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公开(公告)号：CN118408015A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410685027.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16H57/021 , F16H57/00 , F16H57/038 , H02K7/116
Abstract: 本发明公开一种同轴布置的双轴驱动组件，涉及航天器控制技术领域，包括A轴机构，B轴机构以及外壳。所述外壳内部设有B轴轴系结构；B轴轴系结构具有贯穿外壳相对侧壁的B轴，通过外壳底部套筒内安装的B轴驱动组件提供动力，通过锥齿轮与深沟球轴承进行传动，实现B轴旋转，进而实现B轴两端安装的太阳翼垂直方向上的转动。A轴机构位于套筒下方，其中A轴与套筒同轴固定，外部通过轴承套接有A轴外套筒，A轴外套筒与A轴驱动组件同轴固定，通过A轴驱动组件与A轴连接，可驱动A轴的转动，进而实现太阳翼水平方向的转动。本发明用于为太阳翼的位姿控制，实现了根据卫星指令，驱动太阳翼快速转动，始终对日定向，从而保证最大供电效率。
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公开(公告)号：CN118107162A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311706131.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于拉挤成型的复材桁架杆在轨成型装置及制备方法，包括框架，从下往上依次固定在框架上的主梁送料机构、主梁拉压机构、斜梁缠绕机构和焊接与导向机构。本发明采用拉挤成型+热焊接的成型工艺，利用主梁拉压和斜梁缠绕加固的协同作业实现一维桁架杆的连续、高效成形，可有效提高在轨增材制造的产品成型精度及质量，有效地解决了以空间桁架为代表的杆梁结构的结构尺寸受火箭运载空间和发射过程严苛力学环境的限制约束，难以实现地面的大尺寸制备、收拢、空间大面积展开的问题。
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公开(公告)号：CN114491801A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210022549.5
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明提供大容差可展开式双点异形定位导向机构及容差设计方法，机构包括两套平行对称结构相似的可展开式定位导向机构，均由主动端和被动端组成，被动端包括基座和导向柱，固定在舱外平台上；主动端包括可展开机构、压紧释放机构、连接杆、定位导向孔和可视化窗口，并与空间有效载荷连接；导向柱与导向孔对应，分为小柱段、大柱段和过渡段；定位导向机构分为固定和游动配合，其对应的定位导向孔分别为圆形和腰形。本发明节省空间、展开行程大、速度可控、提高空间有效载荷的抗弯、抗扭能力，使其具有大刚度、连接可靠等特点且导向时具有较大容差适应能力，能较好实现定位导向功能，为将空间大型有效载荷安装于航天器舱外设定位置提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN113386977B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110565856.3
申请日：2021-05-24
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种变形过程类电磁波正交保持的层叠式弹性空间伸展臂，属于空间伸展技术领域。该伸展臂包括平板、曲板、“羽毛”结构、双向相切弧形板结构、横向细梁及轴向平板，变形过程类电磁波正交保持的层叠式弹性空间伸展臂沿压缩方向由一定结构堆叠而成，具体形式可以视为曲板结构与平板相互交叉堆叠，单层结构包括中间的曲板结构以及包裹曲板结构的平板，其可以视为多个胞元组合而成。本发明为空间伸展臂提供了设计方案，保证了空间伸展臂具有一定的伸缩比的同时，有效地降低机构的质量与耗能，并且具有良好的稳定性与更高的精度。
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公开(公告)号：CN113386977A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110565856.3
申请日：2021-05-24
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种变形过程类电磁波正交保持的层叠式弹性空间伸展臂，属于空间伸展技术领域。该伸展臂包括平板、曲板、“羽毛”结构、双向相切弧形板结构、横向细梁及轴向平板，变形过程类电磁波正交保持的层叠式弹性空间伸展臂沿压缩方向由一定结构堆叠而成，具体形式可以视为曲板结构与平板相互交叉堆叠，单层结构包括中间的曲板结构以及包裹曲板结构的平板，其可以视为多个胞元组合而成。本发明为空间伸展臂提供了设计方案，保证了空间伸展臂具有一定的伸缩比的同时，有效地降低机构的质量与耗能，并且具有良好的稳定性与更高的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114260934B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210046801.6
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种用于空间机械臂操作的解锁限位机构，属于空间站构建技术领域。该机构由被动端和主动端组成；被动端对接杆侧面为四次曲线旋转曲面，杆头为球形，具有导向功能，同时通过均匀接触的形式避免应力尖峰与表面划痕，使解锁后的分离过程更为平滑；对接杆的锥形孔与主动端闩销配合后可提供轴向预紧载荷，具有防干扰、防逃逸特点。本发明中提供的摩擦限位解锁组件、机械限位解锁组件均有解锁与解锁限位功能，同时将解锁过程与分离过程解耦，且在分离后仍可重复连接，为舱外载荷的维护与拆卸更换提供了一种操作简单、安全可靠、重复使用、适应性强、平滑分离的机构，有助于实现舱外载荷在轨维护与组装，为该领域提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN114260934A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210046801.6
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种用于空间机械臂操作的解锁限位机构，属于空间站构建技术领域。该机构由被动端和主动端组成；被动端对接杆侧面为四次曲线旋转曲面，杆头为球形，具有导向功能，同时通过均匀接触的形式避免应力尖峰与表面划痕，使解锁后的分离过程更为平滑；对接杆的锥形孔与主动端闩销配合后可提供轴向预紧载荷，具有防干扰、防逃逸特点。本发明中提供的摩擦限位解锁组件、机械限位解锁组件均有解锁与解锁限位功能，同时将解锁过程与分离过程解耦，且在分离后仍可重复连接，为舱外载荷的维护与拆卸更换提供了一种操作简单、安全可靠、重复使用、适应性强、平滑分离的机构，有助于实现舱外载荷在轨维护与组装，为该领域提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN117842394B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202311651432.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种驱动动力自动切换的载荷转移装置，本发明涉及一种动力自动切换装置，本发明为了解决一个转移机构无法完成最佳落点和缓释落月两部分工作的问题，本发明包括安装板，所述一种驱动动力自动切换的载荷转移装置还包括动力切换组件、摆转组件、缓释组件和解锁组件，所述动力切换组件和缓释组件均安装在安装板上，所述缓释组件、摆转组件和解锁组件均与动力切换组件连接。本发明利用一个电机工作，完成两种不同摆转方向的动作需求；本发明依靠臂杆摆转到位进行动力切换，降低了对控制端口的数量需求。本发明属于月球探测技术领域。
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公开(公告)号：CN116690973A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310408374.6
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B29C64/20 , B29C64/386 , B29C64/379 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种卧式推送打印工件的3D打印装置，包括：整体框架、水平‑竖直移动打印平台、打印头、主动‑被动夹持机构、推送夹持机构、滚轮平台及打印件；水平‑竖直移动打印平台安装在整体框架上，打印头安装在水平‑竖直移动打印平台上，水平‑竖直移动打印平台用于带动打印头进行水平和竖直方向的移动；两个主动‑被动夹持机构安装在整体框架顶部，两个滚轮平台安装在整体框架底部；二者配合用于实现对打印件的支撑、夹紧及限位；推送夹持机构安装在整体框架内，用于对打印件进行推送；打印件与打印头配合实现在轨3D打印；本发明能够填补3D打印装置在空间在轨制造打印件技术领域关于适配不同类型、不同形状、不同宽度打印备件的空缺。
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公开(公告)号：CN116690972A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310408373.1
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B29C64/20 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/245 , B29C64/379 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种适于超长尺度结构件空间在轨制造的增材制造打印装置，包括：水平‑竖直移动打印平台、打印头、打印件挤出平台、整体框架及打印件；水平‑竖直移动打印平台安装在整体框架上，打印头安装在水平‑竖直移动打印平台上，水平‑竖直移动打印平台用于带动打印头进行水平和竖直方向的移动；打印件挤出平台安装在整体框架上，打印件支撑在打印件挤出平台上，打印件挤出平台用于沿Y轴方向夹紧打印件，并对打印件进行X轴方向的限位；打印件能够在打印件挤出平台上沿Z轴方向进行平移移动；打印件与打印头配合实现在轨增材制造。本发明可在轨打印超长尺度结构件，填补了增材制造打印机在空间在轨制造超长尺度结构件技术领域的部分空缺。
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