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公开(公告)号：CN109408955B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811238803.5
申请日：2018-10-23
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明公开一种电动汽车的能耗分析方法及系统，通过对实时运行的电动汽车数据收集与预处理后，定义各个行驶状态运用特定的运动片段，对相似运动学片段的进行主成分分析，利用聚类分析得到三类运动学片段，建立回归模型方程能对低速、中速、高速的能耗进行准确分析，提高了电动汽车能耗分析的准确性和全面性。
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公开(公告)号：CN110126808B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910342222.4
申请日：2019-04-26
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
IPC: B60W10/08 , B60W40/105 , B60W40/00 , B60L15/38
Abstract: 本发明公开一种爆胎状态下分布式驱动电动汽车的控制方法及系统。该方法包括：获取车轮爆胎情况；将爆胎车轮的驱动电机的电机转矩信号调节为零；获取当前的车速；判断当前的车速是否小于安全车速，如果否，确定未爆胎车轮对应的驱动电机的第一电机转矩信号；根据第一电机转矩信号调节对应驱动电机的转矩，使车速降低至安全车速；如果是，获取当前车辆参数；根据车辆参数和车轮爆胎情况，确定未爆胎车轮对应的驱动电机的第二电机转矩信号；根据第二电机转矩信号调节对应驱动电机的转矩。本发明可以提高分布式驱动电动汽车的控制精度和控制效率。
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公开(公告)号：CN109765490B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811336819.X
申请日：2018-11-12
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
IPC: G01R31/367 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开一种基于高维数据诊断的动力电池故障检测方法及系统，通过对电池单体的电压数据进行预处理，得到电压数据矩阵，然后对电压数据矩阵进行聚类处理，得到初步异常点矩阵和核心点矩阵，本申请只需要对初步异常点矩阵采用基于角度的异常值检测方法，就能够诊断动力电池的故障，相比于检测所有原始数据集大大减少了数据处理的工作量，降低了数据处理的复杂程度，进而提高检测效率。
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公开(公告)号：CN111391857A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911341193.6
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
IPC: B60W40/076 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动电动汽车坡度估计方法及系统。该方法包括：实时获取传感器采集到的车辆的纵向加速；实时根据车轮各轮毂电机反馈的车轮输出力矩和轮速，结合车辆纵向动力学模型计算车辆的纵向加速度；以计算得到的纵向加速度为状态方程的输入，以传感器测量得到的车辆纵向加速度为状态方程的观测量，采用卡尔曼滤波算法对车辆的纵向加速度进行滤波；根据滤波得到的车辆纵向加速度，计算车辆所处路面的坡度。本发明提供的分布式驱动电动汽车坡度估计方法具有可行性高的优势。
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公开(公告)号：CN111332299A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010157586.8
申请日：2020-03-09
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/02 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/12 , B60W50/00 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于多方法融合的驱动防滑控制方法及系统，包括：获取车辆信息；若车速小于等于预设车速阈值，采用自适应最大扭矩搜索方法确定车轮的第一触发条件；判断第一触发条件是否小于预设第一触发阈值，若是采用单轮动力学模型以及滑动窗滤波方法确定车轮第一输出转矩；若否车轮第二输出转矩为车轮的需求转矩；若车速大于预设车速阈值，确定每个车轮的第二触发条件；判断第二触发条件是否小于预设第二触发阈值，若否采用鲁棒滑模控制方法确定车轮第三输出转矩；若是车轮第四输出转矩为车轮的需求转矩；根据车轮输出转矩进行防滑控制，通过上述方法实现在低、高速阶段车轮输出转矩的平滑过渡，达到在全车速范围内的驱动防滑控制效果的最优。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110991849A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911179208.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开一种新能源汽车综合指标确定方法及系统，综合指标确定方法用于确定设定车型的综合指标值，在车辆大数据情况下，得到第三温度保护指标值、第二里程稳定性值、第二能耗稳定性值、第三里程衰退指标值、第三电池能量衰退指标值、第三电池故障率值、第三里程信赖指标值和第三充电时长指标值，再根据获得的上述值确定综合指标值。通过本发明上述方法从“能耗、安全、体验”3个维度对新能源汽车进行综合评价，得到综合指标值，为消费者买车用车提供参考。
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公开(公告)号：CN108445343B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810201571.X
申请日：2018-03-12
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
IPC: G01R31/02 , G01R31/396 , G01R31/389
Abstract: 本发明公开了一种动力电池内部短路检测方法及系统，该方法包括：采集动力电池中每个电池组的端电压；将所有端电压串联，构建闭合检测模型；计算每相邻两个端电压的相关系数，并将该相关系数确定为相邻两个端电压中的前一个端电压对应的电池组的检测系数；判断所有检测系数是否均高于设定阈值；若是，则确定动力电池内部未发生短路故障；若否，则将未高于设定阈值的检测系数所对应的电池组确定为发生短路故障的电池组。本发明通过构建闭合检测模型，一方面可以快速有效的检测电池的短路故障，保证动力电池的安全性；另一方面可以对所发生故障进行准确有效的定位，解决了当前动力电池内部短路检测的不准确、不稳定等问题。
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公开(公告)号：CN110239621A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910519824.2
申请日：2019-06-17
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种分布式电动汽车横摆稳定性控制方法及系统。该方法包括：获取车辆所在路面的路面附着系数和车辆在当前时刻的状态数据；依据路面附着系数确定车辆所在路面对应的质心偏侧角-质心偏侧角速度相平面图；确定相平面图的最大稳定区域和最小稳定区域；确定车辆在当前状态下的相轨迹点在相平面图中的位置；依据位置确定质心偏侧角权重系数；计算车辆的期望横摆角速度和期望质心侧偏角；建立滑模面切换函数；依据状态数据、质心偏侧角权重系数、期望横摆角加速度、期望质心侧偏角速度和滑模面切换函数，计算期望附加横摆力矩；依据期望附加横摆力矩控制车辆在当前时刻的转向。本发明能准确判断车辆的稳定程度，实现电动汽车的稳态转向。
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公开(公告)号：CN110148991A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910519805.X
申请日：2019-06-17
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于大数据的电池过充预警方法及系统，方法包括：判断电池类型；若为三元锂电池，计算三元锂电池的电池荷电状态值；基于状态值判定是否发生故障；提取三元锂电池的最高单体电压和最高探针温度；确定三元锂电池的过充阈值；基于过充阈值、最高单体电压和最高探针温度划分故障等级并进行预警，若为磷酸铁锂电池，则采取同样的方法对磷酸铁锂电池的故障进行划分。本发明中的上述方法及系统通过对电池的过充进行等级划分并预警，减少了安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN110126643A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910342111.3
申请日：2019-04-26
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种电机失效状态下分布式驱动电动汽车的控制方法及系统。该控制方法包括：获取分布式驱动电动汽车的驱动电机失效情况；当驱动电机失效情况为不可控失效时，确定所有驱动电机的转矩信号均为零；当驱动电机失效情况为单电机失效或异侧双电机失效时，获取分布式驱动电动汽车的车辆参数；车辆参数包括车辆方向盘转角、车速和车辆实际横摆角速度；根据驱动电机失效情况和车辆参数，确定各个驱动电机的转矩信号；根据各个驱动电机的转矩信号调节分布式驱动电动汽车各个驱动电机的转矩。本发明可以实现电机失效状态下对四轮毂电机分布式驱动电动汽车进行控制，保证车辆的稳定性，同时不影响驾驶员驾驶。
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