一种空间舱门系统及其快速漏率检测方法

    公开(公告)号:CN119262336A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411361436.3

    申请日:2024-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种空间舱门系统及其快速漏率检测方法,属于空间舱门可靠性与安全性设计技术领域。舱门系统包括密封舱门、压点开关和舱门快速检漏仪,密封舱门门体端面上套装密封圈内圈、密封圈外圈,在舱门关闭时两道密封圈与门框的密封面接触压紧,在两道密封圈与门框密封面之间形成密封腔体。压点开关设置在门框上,检测舱门开关动作是否到位。舱门快速检漏仪向密封腔体充气并进行漏率测试,获取密封圈的密封情况。通过本发明的应用,能够可靠检测舱门动作到位,快速给出舱门的密封性能,为舱门是否可靠关闭提供量化依据。

    一种摆动式压紧释放装置
    42.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115384816B

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202210838674.3

    申请日:2022-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种摆动式压紧释放装置,包括摆动臂组件、柔性捕获组件、压紧座、释放装置及转轴组件;摆动臂组件通过夹持与负载固定连接,同时摆动臂组件和压紧座通过转轴组件转动连接,压紧座用于与外部星体固定连接;压紧座中心设有释放装置,用于释放摆动臂组件;压紧座两侧设有柔性捕获组件,当摆动臂组件释放后,通过柔性捕获组件的柔性变形实现对摆动臂组件的捕获。本发明通过对负载的对称夹持,实现了比传统锁定关节更好的负载适应性,并降低了解锁冲击;通过摆动臂组件大间隙主动摆开,实现了不依赖于负载运动的分离动作,增加了分离可靠性;通过柔性捕获组件,实现了活动部件的轻量化可重复收纳,提升了经济效益。

    一种低冲击小扰动的释放分离装置及释放分离系统

    公开(公告)号:CN118419288A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410590701.9

    申请日:2024-05-13

    Abstract: 本发明提供一种低冲击小扰动的释放分离装置、系统,包括:分离随动端组件、连接固定端组件和火工分离螺母组件;分离随动端组件包括分离支架,分离支架沿轴向安装一连接螺栓;连接固定端组件至少包括压紧支座、壳体、限位件,以及分离弹簧;火工分离螺母组件包括起爆装置、活塞、套筒和螺母瓣;当起爆装置未引爆时,套筒径向约束螺母瓣,连接螺栓对分离支架与压紧支座施加轴向预紧载荷;当起爆装置引爆时,高温高压燃气驱动套筒沿轴向向下运动,套筒释放对螺母瓣的径向约束,使螺母瓣径向膨胀并释放连接螺栓,分离弹簧驱动分离支架与压紧支座弹射分离。本发明能够实现低冲击、高精度在轨分离功能,满足分离目标快速、高精、低扰分离任务需求。

    一种样品封装装置
    45.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114104524B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202111168672.X

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本涉及空间样品采集封装技术领域,公开了一种样品封装装置,包括推送机构与样品封装容器,所述样品封装容器包括沿推送方向依次设置的舱门、样品收纳组件和密封罐体、及位于所述样品收纳组件一侧的导轨组件,所述推送机构用于推动舱门和样品收纳组件移动,将样品收纳组件推入所述密封罐体内,使所述舱门与所述密封罐体进行密封配合;所述导轨组件与所述样品收纳组件滑动配合,包括导轮架、设置在所述导轮架上的连杆和设置在所述连杆上的导轮,所述导轮与样品收纳组件滑动配合,并通过连杆调整与所述导轮架之间的角度。本发明可以抵御航天器发射和飞行过程中的力学载荷,并提高样品的导入容差,降低结构变形的干扰,整体结构简单、工作可靠。

    一种摆动式压紧释放装置
    46.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115384816A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210838674.3

    申请日:2022-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种摆动式压紧释放装置,包括摆动臂组件、柔性捕获组件、压紧座、释放装置及转轴组件;摆动臂组件通过夹持与负载固定连接,同时摆动臂组件和压紧座通过转轴组件转动连接,压紧座用于与外部星体固定连接;压紧座中心设有释放装置,用于释放摆动臂组件;压紧座两侧设有柔性捕获组件,当摆动臂组件释放后,通过柔性捕获组件的柔性变形实现对摆动臂组件的捕获。本发明通过对负载的对称夹持,实现了比传统锁定关节更好的负载适应性,并降低了解锁冲击;通过摆动臂组件大间隙主动摆开,实现了不依赖于负载运动的分离动作,增加了分离可靠性;通过柔性捕获组件,实现了活动部件的轻量化可重复收纳,提升了经济效益。

    一种用于空间机械臂操作的解锁限位机构

    公开(公告)号:CN114260934A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202210046801.6

    申请日:2022-01-14

    Abstract: 本发明提供一种用于空间机械臂操作的解锁限位机构,属于空间站构建技术领域。该机构由被动端和主动端组成;被动端对接杆侧面为四次曲线旋转曲面,杆头为球形,具有导向功能,同时通过均匀接触的形式避免应力尖峰与表面划痕,使解锁后的分离过程更为平滑;对接杆的锥形孔与主动端闩销配合后可提供轴向预紧载荷,具有防干扰、防逃逸特点。本发明中提供的摩擦限位解锁组件、机械限位解锁组件均有解锁与解锁限位功能,同时将解锁过程与分离过程解耦,且在分离后仍可重复连接,为舱外载荷的维护与拆卸更换提供了一种操作简单、安全可靠、重复使用、适应性强、平滑分离的机构,有助于实现舱外载荷在轨维护与组装,为该领域提供了技术支撑。

    一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置

    公开(公告)号:CN111605731B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202010365100.X

    申请日:2020-04-30

    Abstract: 本发明涉及一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置,尤其适用于需要真空密封环境的载人航天器,属于航天器技术领域。本发明矩形密封舱门,通径为1300mm×1300mm以上的矩形,与现有通径850mm的圆形舱门相比,通径面积增大2倍,能够满足多名航天员和大型货物产品的穿舱通道需求,并可实现一个大气压压差下可靠的真空密封性能。其中门框结构采用球面薄壳承压结构,门体结构采用布有加强筋的组合曲面薄壳承压结构,两者具有较好的刚度匹配性能,承压后可实现密封面协同变形,充分克服矩形开口结构承压受力后的变形不均问题,以轻量化的结构构型保证可靠的密封性能。

    一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构

    公开(公告)号:CN111994306A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010718072.5

    申请日:2020-07-23

    Abstract: 本发明一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构,中心通电螺线管,产生的电磁力可适应俯仰角与偏航角的姿态偏差,控制两个航天器进行轴向靠近;小直径通电螺线管,产生沿周向的电磁力使电磁对接机构绕对接轴旋转,调整两个航天器滚转角,适应滚转角的姿态偏差;伸出轴(15)的自由端侧面安装有弹簧滚珠(14),导向孔(17)对应弹簧滚珠(14)位置上具有周向排布的多道环形凹槽(23),弹簧滚珠(14)在电磁力作用下可嵌入不同环形凹槽(23),并轴向运动,同时可在小直径通电螺线管作用下,在凹槽内旋转嵌入任意凹槽;销(13)可以在驱动元件(7)作用下插入伸出轴(15)上的环形锥孔(16),实现多种滚转角的对接锁紧。

    一种适用于自旋空间碎片的捕获消旋机构

    公开(公告)号:CN106882402B

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201710042176.7

    申请日:2017-01-20

    Abstract: 一种适用于自旋空间碎片的捕获消旋机构,包括旋转部分和固定部分。旋转部分前端的外壳上设置有若干个具有欠驱动机构形式的“手指”机构,每根“手指”机构具有若干个旋转关节,每个关节安装扭转弹簧,每根“手指”由1根绳索牵引,形成欠驱动机构,可完成弯曲动作,并对接触的形状具备自适应能力。而每个关节的扭转弹簧抵抗绳索的牵引力,提供“手指”伸直的动力。所有“手指”成对、交叉布置,收拢时可“握住”不同大小的物体。所有“手指”的绳索都固定到一个滑块上,可实现联动。此滑块位于旋转部分内部,可沿旋转轴线相对旋转部分平动,但不能相对旋转部分转动。此滑块由丝杠‑螺母机构驱动,与螺母之间由转动副连接。

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