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公开(公告)号：CN109916771A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910200936.1
申请日：2019-03-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N9/14
Abstract: 本发明公开了一种粉末型3D打印机粉床密度标定与测量装置，可以实现对粉末型3D打印机专用粉末进行一系列不同密度粉床的标定与粉末型3D打印机铺粉机构铺粉完成后粉床密度的测量。本粉末型3D打印机粉床密度标定与测量装置主要由机架、舵机安装架、舵机、粉末盒、粉末盒底座、滑块、底板、滑轨、转轴、转轴固定夹I、激光测距传感器安装架、转轴固定夹II、激光测距传感器、钢珠组成。通过使用铅锤法并且能够在对粉床不产生大破坏的前提下进行粉床密度的测量，本发明方便快捷，能够提高粉床密度测量的效率与精度。
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公开(公告)号：CN109831123A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910005126.0
申请日：2019-01-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02N11/00
Abstract: 一种电荷电动机属于能源动力类领域，包括电源部分，定子部分，转子部分，其中，电源部分为静电高压收集器；定子部分为由圆盘形绝缘基板和位于该基板上的均匀分布的四个以上的电极片构成的定子盘，各电极片间隔设为两组作为正负极；所述转子部分为由可与定子部分中正负电极进行充放电的放电头构成，放电头通过轻质连杆架设在定子部分上，并能旋转，通过放电头与电极片的充放电进行旋转。所述静电高压收集器可以采用多种形式，如高空的天线，摩擦起电，收集平时难以利用的静电。本发明因采用电场力作为驱动，故避免了传统电机的磁场易受媒质影响的负面效果、线圈和磁性材料的笨重、电热损耗等弊端，并利用了容易被忽视的静电能，属于开辟了新能源。
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公开(公告)号：CN108680346A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810455516.3
申请日：2018-05-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种连续性往复运动装置疲劳测试台，可以实现模拟装置在真实工况下的往复运动受力且该力无极可调，并且能精确测量运动次数及运动过程受力。本连续性往复运动装置疲劳测试台主要由被测装置安装底座，零部件固定型材，被测装置，被测装置与压力传感器柔性连接件，压力传感器，压力传感器与双头双出液压缸柔性连接件，双头双出液压缸安装底座，双头双出液压缸，双头双出液压缸与电阻尺柔性连接件，电阻尺安装底座，电阻尺，面板，右连接管，右节流阀，油箱，液压油，左节流阀，左连接管组成。通过双头双出液压缸抽吸油箱内的液压油产生的阻力来代替被测装置运动过程中的负载力，可通过调节左右两个节流阀来调整该力的大小。
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公开(公告)号：CN106096730B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610405933.8
申请日：2016-06-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06N3/08
Abstract: 一种基于递归RBF神经网络的MBR膜透水率智能检测方法，属于污水处理水质参数在线检测领域。在MBR膜污水处理过程中，污染问题影响膜的出水水质和膜的寿命，阻碍了膜的大规模应用；MBR膜污水处理过程随机干扰严重，具有强非线性、大时变、严重滞后的特点，污染不能直接测量和在线检测。本发明基于特征提取的方法获取6类与透水率相关性强的过程变量；同时以膜透水率为模型的输出，6类过程变量为模型的输入，基于递归RBF神经网络建立膜透水率的软测量模型，完成了膜污染程度的实时检测，取得了较好的精度，结果表明能够快速、准确地预测透水率的大小，保证了MBR膜污水处理过程的稳定安全运行，提高了膜污水处理的质量和效率。
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公开(公告)号：CN108375534A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810117548.2
申请日：2018-02-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 针对MBR污水处理过程中膜污染事件频发、危害巨大等问题，本发明提出了MBR膜污染智能预警方法，具体为一种基于递归模糊神经网络的MBR膜污染智能预警方法，实现对膜污染的在线精确预警；该预警方法通过构建递归模糊神经网络软测量模型，基于递归多步预测策略实现对透水率的长期稳定预测，实现对膜污染的准确预测；利用透水率预测值和相关参数变量的融合，基于运行数据设计预警规则，实现对膜污染的在线预警；解决了MBR污水处理过程中膜污染难以预测的问题，提高了对膜污染的预处理能力，减轻膜污染造成的危害，保障MBR污水处理过程安全运行，促进MBR污水处理厂高效稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102423862B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201110266851.7
申请日：2011-09-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q7/16
Abstract: 本发明是一种用于调整多列工件间隔的矩阵式间隔调整机构，属于机械自动化设备领域。本机构包括：动力源、传动组件和支撑架。两齿轮与带轮分别安装于互成90°的轴上，并装上同步带。导轨排列为X轴方向4条、Y轴方向2条，每条导轨上安装4个滑块。X轴和Y轴导轨上的最边上的滑块安装导管或皮带夹。皮带夹安装于同步齿形带上。每个滑块下面安装小皮带夹。每4个滑块之间由皮带连接，其长度决定了各工件之间可调整的间距。导管由套筒、套筒盖和导杆组成。导杆与套筒接触部分为鼓型，灵活性强。该机构能够实现调整多列工件之间的间隔的作用，系统为单动力源，稳定可靠，可达到工件定位的精度要求，结构合理，且控制简单易行。
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公开(公告)号：CN101843200A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010194836.1
申请日：2010-05-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 温室自动化穴苗移植机，属于设施农业自动化苗种移植设备领域。包括穴盘传送机构(2)、穴苗移植机构(6)。穴盘传送机构(2)安装在机架上，负责将穴盘传送到指定的移植工作位置；穴苗移植机构(6)将苗种从穴盘中夹取出来并传送到另一个空穴盘上方，然后植入；机架(4)下方放置控制箱(1)，控制箱(1)中设置有整机启停操纵按钮，并对以上各个机构进行统一控制。本发明可满足多种作物的幼苗移植；在移植工作中，只需要一名操作人员将装有苗种的穴盘和待植入的空穴盘放置到穴盘传送机构上，并将已经完成移植工作地穴盘从穴盘传送机构上取下；在移植工作完成后，还可以接入喷淋、消毒等其他工序。本发明自动化程度高，操作简单可靠。
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公开(公告)号：CN118166906B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410466542.1
申请日：2024-04-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提出一种C型双链杆式屈曲约束分阶耗能装配式梁柱连接节点，包括：钢柱，其上带有悬臂梁；钢梁，其两端与两侧钢柱上的悬臂梁对接连接，并且对接处预留一间隙；两套C型双链杆式屈曲约束分阶耗能装置，每套均包括：两个带耳板的条形翼缘盖板，分别通过高强螺栓群连接在所述钢梁与悬臂梁对接处的上下翼缘内侧；两个带月牙型耳板的L形腹板连接板，分别通过高强螺栓群连接在所述钢梁与悬臂梁对接处的腹板上，并且两个带月牙型耳板的L形腹板连接板通过高强螺栓群相互连接；销轴抗剪阻尼链杆，穿过耳板和月牙型耳板连接带耳板的条形翼缘盖板与带月牙型耳板的L形腹板连接板。本发明基于塑性损伤集中控制、耗能元件可更换理念设计，所有的塑性损伤能被集中控制在耗能元件上，有效地保护主体结构免受损伤，震后只需更换耗能件即可实现建筑物结构功能连续。
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公开(公告)号：CN113722431B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110973259.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F16/33 , G06F16/36 , G06F40/295 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供一种命名实体关系识别方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取目标文本，将所述目标文本输入至命名实体关系识别模型中，得到命名实体关系识别结果；其中，所述命名实体关系识别模型由命名实体关系语言子模型、强化学习代理子模型和对比学习关系增强子模型组成。本发明通过经过对比学习训练的命名实体关系识别模型进行命名实体关系识别，可以有效去除远程监督产生的噪音，降低所收集的命名实体关系结果的不确定性。
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公开(公告)号：CN118166906A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410466542.1
申请日：2024-04-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提出一种C型双链杆式屈曲约束分阶耗能装配式梁柱连接节点，包括：钢柱，其上带有悬臂梁；钢梁，其两端与两侧钢柱上的悬臂梁对接连接，并且对接处预留一间隙；两套C型双链杆式屈曲约束分阶耗能装置，每套均包括：两个带耳板的条形翼缘盖板，分别通过高强螺栓群连接在所述钢梁与悬臂梁对接处的上下翼缘内侧；两个带月牙型耳板的L形腹板连接板，分别通过高强螺栓群连接在所述钢梁与悬臂梁对接处的腹板上，并且两个带月牙型耳板的L形腹板连接板通过高强螺栓群相互连接；销轴抗剪阻尼链杆，穿过耳板和月牙型耳板连接带耳板的条形翼缘盖板与带月牙型耳板的L形腹板连接板。本发明基于塑性损伤集中控制、耗能元件可更换理念设计，所有的塑性损伤能被集中控制在耗能元件上，有效地保护主体结构免受损伤，震后只需更换耗能件即可实现建筑物结构功能连续。
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