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公开(公告)号：CN101294804A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200810115306.6
申请日：2008-06-20
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种数字航空摄影系统，包括一带有可控快门的大口径光学镜头和一内视场拼接数字成像后背；内视场拼接数字成像后背包括单面散射光学器件、光电转换模块、多路数据存储模块和总控模块；单面散射光学器件置于大口径光学镜头成像面处；光电转换模块置于单面散射光学器件之后，包括CCD成像传感器阵列、脉冲发生器、驱动器和A/D转换器；成像传感器阵列还包括一个独立的高速视频图像采集装置；总控模块包括一核心控制器、多个成像控制器、人机界面设备、视频切换单元、大口径镜头快门触发单元；成像传感器阵列的光电转换与快门触发单元联动控制。本发明大口径光学镜头可以采用现有胶片式航摄仪的高精度大口径镜头，配置本发明所述数字成像后背，使数字航摄仪满足航摄作业、处理等要求。
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公开(公告)号：CN101059598A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710099585.7
申请日：2007-05-24
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种二次成像摄影方法及装置，本发明方法包括以下步骤：(1)设置一具有一次承影镜头、一次承影器件、二次成像镜头和二次成像器件的装置；(2)依据一次承影镜头的物像共扼几何关系，将一次承影器件置于一次承影镜头的成像面处，将所述一次承影器件的平面与主光轴垂直，在一次承影器件的承影面呈现采集到的景物图像，图像光线透射过一次承影器件；(3)将二次成像镜头与二次成像器件依次置于一次承影器件的后方，并使一次承影器件的承影面与二次成像器件的成像面经过二次成像镜头符合物像共扼几何关系，把一次承影器件的影像成像于二次成像面上。本发明可以实现更大幅面、更大摄影区域的成像过程，本发明的制造工艺填补了遥感测绘、医学影像处理业界的空白。
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公开(公告)号：CN1780359A
公开(公告)日：2006-05-31
申请号：CN200410009819.0
申请日：2004-11-18
Applicant: 北京大学
IPC: H04N3/15 , H01L27/146 , G06F13/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机遥感平台中的CMOS成像与信息处理系统，包括CMOS成像模块、数据存储模块与图像信息处理模块，CMOS成像模块获取图像数据并对其处理，将该处理后的图像数据存储于数据存储模块并输入至图像信息处理模块进行校正，CMOS成像模块包括CMOS图像传感器、微控制器、图像处理专用芯片、存储器和逻辑门电路，微控制器用于CMOS图像传感器与图像处理专用芯片的初始化、状态设定，并负责快门检测、电源控制和数据传输控制；CMOS图像传感器用于自动曝光、自动增益的部分信号处理，并将获取图像传输至图像处理专用芯片；图像处理专用芯片获取CMOS图像传感器所传送的图像信号后将数据压缩，暂存于存储器。
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公开(公告)号：CN108764161B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201810540872.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种基于极坐标系的破解稀疏阵引发的病态奇异性的遥感影像处理方法和装置。该方法包括以下步骤：1)通过航空拍摄测量区域得到遥感影像，提取并匹配所有遥感影像的特征像点；2)根据匹配之后的特征像点与主副相机点的空间关系建立三维极坐标系统；3)建立直角坐标系和极坐标系间像点坐标表示的关系，在建立的三维极坐标系统中表示特征像点；4)利用在三维极坐标系统中表示的特征像点对遥感影像进行平差解算，得到严密的地面点坐标。本发明能够在平差的过程中避免法方程产生稀疏性，使得空中三角测量解算更快更好的收敛，得到严密的地面点坐标。本发明可用于航空航天高分辨率影像大数据的解算。
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公开(公告)号：CN111967475A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010598262.8
申请日：2020-06-28
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于遥感影像SIFT处理的软件硬件化方法。本方法为：1)对SIFT算法进行修改，即删除SIFT算法中所调用的OpenCV库函数，并使用C语言重新编写该OpenCV库函数；2)利用修改后的SIFT算法建立SIFT图像尺度空间、检测图像尺度空间极值点、关键点定位、确定关键点方向、关键点描述；其中，采用高斯尺度空间和基于差分高斯DoG尺度空间的层次滤波策略创建SIFT图像尺度空间；将高斯尺度空间中相邻的图像进行相减所得图像重新构造的金字塔作为DoG金字塔，所述图像尺度空间极值点为DoG尺度空间中的局部极值点，根据DoG尺度空间中的局部极值点确定关键点、关键点方向和关键点描述。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105928543B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201610237030.3
申请日：2016-04-15
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生偏振导航载体测量误差的测量分析方法。本方法为：1)在设定区域内分布多个载体，并求得载体间的相对方位角，作为仿生偏振导航载体的测量真值基准；2)对各载体分别执行t次方位角测量计算，得到一组方位角测量值；3)改变设定区域，重新分布载体，重复步骤2)，得到另一组方位角测量值；4)重复步骤3)若干次，然后对步骤2)、3)得到的数据进行计算，得到每个载体的统计学误差L'kjt；5)对步骤4)得到的统计学误差L'kjt进行计算，分离随机误差、仪器误差；然后根据随机误差、仪器误差的误差参数值对仿生偏振导航载体测量进行误差评估。本发明能够高效率地完成较为庞大、繁复的运算任务。
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公开(公告)号：CN108680534A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810264534.3
申请日：2018-03-28
Applicant: 北京大学
IPC: G01N21/55
Abstract: 本发明提供了基于中波红外(3～5μm)反射率基准的光学通道在轨定标验证方法。主要包括：A)利用中波红外高精度在轨定标特性，系统构建以中波红外通道反射率为基准的波段间在轨定标验证模型、理论与方法；B)以海洋耀斑区为验证场景，以中波红外通道大气层顶反射率为参考基准的进行波段间在轨定标验证。本发明为全谱段传感器在轨辐射定标与验证提供新途径，为提高航天载荷定量化水平提供有效验证手段。
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公开(公告)号：CN104182953B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410415258.8
申请日：2014-08-21
Applicant: 北京大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明涉及一种像元解混逆过程：规格化多端元分解的高光谱重构方法，其特征在于：包括多光谱图像的反射率图像进行规格化多端元分解获得高光谱数据，多光谱影像中提取的地物光谱可分解为光谱形状和像元DN值两本分的线性组合，规格化多端元分解的高光谱重构方法就是根据光谱库中纯端元进行不同性质的混合来获取混合场景中最优的端元组分，从而避免端元过多带来的噪声放大和端元过少造成的精度下降现象，并在精确解混的基础上考虑端元的时空变化，在减少计算量同时准确重构高光谱数据。通过对多光谱数据光谱重构获得连续的高光谱数据，在保留多光谱图像的高空间分辨率、高信噪比的同时，提高了多光谱数据的光谱分辨率。
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公开(公告)号：CN105928543A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610237030.3
申请日：2016-04-15
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生偏振导航载体测量误差的测量分析方法。本方法为：1)在设定区域内分布多个载体，并求得载体间的相对方位角，作为仿生偏振导航载体的测量真值基准；2)对各载体分别执行t次方位角测量计算，得到一组方位角测量值；3)改变设定区域，重新分布载体，重复步骤2)，得到另一组方位角测量值；4)重复步骤3)若干次，然后对步骤2)、3)得到的数据进行计算，得到每个载体的统计学误差L'kjt；5)对步骤4)得到的统计学误差L'kjt进行计算，分离随机误差、仪器误差；然后根据随机误差、仪器误差的误差参数值对仿生偏振导航载体测量进行误差评估。本发明能够高效率地完成较为庞大、繁复的运算任务。
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公开(公告)号：CN103776444B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410043123.3
申请日：2014-01-29
Applicant: 北京大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种天空模式图对仿生偏振导航精度影响的云计算控制方法，包括以下步骤：1）确定地表运动单体在多大直径区域内，测得天空偏振模式图变化所引起的信息源误差在设定误差值δ范围内；2）确定以多长的时间间隔进行测量，测得天空偏振模式图变化所引起的信息源误差在设定误差值δ范围内。本发明采用云系统分层运算，对技术方案全过程的各个步骤进行执行以及监控，无需人为进行干涉，即能够减少人为操作的失误，又能够高效率地完成较为庞大、繁复的运算任务，保证了计算的快速和精准。
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