HHT(Hilbert-Huang Transform)变换，获得非平稳信号的各个频率分量的幅值和相位信息，选取其中能量最大(幅值最大)的频率成分作为信号的主频率，考虑变频电动机的实际运行情况，主频率成分占据信号的主要成分，其他频率分量可以视为谐波分量。取电动机首端和尾端三相电流的HHT变换的主成分频率分量进行相量差动计算，形成基于HHT变换的差动保护原理。本发明可以自动适应变频电动机在不同频率下的运行状态，避免了传统的工频差动保护无法保护变频电动机的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102130665A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010623223.5
申请日：2010-12-30
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明涉及一种基于坐标变换的风电机组轴系模态信号的求取方法，公开了一种基于坐标系变换的风电机组扭振模态频率提取方法。通过对光码盘的转速脉冲信号进行采样、解调，提取出机组的扭振信号dω；对扭振信号进行预处理，减小扭振信号中非模态频率信号的含量，得到预处理后的扭振信号dω′；对预处理后的扭振信号dω′进行坐标系转换从两相旋转坐标系统转换成到三相静止坐标系中，得到三相信号dω′a、dω′b及dω′c；对得到的三相信号进行滤波处理，经过滤波处理后的信号进行三相静止坐标系到两相旋转坐标系统转换得到dω″；对dω″信号进行滤波器组设计，获取各个机组各个模态频率信号dω″1、dω″2、dω″3(假设机组有3个模态频率)。该方法能够用来辨识出风电机组在各种扰动情况下的扭振模态信号，特别是实现各个次同步模态频率信号的有效分离。
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公开(公告)号：CN102117374A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910244240.5
申请日：2009-12-30
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方博能自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及发电厂和电力系统发生扰动时实时监测发电机组轴系扭振模态阻尼的求取方法，公开了通过滤波器组、精确幅值频率辨识以及扰动过程的辨识来进行发电机组轴系扭振模态阻尼计算的方法，该算法包括如下内容：1.将转速传感器的转速脉冲解调计算出发电机轴系的转动角速度的变化Δω；2.将Δω信号经过带通、带阻滤波器组成的滤波器组来计算获取发电机组轴系扭振各模态的瞬时值；3.将获取的轴系扭振各模态的瞬时值通过循环离散傅立叶变换获取各个模态信号的幅值和频率信息；4.对模态幅值取短数据窗来进行对数曲线拟合，计算各个模态阻尼的实时阻尼；5.通过实时阻尼趋势和幅值趋势来辨识扰动过程，对数曲线拟合获取扰动时各个模态的总阻尼。
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公开(公告)号：CN101169352B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200710178366.8
申请日：2007-11-29
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方博能自动化设备有限公司
IPC: G01M15/00
Abstract: 本发明涉及大型火力发电厂的300MW、600MW、1000MW汽轮发电机组轴系扭振模态测量和试验方法，公开了一种通过激励信号作用于发电机励磁并结合从动态连续调整激励信号获得最优响应的闭环试验实现了在线动态扫频机组轴系扭振模态的检测方法，采用动态在线频率扫频方法输出模态特征激励信号，作用于汽轮发电机组的励磁系统并通过励磁系统在汽轮发电机组中产生可控电气扭矩，进而激发机组轴系扭振，同时测量轴系扭振强度，以此确定机组轴系的固有模态。该方法能够准确测量汽轮发电机组轴系的机械固有频率即扭振模态，准确测试发电机组扭振模态是解决机组次同步振荡危害的基础研究，用于防范、抑制并保护发电机组和电网发生次同步振荡。
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公开(公告)号：CN110336291B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910661468.8
申请日：2019-07-22
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网冀北电力有限公司张家口供电公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种主动配电网自适应电压无功控制方法，所述方法应用于主动配电网自适应电压无功控制系统中的有功功率或者无功功率的控制，所述方法包括：当检测到NC与MNC的通讯正常时，所述系统采用集中式电压无功控制；当检测到NC与MNC的通讯异常时，所述系统采用分布式电压无功控制。本公开的主动配电网自适应电压无功控制方法能够自适应的选择集中式或者分布式电压无功控制，由此提高控制的可靠性，实现对配电网的有效协调控制，采用集中式电压无功控制结合分布式电压无功控制，可以在满足基本电压约束的前提下，对主动配电网中的分布式电源和各种无功设备进行控制，能够减少通信传输的数据量，降低控制变量的维度。
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公开(公告)号：CN103078577B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310001320.4
申请日：2013-01-05
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H02P9/00
Abstract: 一种发电机机端次同步阻尼非线性控制方法。通过对发电机转速脉冲信号的采集、解调以及滤波处理，获取提取模态频率分离后的模态扭振信号dωi(k)；模态扭振信号dωi(k)通过独立的比例放大以及移相处理，得到转子侧的模态控制量dω′i(k)；对发电机的机端电压进行实时的跟踪测量，采用有突变量处理的闭环锁相算法，获取当前的磁场旋转角度θ；把dω′i(k)转换成三相目标电流ia、ib、ic，比例移相的控制参数动态调整依据ia、ib、ic和模态扭振信号dω′i(k)的大小综合考虑进行。本发明能够用来根据辨识出的发电机组扭振模态信号以及对控制输出信号的幅值实时跟踪，通过对控制增益进行在线的实时调整，达到大扰动情况下输出信号的近似正序特征，从而实现对发电机组各个次同步频率下谐振的抑制，保证机组的安全稳定运行。
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